百度無人車內(nèi)測體驗：雖不完美卻聰明實用

特斯拉、雷克薩斯許多汽車擁有“輔助駕駛技術(shù)”并不新鮮，但完全不需要人駕駛的L4級全自動駕駛汽車，即無人車之前更多是存在于新聞報道之中，許多人都是只聞其聲未見其面。今天，在世界互聯(lián)網(wǎng)大會召開前夕，浙江桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)景區(qū)，百度無人車掀開了面紗，迎來了包括我在內(nèi)的首批乘客。我也有幸成為第26名體驗百度無人車的乘客——鑒于這是全球首次無人車公開體驗活動，我想我應(yīng)該也是全球第26名無人車乘客，這讓我覺得這次專程趕赴烏鎮(zhèn)不虛此行，同時，百度無人車的未來也變得前所未有的清晰。

百度無人車初體驗：雖不完美卻聰明實用

百度無人車事業(yè)部在去年年底成立，但百度在無人車上的研發(fā)已經(jīng)有很長時間，之前是與寶馬合作，基于寶馬3系汽車研發(fā)的無人車，在北京五環(huán)高速上路測成功，最高時速達到100公里/小時。這次我在烏鎮(zhèn)體驗的無人車是百度全新研發(fā)的產(chǎn)品。

與之前的高速公路路測不同的是，這次百度無人車是在城市道路行駛，路面有許多社會車輛、行人、電動車甚至老大爺，比高速路難度高出不少。更重要的是，這不是一次性路測，而是循環(huán)往復(fù)不斷地拉著來自全世界的參加互聯(lián)網(wǎng)世界大會的貴賓體驗。這種體驗相對于單次高速路測而言，已經(jīng)具有“準商用價值”，而不是實驗室產(chǎn)品。

百度這次給大家體驗的無人車分為兩款，一款是與比亞迪合作，一款與奇瑞合作，都是純電動車。之所以選擇這兩款產(chǎn)品，有支持國產(chǎn)車的考慮，從車牌可以看到，這些車是百度專門從北京運到浙江的。

從外觀上看，無人車與普通汽車并沒有什么區(qū)別，最突出不同是頂部雷達，在汽車行駛時，這個64線激光雷達會高速旋轉(zhuǎn)，其外車身還有左、右、后三個方向的16線激光雷達，形成“1+3”架構(gòu)360°無死角掃描路面。

坐上無人車之后可在車載平板電腦上體會到雷達的精細化程度。無人車內(nèi)置了高精地圖，地圖有很準確的路線，細化到地面是實線還是虛線。然后無人車會根據(jù)自身位移情況，結(jié)合雷達掃描的數(shù)據(jù)繪制動態(tài)的地圖，實時綜合路面交通狀況進行最優(yōu)決策，選擇下一步動作，比如遇到逆行的電動車，在條件允許情況下就會變道。

由于路面很復(fù)雜，有市民、汽車、電動車、動物，按照相關(guān)部門規(guī)定，百度無人車都必須配置方向盤、剎車，并且配置安全員，在行駛時安全員的手必須“虛握”方向盤，在緊急情況下接管無人車進行人工駕駛。2016年百度開啟了多個項目合作，先后與蕪湖市簽訂合作協(xié)議，共建全球首個全無人車運營區(qū)域；與上海國際汽車城共建無人駕駛示范區(qū)等，為無人車的發(fā)展和運營鋪路。2016年9 月獲得美國加州自動駕駛汽車道路測試許可證，2016年10 月在加州完成首次公共道路測試。

體驗下來，感覺百度無人車還是很“聰明”的。它可以自動識別紅綠燈，左轉(zhuǎn)、掉頭信號燈，這需要實時且精準的圖像識別技術(shù)，光靠雷達是做不到的。在前車行進較慢時，它還完成了一次超車。同時，路面如果遇到有逆行電動車、過馬路行人、甚至闖入的小狗，它都可以進行恰當(dāng)?shù)奶幚?。?dāng)天烏鎮(zhèn)天氣不算好，有霧霾，但百度無人車依然能夠正常運作，表明其對不同天氣有一定的適應(yīng)能力，而傳統(tǒng)的采取基于圖像識別技術(shù)的輔助駕駛就十分依賴天氣，晚上和雨天就無法工作了，但我們出行時面對的天氣情況是復(fù)雜多變的，所以百度基于激光雷達的無人車適應(yīng)性更強。

百度無人車有不如人的地方：在調(diào)頭時顯得有些“笨”，弧度很大，就像一個新手司機；在剎車時采取了比較大的動作，有急剎感，百度技術(shù)人員解釋是為了突發(fā)情況下的安全考慮，剎車比較激進；最高只能開到50多碼，當(dāng)然這與城市道路交通部門的限速要求有關(guān)系，之前的高速路上開到了100碼。還有就是行徑過程中比較保守，就是循規(guī)蹈矩，不會貿(mào)然超車變道，主要還是為了安全考慮，這也體現(xiàn)出無人車的最大優(yōu)勢：遵守規(guī)矩，而大多數(shù)交通事故都是由于人們主動或被動違規(guī)導(dǎo)致的。

百度無人車通過世界互聯(lián)網(wǎng)大會秀肌肉

百度無人車將首個無人駕駛體驗站建在烏鎮(zhèn)，并且在世界互聯(lián)網(wǎng)大會期間啟動，同時還趁勢為百度無人駕駛汽車大腦系統(tǒng)推出了獨立品牌“云驍”（取自“神以云為車；驍，意為良馬?！敝猓?/p>

在我看來這是百度無人車希望向全世界展示自己的肌肉，畢竟世界互聯(lián)網(wǎng)大會本身就已成為中國互聯(lián)網(wǎng)與世界溝通的一個窗口。在今年烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會期間，對于擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的百度無人車，CCTV《焦點訪談》等節(jié)目也給予了專題報道，可以看到國家對于這種自主創(chuàng)新還是很支持的。

百度無人車跟大疆無人機一樣，已經(jīng)成為中國創(chuàng)造的代表性力量，這迎合了中國正在力推的“眾創(chuàng)”趨勢，就是說，百度無人車有千載難逢的政策機遇，這會讓百度無人車跑得更快，更有望讓中國汽車業(yè)在落后的背景下實現(xiàn)彎道超車，從百度這次體驗選擇支持比亞迪、奇瑞也能看到，百度無人車正在和國產(chǎn)汽車品牌緊密結(jié)合。

百度無人車即將進行試商用階段？

百度無人車體驗活動只是一個開端，接下來百度會在更多城市開展體驗活動，讓市民了解和接受無人車，如果需要體驗的朋友可以關(guān)注百度官方動態(tài)。不過，在我看來百度無人車這次體驗活動已經(jīng)有了幾分“準商業(yè)化”的感覺，或者說，是商業(yè)化的前夜。

百度無人車體驗店采取了“發(fā)券”式體驗，從流程設(shè)計來看，這種方式將來可以被直接用于景區(qū)，即可以作為一個旅游項目，讓青少年之類的旅游群體來體驗無人車的神奇之處，也可以作為景區(qū)內(nèi)的通勤方式，由于道路固定，路況可控，且行程較短，因此這種場景可能是無人車率先應(yīng)用的地方。百度選擇烏鎮(zhèn)作為首站體驗地，應(yīng)該就是看中了烏鎮(zhèn)的旅游屬性，接下來百度無人車可能會在更多景區(qū)出現(xiàn)。

我想百度無人車還可能會做滴滴在做的事情，Uber正在探索無人車就體現(xiàn)出無人車與共享出行結(jié)合的機遇所在。現(xiàn)在人們用手機在路上尋找ofo或摩拜單車，以后就是用手機尋找或召喚無人車了，百度無人車未來可能會涉足無人車共享出行市場?，F(xiàn)在看來這個很遙遠，不過無人車技術(shù)的發(fā)展比我們想象的要快，誰知道這個遙遠有多遠呢？

今天算是百度無人車首秀，我有幸成為百度無人車第26名乘客。雖然我很喜歡駕駛的樂趣，但依然期待無人車的商用，無人車從統(tǒng)計學(xué)上更安全，并且基于智能調(diào)度可以大幅提升整體交通效率，解決擁堵問題并且更環(huán)保，這是未來。體驗之后我更加確定，這個未來已經(jīng)不再遙遠。

為了實現(xiàn)“三年量產(chǎn)，五年商用”這個目標(biāo)，百度正在大力投資自動駕駛技術(shù)，百度在去年底成立了專門的自動駕駛事業(yè)部，百度高級副總裁王勁全面負責(zé)這塊業(yè)務(wù)，百度還在硅谷組建了百余人的技術(shù)團隊。眼下無人車普及最大難度在于成本，車頂64線激光雷達要50-60萬人民幣，比車本身還貴，不過，如果量產(chǎn)100萬臺，雷達成本將會降低到500美元左右，為了加速雷達技術(shù)成熟和成本降低，百度與福特聯(lián)手投資了世界領(lǐng)先的雷達公司Velodyne1.5億美元，Velodyne表示，預(yù)計2020年這個設(shè)備價格會降低到300美元左右，2025年會降低到200美元左右一個?，F(xiàn)在看來，無人車普及正在離我們越來越近，不久的將來，你或許就可以在自己的車上刷朋友圈、看直播或者陪妹紙開心了。

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