Ghost四軸飛行器：能定點飛行的傻瓜無人機

被譽為iPhone高級玩具的Parrot AR.Drone讓很多人認識了四軸飛行器，而爸爸去哪的熱播火了一個大疆無人機。其實叫飛行器也好，叫無人機也罷，本質(zhì)不變，隨著它的興起，如今越來越多的企業(yè)看上了民用低空飛行領(lǐng)域的空白。

還處在眾籌階段的Ghost是本文的主角，作為四軸飛行器，它提供給了使用者不同于其他飛行器的操作方式。以Parrot AR.Drone 2為例，手機更多承擔的角色是遙控，而在Ghost身上，手機被賦予更重要的功能——“控制”。盡管只有一字之差，但體驗的過程是完全不同的。

和一般的飛行器類似，Ghost為了保證機身足夠的輕，采用了塑料作為機身材質(zhì)，十字型的結(jié)構(gòu)在四邊各有一個螺旋槳。在不加裝電池的情況下，整個機身的重量為650克，2700毫安時的電池206克，由于標準版Ghost沒有配備攝像頭，因此我又綁了一個180克的Garmin VIRB上去，基本上工作的時候Ghost自重在1KG左右。

和Parrot AR.Drone 2最大的不同是Ghost內(nèi)置了GPS芯片和電子磁針（Parrot官方其實也推出了GPS套件，但是目前需要單獨購買），這保證了飛行器可是實現(xiàn)定點飛行，前者依靠手機來遙控操作飛行器的位置，而后者依靠GPS定位控制飛行器軌跡。這也是為什么之前我說的兩者的體驗是完全不同的。

還有個不同的地方是Ghost在操作的時候，手機和飛行器之間需要通過一個小型信號發(fā)射器過度。手機和發(fā)射器通過藍牙相連，發(fā)射器輸出信號控制飛行器。根據(jù)億航官方給的數(shù)據(jù)，發(fā)射器最大直線覆蓋長度達1000米。換句話說，Ghost可以在以發(fā)射器為球心，1公里為半徑的半球范圍內(nèi)飛行。

飛行之前手機需要安裝官方應(yīng)用套件，通過軟件和藍牙讓手機和發(fā)射器相連。整個軟件的界面相當復(fù)雜，除了底層的地圖之外，上層有一個用于位置微調(diào)的羅盤，控制飛行器起落的按鈕，控制飛行器高度和旋轉(zhuǎn)的拉桿，高配版Ghost增加了拍攝云臺，手機軟件上還有控制云臺的拉桿。

飛行器依靠自帶的GPS定位，因此在通電之后，Ghost會有一個短暫的搜星過程，只有定位五顆衛(wèi)星之后才能完成準備過程。很明顯，GPS會收到天氣，磁場等因素的干擾，我曾經(jīng)試過在陰天的環(huán)境下，Ghost搜星的速度比晴天的時候慢很多。

匹配發(fā)射器之后，通過軟件就能讓Ghost起飛了。Parrot AR.Drone上的雙搖桿變成了“起飛”、“懸停”、“返航”、“降落”四個按鈕，飛行器的行進路線依靠地圖的定位來實現(xiàn)，在地圖上選擇目的點，飛行器會依靠GPS定位自動飛過去。軟件手動控制的部分僅僅是高度和微調(diào)。整個的操作相當?shù)暮唵魏蜕倒?，不愛看說明書的中國人上手幾乎沒有難度。

當然，沒有了搖桿控制飛行器的上下左右，Ghost的操作感確實是降低了，但更精準的定位可以讓Ghost實現(xiàn)無人機點對點的飛行，各有利弊吧。

由于Ghost缺少了實時的操控，因此它本身不具備躲避障礙物的能力，所以這東西不能在樓宇密集的環(huán)境下進行飛行。而在Ghost飛行中，操作者是可以使用手機軟件上的懸停功能切斷原定的飛行軌跡，讓Ghost停在該坐標，以避免撞到障礙物。

飛行器自動飛行的時速約為15km/h，在脫離信號區(qū)域或者電池電量低于10%的情況下，Ghost會實現(xiàn)自動返航。

視頻：

http://v.qq.com/page/k/0/7/k0014wlg807.html

我拍攝了一段Ghost試飛的全過程視頻，從視頻中不難看出，飛行器在整個飛行的過程中相當?shù)钠椒€(wěn)，即便是在上空風(fēng)力較大的環(huán)境下旋轉(zhuǎn)也能保持良好的自身控制力。自身依靠GPS定位，因此在返航降落的時候，地點和起飛的時候幾乎相差無幾。（還得感謝Garmin VIRB的廣角鏡頭，拍到大場面）。

不過在體驗中我也發(fā)現(xiàn)了三個還需要解決的問題。首先是Ghost的續(xù)航時間，2700毫安時的電池基本上只能支持飛行器10分鐘左右的飛行時間，這個成績在我體驗過的飛行器中算中等偏下的水平了，過短的續(xù)航時間限制了飛行器的使用范圍。

第二個問題是微調(diào)的羅盤。由于Ghost本身沒有設(shè)計回避機制，因此在飛行線路中如果有障礙物，需要依靠手機軟件上的羅盤微調(diào)躲避障礙。但是羅盤本身是靠磁力計指向定位的，它會像羅盤一樣顯示東南西北，并根據(jù)手機的方向不同而變換。因此相比搖桿，我在盲操作的時候，完全不知道應(yīng)該像哪個方向飛，必須看手機屏幕，當我分清東南西北的時候，飛行器可能已經(jīng)撞到障礙物了。這個機制是我最不滿意的地方，畢竟它已經(jīng)給飛行操作帶來了安全隱患。

第三個問題來自手機軟件。Ghost起飛和降落的時候，手機上有個鎖定鍵，這個按鍵可以接通（切斷）飛行器的電源。這個按鍵會在飛行器高度降低到3米以下的時候亮起，也就是說，飛行器在3米的高空你就能切斷它的電源。試想一下，如果誤操作了，那畫面太美，我不敢看……

幾次的Ghost玩下來，這東西簡單的操作和飛行的穩(wěn)定給了我深刻的印象。當然，它還是眾籌的產(chǎn)品，它會有很多的不足。根據(jù)億航官方的說法，未來它們會讓Ghost實現(xiàn)花式飛行、自動規(guī)劃線路等等進階技術(shù)，從而讓目前“玩具”性質(zhì)更重的飛行器有更多實用的價值。同時官方也承諾未來會給Ghost帶來更多的配件，讓它的可玩性大大提高。

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