慧眼科技CEO單霆：低成本自動駕駛系統(tǒng)解決方案

極客網(wǎng)6月24日消息，今天，由汽車創(chuàng)新港、NewCar?？W(wǎng)主辦的“預(yù)見未來：人工智能和自動駕駛技術(shù)論壇”在上海盛大舉行，論壇圍繞人工智能在自動駕駛汽車領(lǐng)域的應(yīng)用實踐這一話題，深入探討駕駛輔助、自動駕駛、高精度地圖、環(huán)境感知、語音識別、軟件系統(tǒng)等技術(shù)難點和重點。極客網(wǎng)作為合作支持媒體，將為您帶來全程報道。

論壇邀請了沃爾沃汽車智能駕駛事業(yè)部高級經(jīng)理張立存博士、地平線機器人智能駕駛業(yè)務(wù)總監(jiān)李星宇，亞太機電智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部 技術(shù)總監(jiān)梁濤年博士，QNX大中華區(qū)總經(jīng)理張人杰，吉利汽車主動安全科經(jīng)理李博博士，閱面科技創(chuàng)始人（前阿里巴巴算法總監(jiān)）趙京雷博士，慧眼科技 CEO（Imprezzeo創(chuàng)始人）單霆博士，上海傲碩信息科技總經(jīng)理鄭天堂先生，中科慧眼創(chuàng)始人副總經(jīng)理孟然先生做主題分享。

第五位出場演講的是慧眼科技 CEO（Imprezzeo創(chuàng)始人）單霆博士 ，他演講的標(biāo)題目是

《低成本無人駕駛解決方案》。

以下是演講速記整理內(nèi)容：

下面有請來自慧眼科技的單霆總給大家介紹“低成本的無人駕駛解決方案”，單博士作為一個非常資深的深度學(xué)習(xí)方面的專家，他對這方面會提出一些新的觀點和看法，有請他跟我們分享。

單霆：很高興有機會在這里跟大家分享一下我們慧眼科技之前所做的，包括在自動駕駛、汽車領(lǐng)域做的一些工作。

我們慧眼科技是一家創(chuàng)新公司，2014年切入到輔助駕駛和智能駕駛領(lǐng)域，我們致力于通過世界級的計算機視覺、機器學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)、給汽車裝上智慧的、能看懂這個世界的眼睛。公司汽車前裝和后裝市場提供包括智能駕駛輔助系統(tǒng)ADAS，防疲勞駕駛檢測，半自動、自動化駕駛方案等全系列汽車智能化產(chǎn)品。

我們其他的團(tuán)隊主要來自于澳大利亞國家信息通信公司、華為、英特爾、TI、中國電信、盛大等等，所以是有很雄厚技術(shù)基礎(chǔ)的團(tuán)隊。

今年NVIDIA在此次CES展會發(fā)布首個車載超級計算機Drive PX2。此前的自動駕駛技術(shù)多數(shù)是基于自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，而這套系統(tǒng)運行的深度學(xué)習(xí)算法，可以通過攝像頭實時采集信息，掃描周圍道路街景、車輛、行人、路標(biāo)等分析處理后自行學(xué)習(xí)，形成一套完整的圖像，且受天氣影響較小。這代表了未來智能駕駛、圖象識別與技術(shù)發(fā)展的這樣一個方向。

我簡單介紹一下，這兩條路線往自動駕駛方向走，第一條是一步到位型，由于不計成本一次性做好自動駕駛這個事，這就是以谷歌為代表的這樣公司，他們主要是運用激光雷達(dá)、傳感器等等，當(dāng)然大家也知道激光雷達(dá)傳感器的價格在100萬人民幣及以上。第二條路線主要是運用低成本傳感器、如光學(xué)攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等，主要依靠人工智能算法，我們慧眼科技主要是靠第二條路徑。

簡單說一下自動合半自動駕駛?cè)笾饕哪K，第一個模塊就是感知模塊，感知模塊包括各種各樣的傳感器，包括像毫米波雷達(dá)、智能攝像頭、超聲波雷達(dá)，包括激光等等。第二個就是信號融合模塊，就是怎么把多傳感器傳過來的信號做一個最終的決策，就是通過信號融合模塊。第三個模塊就是車身控制模塊，就是我們在得到了這樣信號之后，然后我們怎么來操控這部車。我們慧眼科技主要做的是第一和第二模塊，就是感知和信號融合兩個模塊，主要是偏軟件和算法。

下面說一下視覺感知技術(shù)在自動、半自動駕駛里面的重要性。汽車需要實時感知、識別自己所處的環(huán)境，起到汽車的眼睛作用，我們司機在開車的時候為什么能夠做出正確的判斷？是因為我們時時刻刻知道所處的位置，知道前面有什么東西。我們這個視覺的模塊起到的作用就是代替人的眼睛，知道我的前方、后方有什么東西，這個東西離我有多遠(yuǎn)。第二個優(yōu)勢就是視覺傳感器視覺的方案它的成本非常低，普通攝像頭人民幣一兩百塊錢，主要靠算法，沒有硬件的制造難度和硬件的成本，這不會成為一個障礙。

像在這樣一個復(fù)雜的街景，包括黃色的框就是車輛，粉色框是行人，藍(lán)色的框是交通標(biāo)識牌，白色的框是各種各樣的一些文字標(biāo)識等等，這是我們在街上看到很多的這樣一些不同的標(biāo)識物體。

智能駕駛不同發(fā)展階段對應(yīng)不同的視覺感知技術(shù)。第一個階段就是高級駕車輔助階段，比如我們經(jīng)常說ADAS階段。第二個階段就是半自動駕駛階段。第三個階段就是全自動駕駛階段。十年之前我在讀博士的時候，我的導(dǎo)師有兩個學(xué)生是在做ADAS，通過單目攝像頭去識別。在過去的20年過程當(dāng)中，這個視覺技術(shù)是否還停留在二十年前呢？其實完全不一樣了。給大家看一下，在ADAS階段我們對應(yīng)車道線進(jìn)行檢測，前方車尾檢測，這樣的技術(shù)。我們現(xiàn)在經(jīng)常講的FCW講的是前方的車屁股檢測。在半自動駕駛階段我們講的叫Semantic Bounding Box，包括車道線檢測，各個方向、各角度、被遮擋車輛檢測、各角度的被遮擋的行人檢測，騎自行車人、騎摩托車人檢測、交通標(biāo)識牌檢測、識別等等，不僅僅只是一個車道線檢測或者是完整的行人檢測。對應(yīng)的下一步，階段三就是要做全自動駕駛，我們對應(yīng)的是Pixel Labelling就是象素識別，是屬于建筑物，是街道，還是馬路崖我們?nèi)恳R別出來，這是智能駕駛?cè)齻€不同發(fā)展階段所對應(yīng)的三個不同的視覺感知技術(shù)。像九幾年Mobileye做的車道線檢測，他們還在用，其實不是的，他們?nèi)诤狭撕芏嗪竺孢@樣的技術(shù)。

下面說一下慧眼科技的基于深度學(xué)習(xí)的視覺感知技術(shù)，分兩步，左邊，針對不同的客戶我們提供不同的解決方案。對于要求高性能、專業(yè)級解決方案，專門針對自動、半自動駕駛這樣的客戶，我們提供高性能這樣一套圖象識別的基礎(chǔ)方案。針對于低功耗、成本價格相對比較敏感一點的話我們會提供基于單目攝像頭專門提供ADAS功能的這樣一套解決方案。

慧眼科技ADAS產(chǎn)品，我們產(chǎn)品從去年開始銷售，主要是兩套，一套是面對于汽車前裝市場我們提供軟件整套的解決方案，對于汽車后裝市場我們提供純軟件的解決方案。

系統(tǒng)架構(gòu)，這是我們的一套針對于前裝的系統(tǒng)架構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較簡單，我們對硬件依賴不是很高，主要是依靠背后的一套算法。

下面我演示一套ADAS的視頻Demo，這個是晴天的。這個是針對與單目市場的，這是我們的一套系統(tǒng)解決方案，藍(lán)色箭頭向右的業(yè)績方案。

下面可以放一套雨天的，我們從14年切入ADAS市場開始，在各種環(huán)境、各種場景下做了大量的測試，我們每天有幾十臺車全國各地在給我們采集大量的數(shù)據(jù)，包括做訓(xùn)練包括做測試，這是在雨天的場景下。

下面看一下在鬧市的場景，前面看到的兩個視頻是針對于箭頭向右的專門針對ADAS市場的解決方案，我們下面看一下鬧市的解決方案，這里面大家可以看到我們對于不同角度的車輛，包括遮擋的，包括行人，騎自行車、摩托車的行人和車輛我們?nèi)慷伎梢宰龅椒浅：玫臋z測，真正可以起到汽車大腦的作用。比較晃，這是在車上做的實拍，包括騎自行車的人半身的都可以做到很好的檢測和識別。所以其實大家可以講到是覺得感知技術(shù)，在發(fā)展了這么多年以后，Mobileye從九幾年開始做，做到現(xiàn)在視覺感知技術(shù)有了非常大的發(fā)展，完全不再是車道線檢測識別和車屁股檢測識別，我們能夠做的事非常多。

回到PPT，我們認(rèn)為未來真正要實現(xiàn)自動駕駛的感知技術(shù)我們要做像素識別，這是左邊一張車上的單目攝像頭隨機拍下的街景，這里面有車、有人、有建筑物，我們需要把每個像素清楚知道它屬于哪一類物體。在右側(cè)藍(lán)色的就是汽車，紫色的是目錄，對應(yīng)的后面的綠色是這樣的一些樹木，然后灰色的是建筑物，紅色的是行人，只有做到這樣的話我們才認(rèn)為真正的可以說視覺技術(shù)真正模擬了人的眼睛，真正才做到這樣一個人工智能。世界上很多大的車廠都在做這樣的事情，包括豐田、戴姆勒都在做，這是跑我們的程序跑出來的一個結(jié)果。下面也是同理，完全依靠單目攝像頭和我們的算法。藍(lán)色的車同樣是車輛，紫色的是路面，我們可以做到很好的分割和識別。

除此之外我們還提供全系列智能駕駛領(lǐng)域里面的產(chǎn)品，因為其實智能駕駛領(lǐng)域除了ADAS還有非常多，因為其實我最早做APP是08、09年，現(xiàn)在再做APP非常難火，并不是現(xiàn)在做得比之前差，而是成熟了。我切入到ADAS有一點感覺像08、09年進(jìn)入APP的感覺，13到16年三年下來，有點像功能車往智慧車升級換代的過程。

接下來放一個疲勞駕駛檢測的Demo。我們通過跟蹤人臉的一些關(guān)鍵點，包括他的眼睛、嘴巴，我們判斷出他是否有閉眼、打瞌睡、點頭等等，這是我們的產(chǎn)品經(jīng)理在測試我們的產(chǎn)品，包括在搖晃攝像頭，制造一些難度。大家可以注意的點就是眼睛，包括嘴巴，我們可以做到非常好的跟蹤。我們可以跟蹤到司機是否在打瞌睡，是否在閉眼睛等等，包括摘眼鏡，我們可以做到很好的識別。墨鏡我們測過，看是多墨，其實這個需求非常大。很多時候我們講，我覺得有的時候我們陷入一種誤區(qū)，實際上做得最好的Mobileye是其中一家，但是不是唯一的一家，在智能駕駛領(lǐng)域除了ADAS可做的事情非常多。

我的演講就到這里，謝謝大家。

（該演講內(nèi)容全部由現(xiàn)場速記內(nèi)容整理，若有錯誤之處敬請諒解）

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