北汽無人駕駛汽車亮相 毫米波雷達擔當汽車之眼

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網易汽車4月26日報道2016年的北京車展，沒有了美女相伴的北京車展，卻多了純粹的技術“門道”值得我們關注，其中北京汽車的無人駕駛汽車就成了眾多門道中最引人關注的一個。

本次展出的北汽無人駕駛汽車，在北汽EU260的基礎上打造，通過加裝毫米波雷達、高清攝像頭、激光雷達和GPS天線等元器件用于道路識別，同時配合高清地圖進行路線規(guī)劃，從而實現無人駕駛。值得一提的是，北汽無人駕駛汽車目前搭載的無人駕駛感知與控制元器件大部分都采用了國產化采購，目的是為未來的量產打下基礎。

北汽無人駕駛汽車上裝載了國產77GHz毫米波雷達，其供應商是北京行易道科技有限公司，該公司也是我國第一家和主機廠合作的毫米波雷達公司。

無人駕駛汽車是如何對道路進行識別呢？畢竟應用層面的邏輯判斷必須以真實精確的環(huán)境信息為基礎，也就是說，要讓汽車先有“眼睛”，才談得上無人駕駛的安全性和舒適性。

能夠擔當汽車之眼的就是毫米波雷達。與攝像頭、激光雷達相比，毫米波雷達不僅具有高距離分辨率、高角度分辨率、高速度分辨率，還具有不受惡劣天氣及極端光線影響的優(yōu)勢。下表是目前主要幾種汽車傳感器的比較。

隨著技術的進步，半導體的成本下降，防撞雷達的成本逐漸降低到中低端汽車可以裝配，汽車會因此變得更安全、更智能。下表是77GHz防撞雷達能夠實現的ADAS功能。

同時，車載毫米波SAR（合成孔徑雷達）成像技術是極具潛力的新技術。雷達不僅能成像，還能成出媲美光學的高分辨圖像，能夠全天時全天候工作。這項技術在軍事領域已經非常成熟，隨著微電子技術的發(fā)展，已經具備在民用車輛上工程化應用的可能性。

相信隨著毫米波雷達避撞、成像、智能化技術的快速發(fā)展，毫米波雷達會成為真正的汽車之“眼”，成為推動ADAS和無人駕駛發(fā)展的關鍵技術。

北京行易道科技有限公司的核心技術團隊從事雷達技術研發(fā)超過10年，在相控陣技術、空時自適應技術、雷達信號處理技術、電磁仿真技術、微波測試技術、微組裝和加工技術等領域擁有大型工程經驗。公司已掌握77Ghz毫米波遠程、中程防撞雷達系統設計，毫米波雷達陣列天線設計，雷達信號檢測、目標識別及跟蹤技術，毫米波、亞毫米波雷達SAR成像等多項關鍵技術。接下來，行易道公司會在年內陸續(xù)推出77GHZ遠程中程一體雷達、汽車毫米波SAR成像雷達等系列產品，進一步推動無人駕駛汽車技術的發(fā)展。

如果說之前美國大片中的無人駕駛汽車帶給我們對未來汽車的憧憬，這次展出的北汽無人駕駛汽車則將夢想照進了現實。隨著毫米波雷達技術及各項匹配技術的發(fā)展成熟，無人駕駛汽車量產走進千家萬戶將唾手可得。原本不會或不能開車的人甚至是非人類，例如你家的汪星人，都可以享受自由馳騁的樂趣了。也許一早醒來你會發(fā)現，家里的熊孩子和汪星人一起爬上你的無人駕駛汽車，觸發(fā)啟動按鈕，去“說走就走”的兜兜風了……

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