ROS Summer School--ROS的黃埔軍校
眾所周知,在國(guó)內(nèi)大名赫赫的ROS Summer School是由 華東師范大學(xué)軟件學(xué)院張新宇教授的“智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室”主辦,作為ROS官方認(rèn)可的中國(guó)首屆ROS 暑期學(xué)校,從2015年開(kāi)始至今已經(jīng)成功連續(xù)舉辦三屆,共有接近500名來(lái)自全國(guó)85所高校的研究生碩士,博士參與了學(xué)習(xí)和培訓(xùn)。
ROS Summer School參會(huì)者以ROS學(xué)習(xí)者和ROS工程開(kāi)發(fā)人員為主,邀請(qǐng)機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)的企業(yè)、ROS資深開(kāi)發(fā)者、高校教學(xué)科研人員參與,提供一個(gè)產(chǎn)、學(xué)、研的綜合性信息交流平臺(tái)。通過(guò)講座,案例分析,技術(shù)講解以及競(jìng)賽操作等方式相結(jié)合,教學(xué)內(nèi)容覆蓋ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架的理論與實(shí)踐,能夠讓初學(xué)者在短時(shí)間內(nèi)了解豐富的ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架基礎(chǔ)知識(shí)和項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
ROS Summer School的培訓(xùn)容包括:ROS開(kāi)發(fā)框架、視覺(jué)技術(shù)與SLAM、ROS-Industrial和機(jī)器人挑戰(zhàn)賽四大塊內(nèi)容,把理論知識(shí)的學(xué)習(xí),具體應(yīng)用案例的分析和動(dòng)作實(shí)操結(jié)合起來(lái),真正為智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)者創(chuàng)造交流的平臺(tái)。
EAI | 機(jī)器人移動(dòng)解決方案專(zhuān)家
深圳玩智商科技有限公司(玩智商EnjoyAI,簡(jiǎn)稱(chēng)EAI),成立于2015年,是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人激光雷達(dá)傳感器及智能移動(dòng)系統(tǒng)提供商,構(gòu)成背景有中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院等著名機(jī)構(gòu),并于2017年獲得“國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)”認(rèn)定。EAI主要產(chǎn)品有激光雷達(dá)、定位導(dǎo)航模塊和智能移動(dòng)平臺(tái),通過(guò)持續(xù)的創(chuàng)新,EAI致力于為機(jī)器人行業(yè)用戶提供性能最強(qiáng)、體驗(yàn)最佳的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)傳感器和自主建圖、實(shí)時(shí)定位、規(guī)劃導(dǎo)航、自動(dòng)避障的智能移動(dòng)解決方案。
目前針對(duì)ROS教育科研市場(chǎng),EAI已經(jīng)分別推出了兩款機(jī)器人智能移動(dòng)平臺(tái)DashGo D1和DashGo B1,其中DashGo B1在2017SR上備受關(guān)注并斬獲了“金蘿卜獎(jiǎng)”。同時(shí)EAI還推出了兩款激光雷達(dá) EAI YDLIDAR F4和EAI YDLIDAR X4。X4作為EAI最新推出來(lái)的一款定位于學(xué)生創(chuàng)客和SLAM入門(mén)初學(xué)者的產(chǎn)品,以其極高的性價(jià)比獲得了市場(chǎng)的強(qiáng)烈的反響,是目前性價(jià)比最高的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)。
強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合
EAI此次與ROS Summer School攜手合作,鼎力贊助2018 ROS Summer School表明了EAI一直在持續(xù)關(guān)注和支持還在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室里的學(xué)子,正如EAI CEO龍軍先生一直在很多場(chǎng)合上反復(fù)提到的那樣:未來(lái)是屬于還在實(shí)驗(yàn)室里的學(xué)子。與ROS Summer School的理念不謀而合,因此雙方的合作也算是理所當(dāng)然,水到渠成。2018 ROS Summer School的ROS學(xué)習(xí)者將有機(jī)會(huì)在培訓(xùn)期間親自體驗(yàn)使用EAI的這兩款產(chǎn)品。
(EAI授權(quán)代表與張新宇教授簽約合影)
(與張新宇教授機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué)子合影留念)
EAI DashGo B1是EAI 2017年推出來(lái)的一款旗艦產(chǎn)品,定位于科研教育應(yīng)用的智能機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán),載重達(dá)50kg,可以覆蓋大多數(shù)的科研教學(xué)的需求。B1還配備了多個(gè)USB接口,可以提供5V,12V,19V和24V的電源接口,足以應(yīng)付各類(lèi)視覺(jué)傳感器,機(jī)械臂等插件的供電需求,同時(shí)供開(kāi)源代碼,適合深度二次開(kāi)發(fā)。EAI為入門(mén)級(jí)的用戶提供了B1的定制Android APP,以及配備了豐富的技術(shù)文檔,新用戶可以快速上手。
(B1可搭載多種傳感器)
(B1可實(shí)現(xiàn)滿負(fù)載20°爬坡)
(B1標(biāo)配防跌落)
(B1可實(shí)現(xiàn)50kg高載重)
(B1標(biāo)配自動(dòng)回充功能)
(B1可以實(shí)現(xiàn)視覺(jué)避障)
(B1可實(shí)現(xiàn)自主建圖和定位導(dǎo)航)
EAI YDLIDAR X4---目前最具性價(jià)比的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)
EAI在雙十一期間發(fā)布的EAI YDLIDAR X4已經(jīng)在市場(chǎng)上獲得了極高的人氣,這款國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)雖然采用了皮帶傳動(dòng)的方案,外觀看起來(lái)似乎其貌不揚(yáng),但傳承了EAI自主研發(fā)核心技術(shù):光磁無(wú)線技術(shù)。再看YDLIDAR X4的參數(shù):測(cè)距距離最遠(yuǎn)達(dá)10米;測(cè)距頻率5000次/秒;掃描頻率6Hz—12Hz。這些核心參數(shù)顯示YDLIDAR X4是一款不錯(cuò)的入門(mén)級(jí)國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)。
與目前市面上各式價(jià)格一個(gè)比一個(gè)高的激光雷達(dá)不同,YDLIDAR X4官方標(biāo)價(jià)499元!據(jù)查閱相關(guān)資料,市場(chǎng)上8米的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的售價(jià)都在1000元—2000元之間,而EAI的10米激光雷達(dá)YDLIDAR X4零售價(jià)499元,真正把國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的零售價(jià)格做到了100美元以內(nèi)。
為什么要把一款性能還不錯(cuò)的激光雷達(dá)零售價(jià)定得那么低呢?對(duì)此,EAI的CEO龍軍是這樣解釋的:“EAI一直秉承著這么一個(gè)理念:未來(lái)屬于還在實(shí)驗(yàn)室的學(xué)子們。從EAI推出來(lái)的第一代產(chǎn)品F4到現(xiàn)在的YDLIDAR X4,不知不覺(jué)間EAI已經(jīng)做激光雷達(dá)接近三年了。在這過(guò)程中,我們不斷提升了自身的技術(shù)研究能力和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)力,也更加堅(jiān)定了激光雷達(dá)傳感器在智能機(jī)器人定位導(dǎo)航中作為一個(gè)關(guān)鍵配件和成熟穩(wěn)定方案的信念,可惜我們?cè)谧咴L市場(chǎng)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)已經(jīng)在很多用戶印象中留下了價(jià)格昂貴的固有印象,很多商用服務(wù)機(jī)器人和家用機(jī)器人在選擇導(dǎo)航方案時(shí),更寧愿選擇其它價(jià)格低廉但是沒(méi)有激光雷達(dá)方案好的其它方案。在校園中,很多學(xué)生研究SLAM時(shí),也因?yàn)榧す饫走_(dá)過(guò)于昂貴,他們往往選擇了其它方向。這樣對(duì)整個(gè)國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)行業(yè)都不是好消息?!饼堒娕e起手中的YDLIDAR X4對(duì)記者介紹:“這款YDLIDAR X4我們推出之時(shí),本來(lái)的定位就是學(xué)生創(chuàng)客領(lǐng)域的,為的是讓更多學(xué)生,創(chuàng)客團(tuán)隊(duì)可以用得起激光雷達(dá),弱化國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)昂貴的固有印象?!?/p>
此次EAI贊助2018 ROS Summer School也是希望廣大ROS學(xué)習(xí)研究者在學(xué)習(xí)過(guò)程中能夠了解到激光雷達(dá)傳感器在解決智能機(jī)器人定位導(dǎo)航中的優(yōu)勢(shì),也給他們傳達(dá)了一個(gè)信息,就是國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)傳感器低價(jià)化以后,將會(huì)成為slam的主流傳感器。
期待EAI和2018 ROS Summer School在此次的碰撞中綻放讓人期待的火花!
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