長安無人駕駛汽車：未來并不遙遠(yuǎn)

未來離我們有多遠(yuǎn)？5年、10年，抑或是更久遠(yuǎn)的正在塌縮中的某個時空？4月17日，北京車展開幕前一周，長安汽車給出了答案——未來離我們只有區(qū)區(qū)2000公里。

這 是長安汽車總部所在地重慶距離北京的距離，沿著G65、G30、G4高速，途徑西安、鄭州、石家莊，一路向北。不過，這看似尋常的一條路，卻因為長安無人 駕駛汽車“通向未來”的駕駛方式而變得與眾不同——經(jīng)過6天時間、經(jīng)歷各種復(fù)雜路況及多變的交通環(huán)境后，由長安量產(chǎn)車型睿騁改裝而成的無人駕駛汽車，在完 成超長距離的各項測試后順利抵達(dá)北京。

“這次測試車型的無人駕駛技術(shù)屬于三級。”雖然同參加收官儀式的其他來賓一樣難掩自己的興奮之情，但長安汽車副總裁李偉依然保持著應(yīng)有的清醒。所謂三級無人駕駛技術(shù)是指在高速公路等特定交通環(huán)境下，汽車可實現(xiàn)自動駕駛，駕駛者能夠較長時間不參與駕駛控制。

按照業(yè)界對無人駕駛技術(shù)的分級，四級為最高級，即，車輛完全實現(xiàn)自動駕駛，而無需駕駛員的介入（駕駛員仍可主動介入以接管車輛）。其他三級則包括：車道偏離提醒系統(tǒng)的一級，量產(chǎn)級的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的二級，以及此次長安汽車測試的自動駕駛的三級。

縱 然如此，在全球范圍內(nèi)，實現(xiàn)三級無人駕駛技術(shù)長途高速測試的汽車企業(yè)也寥寥無幾。2013年12月，沃爾沃在瑞典哥德堡啟動了無人駕駛汽車公路測 試；2014年5月，奔馳S級完成了從德國曼海姆至普福爾茨海姆100公里的測試，以展示奔馳30年無人駕駛技術(shù)的成果；翌年1月，奧迪用一輛A7測試車 完成了從美國硅谷至拉斯維加斯長達(dá)550英里（約合885公里）的無人駕駛測試，這也是全球首次公開性長距離測試。

顯而易見，無論是以安全著稱的沃爾沃，還是百年奔馳，抑或是啟迪未來的奧迪，在無人駕駛領(lǐng)域，長安的此次超長距離無人駕駛測試都樹立了新的標(biāo)桿。

“這 次測試驗證的技術(shù)包括全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、高速公路交通擁堵輔助，主動分配車道，自動超車換擋，高速巡航、主控識別、限速標(biāo)識和解除限速標(biāo)識……這些都通 過了我們原先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)。另外安全、人機交互等技術(shù)也達(dá)到了我們的初期標(biāo)準(zhǔn)。”長安汽車研究總院總工程師黎予生跟完了測試全程，對這款無人駕駛汽車所取得 的測評結(jié)果，他如數(shù)家珍。

要完成這些測試，并保證安全并不是件容易的事情。經(jīng)過改裝的睿騁自動駕駛汽車裝載前視攝像頭、前視雷達(dá)、激光雷達(dá)、高精地圖及諸多智能尖端科技的設(shè)備，可謂不折不扣的“黑科技”附體。

以 高速公路行駛過程中變化車道超車為例，當(dāng)駕駛員發(fā)出超車指令后，位于車身前后左右四處的角傳感器便開始工作，首先要探測四周是否有其他車輛，同時要探測后 方相鄰車道是否有車。在確認(rèn)安全后，在判斷此次超車是否符合交通法規(guī)（比如車道線是否為虛線，如是實線，則車輛會自動做出不予超車的決定）后完成超車。而 這一系列動作，僅僅在毫秒級的時間段內(nèi)完成。

“長 安無人駕駛汽車最大的特點是以安全為基礎(chǔ)。”黎予生介紹說，在睿騁測試車上的每一個系統(tǒng)都使用了雙CPU構(gòu)架，同時運行同樣程序，其中一個CPU運行主程 序，另外一個CPU監(jiān)視這一程序。“當(dāng)然對于所有的感知、執(zhí)行、決策系統(tǒng)，我們都需要它滿足ISO26262，這就是我們強調(diào)安全的基礎(chǔ)。”

無人駕駛這一革命性的創(chuàng)新技術(shù)，不僅在節(jié)約能源、緩解擁堵、促進交通管理方面具有巨大潛力，更重要的是，無人駕駛技術(shù)將有助于減少交通事故的發(fā)生，提高車輛的安全性。在交通日益擁擠、能源日益緊張的今天，無人駕駛技術(shù)很有可能成為下一個前沿的交通運輸技術(shù)。

按 照長安的規(guī)劃，目前已實現(xiàn)了在睿騁和CS75的量產(chǎn)車型上搭載全景輔助系統(tǒng)、并線輔助、車道偏離預(yù)警等科技配置。其中，并線輔助與全景輔助系統(tǒng)還做到了中 國品牌首發(fā)；全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、自動緊急制動系統(tǒng)、前防撞預(yù)警系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)今年將在睿騁、 CS75、逸動、CS35等車型正式量產(chǎn)，并達(dá)到智能化一級水平。至2018年，可達(dá)到高度無人駕駛，并實現(xiàn)部分量產(chǎn)任務(wù)；而到2025年，長安將實現(xiàn)四 級無人駕駛技術(shù)水平的量產(chǎn)，這意味著汽車智能化時代的真正到來。

“在‘十三五’期間，智能網(wǎng)聯(lián)汽車必將獲得與‘十二五’電動汽車一樣的成功。”中國汽車工業(yè)協(xié)會秘書長董揚為中國汽車工業(yè)的前景、也為長安的無人駕駛汽車伸出了大拇指。

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