間諜機(jī)器人如何使用速度光通信窺探世界？

隨著電子嵌入式技術(shù)的進(jìn)步，移動(dòng)機(jī)器人的研究及實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)入了全新的發(fā)展階段?；ヂ?lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展有力地促進(jìn)著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在機(jī)器人控制領(lǐng)域的應(yīng)用。隨著機(jī)器人的應(yīng)用范圍的不斷拓寬，機(jī)器人所面臨的工作環(huán)境也 越來(lái)越復(fù)雜，往往是 未知的、動(dòng)態(tài)的、非結(jié)構(gòu)化的，所以，要在這種環(huán)境下實(shí)時(shí)地完成各種任務(wù)，就對(duì)機(jī)器人的控制提出了新的挑戰(zhàn)。

美國(guó)海軍以170萬(wàn)美元資助康奈爾大學(xué)開(kāi)發(fā)可以窺探人類(lèi)的機(jī)器人監(jiān)視系統(tǒng)，海軍研究所一直致力于開(kāi)發(fā)新的軍事和民用技術(shù)。使機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在移動(dòng)時(shí)以光速收集分享信息的系統(tǒng)，并在必要時(shí)解釋他們看到的內(nèi)容，將其視為“單一實(shí)體”。 這將允許機(jī)器人作為具有許多眼睛的單一實(shí)體進(jìn)行監(jiān)視。除了監(jiān)視之外，新技術(shù)還可以使機(jī)器人團(tuán)隊(duì)能夠減輕人身危險(xiǎn)的工作，例如處理地雷，核災(zāi)后清理或在洪水或颶風(fēng)后對(duì)損害進(jìn)行測(cè)量。機(jī)器人觀察員可能會(huì)發(fā)現(xiàn)被忽視的可疑人物和活動(dòng)。研究人員將呼吁他們?cè)谟?jì)算機(jī)視覺(jué)方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，以匹配和組合來(lái)自多臺(tái)相機(jī)的相同區(qū)域的圖像，識(shí)別物體和跟蹤物體以及人員從一個(gè)地方到另一個(gè)地方。

“一旦你有機(jī)器人合作，你可以做各種各樣的事情，”計(jì)算機(jī)科學(xué)副教授Kilian Weinberger說(shuō)，他正在與機(jī)械和航空航天工程教授Silvia Ferrari合作，還有機(jī)械工業(yè)教授Mark Campbell。他們的工作就是“移動(dòng)視覺(jué)場(chǎng)景感知的卷積特征分析與控制”。研究人員將呼吁他們?cè)谟?jì)算機(jī)視覺(jué)方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，以匹配和組合來(lái)自多臺(tái)相機(jī)的相同區(qū)域的圖像，識(shí)別物體和跟蹤物體以及人員從一個(gè)地方到另一個(gè)地方。這項(xiàng)工作將需要開(kāi)創(chuàng)性的研究，因?yàn)樵诂F(xiàn)場(chǎng)的大多數(shù)以前的工作都集中在分析來(lái)自單個(gè)相機(jī)的圖像。新系統(tǒng)將融合固定攝像機(jī)，移動(dòng)觀察員和外部來(lái)源的信息。

移動(dòng)觀察員可能會(huì)包括自主飛機(jī)和地面車(chē)輛，也可能是人形機(jī)器人在人群中漫游。他們將把圖像發(fā)送到一個(gè)中央控制單元，這個(gè)控制單元也可以訪問(wèn)感興趣區(qū)域的其他攝像機(jī)，以及訪問(wèn)互聯(lián)網(wǎng)以幫助標(biāo)記它所看到的內(nèi)容。那是什么車(chē)？如何打開(kāi)這個(gè)容器？識(shí)別這個(gè)人等等。研究人員計(jì)劃在康奈爾大學(xué)校園進(jìn)行早期測(cè)試，利用在現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)下研究機(jī)器人和攝像機(jī)上概覽的同時(shí)，監(jiān)控?fù)頂D的地區(qū)。這項(xiàng)工作可能會(huì)將新技術(shù)融入校園安全。因?yàn)橐粋€(gè)人再大學(xué)校園里活動(dòng)是很常見(jiàn)的事情，所以需要安全的區(qū)域。

科技的發(fā)展，促進(jìn)了研究方式的改變～感覺(jué)智能時(shí)代可以期待了呢！也許在未來(lái)的某一天，這些機(jī)器人將強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，稱(chēng)霸地球。（科技新發(fā)現(xiàn) 康斯坦丁/文）微信：khxx-wk

科技新發(fā)現(xiàn)官方微信公眾號(hào)：kejxfx

生成海報(bào)

免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來(lái)自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請(qǐng)進(jìn)一步核實(shí)，并對(duì)任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對(duì)有關(guān)資料所引致的錯(cuò)誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁(yè)或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識(shí)產(chǎn)權(quán)或存在不實(shí)內(nèi)容時(shí)，應(yīng)及時(shí)向本網(wǎng)站提出書(shū)面權(quán)利通知或不實(shí)情況說(shuō)明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實(shí)情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會(huì)依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實(shí)，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開(kāi)相關(guān)鏈接。