愛普生開始交付兩款新型IMUs：M-G370和M-G365

精工愛普生公司(TSE：6724，以下簡稱“愛普生”)于2018年4月3日在東京宣布，已經(jīng)開發(fā)并在最近開始交付兩款新型高性能六軸慣性測量單元*1(以下簡稱“IMU”)的樣品：M-G370和M-G365。M-G370具有FOG*2級性能，而M-G365將成為愛普生新一代IMU的標準，據(jù)悉這兩種型號產(chǎn)品計劃在2018年年底實現(xiàn)量產(chǎn)。

早在2011年，愛普生就發(fā)布了旗下首款I(lǐng)MU，可以正確檢測出從微小的傾斜到大范圍動作在內(nèi)的慣性運動信息。自此，愛普生IMU便在航空航天以及工業(yè)產(chǎn)品中得到了廣泛應(yīng)用，并因杰出的質(zhì)量和性能而贏得高度贊譽。

隨著自主精密農(nóng)業(yè)機械、智能施工機械和無人機應(yīng)用的快速發(fā)展，小型高性價比、高精度定位裝置的需求與日俱增，而愛普生最新開發(fā)的M-G370和M-G365憑借出色的表現(xiàn)為自動駕駛和導(dǎo)航提供FOG*2級性能。此外，M-G370和M-G365還保持了與早期型號M-G364和M-G354的向后兼容性，能輕松實現(xiàn)性能升級。

對于具有FOG*2級性能的M-G370來說，憑借高精度和高穩(wěn)定的測試性能，被廣泛應(yīng)用于慣性導(dǎo)航和對位置測量精度要求高的領(lǐng)域，如自主駕駛、無人駕駛等領(lǐng)域。M-G370還搭載了最新開發(fā)的陀螺傳感器*3，極大提高了零偏穩(wěn)定性*4(0.8°/小時)、角隨機游走*5和噪音性能。并且最新開發(fā)的加速度計大大提高了零偏穩(wěn)定性(達到6 uG，而M-G364的零偏穩(wěn)定性為50 uG)，初始零偏誤差為2 mg (1σ)。

作為新一代IMU標準的M-G365，安裝簡單，具有新的姿態(tài)角輸出功能并支持各種應(yīng)用，并且具有擴展卡爾曼濾波器*6的高速DSP*7能以較低功耗提供高精度實時姿態(tài)角輸出(橫滾角/俯仰角/偏航角)*8，可廣泛適用于車輛、船只及其他多種工業(yè)產(chǎn)品和系統(tǒng)，用來測量數(shù)據(jù)和控制運動等，而且系統(tǒng)端不再需要動態(tài)姿態(tài)角的高速計算，從而減小了系統(tǒng)載荷和功耗。

值得一提的是，新型M-G370和M-G365均采用了最新開發(fā)的高性能傳感器，具有穩(wěn)定性更好、噪音更低、動態(tài)范圍更廣的優(yōu)越特點。而且動態(tài)性能出色(比例因子非線性)，非常適合從靜態(tài)到高速運動的高精度測量。與此同時，M-G370和M-G365的向后兼容性，更是大大降低了用戶開發(fā)成本和評價時間，更有較低的電流消耗(16 mA，而M-G364和M-G354為18 mA)。

愛普生M-G370和M-G365產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格

應(yīng)用實例

精密農(nóng)業(yè)和建筑機械的自主駕駛和無人控制。

無人設(shè)備，如工業(yè)無人機、地面車輛和水下設(shè)備。

導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS*9、INS*10、高精度定位儀)。

云臺相機和天線穩(wěn)定系統(tǒng)。

工業(yè)設(shè)備和車輛的振動、角度和路徑測量。

相關(guān)鏈接

有關(guān)這些產(chǎn)品的更多細節(jié)請查看以下鏈接。

https://global.epson.com/products_and_drivers/sensing_system/

術(shù)語說明

*1慣性測量裝置(IMU)是用于感應(yīng)慣性運動的設(shè)備。它有三軸角速度傳感器和三軸加速度計組成。

*2光纖陀螺儀(FOG)是一種在少量高性能IMU中使用的、基于光纖和光干涉特性的陀螺傳感器。

*3陀螺傳感器(角速度傳感器)測量單位時間上某物體關(guān)于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度(角速度)。

*4零偏穩(wěn)定性是一個衡量規(guī)定取樣時間和平均時間間隔上計算的陀螺儀零偏隨機變化的指標，該零偏變化用1/f噪聲密度表示。

*5角隨機游走是一個衡量規(guī)定取樣時間和平均時間間隔上計算的陀螺儀零偏隨機變化的指標，該零偏變化用隨機噪聲密度表示。

*6擴展卡爾曼濾波器利用模型估值和實際觀察值依次計算最可能值，以便更準確地預(yù)測觀察值中的信息，包括濾波器誤差。

*7數(shù)字信號處理器(DSP)是處理數(shù)字信號的高速運算電路。

*8方位角(橫滾角、俯仰角和偏航角)：

橫滾角：物體沿其縱軸旋轉(zhuǎn)的角度

俯仰角：物體沿其橫軸旋轉(zhuǎn)的角度

偏航角：物體沿其垂直軸旋轉(zhuǎn)的角度

*9全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)是一種用于準確指出地球上任意一處地理位置的衛(wèi)星系統(tǒng)。

*10慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)

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