機(jī)器人自主行走中不可避免的3大問題 看思嵐科技如何應(yīng)對(duì)？

未來，智能機(jī)器人很有可能成為繼PC和智能手機(jī)之后的新一代殺手锏級(jí)別產(chǎn)品，極大的為我們的生活提供便利，但機(jī)器人產(chǎn)品的理想落地，需要行業(yè)各個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)的一起努力，自主定位導(dǎo)航作為機(jī)器人自主行走最為核心的技術(shù)，在落地實(shí)踐過程中，也面臨過多項(xiàng)挑戰(zhàn)，最終實(shí)現(xiàn)完美應(yīng)用。

環(huán)境多變情況下機(jī)器人的可靠定位

在實(shí)際的應(yīng)用中，這些情況是比較常見的，例如：在人流量巨大的商場中機(jī)器人被一群人圍著，不能出現(xiàn)“暈頭轉(zhuǎn)向”、“歇菜”、“定位偏”這種問題，它必須要應(yīng)對(duì)不同的環(huán)境，明確知道自身所處位置，要去哪，該如何去?

出現(xiàn)這種問題，光靠單一的傳感器肯定是不能解決所有問題的，例如，別人把激光雷達(dá)擋住了，激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)就無法起作用了，這個(gè)時(shí)候就必須要依靠其他傳感器，利用傳感器和建立概率模型來解決問題。這是目前思嵐科技所解決的一個(gè)實(shí)際問題，對(duì)于廣大機(jī)器人廠商來說也是非常有利的。

障礙物的有效規(guī)避

很多人看到機(jī)器人的時(shí)候，總會(huì)忍不住想去逗逗它，故意擋在它前面，看看機(jī)器人會(huì)怎樣，這個(gè)時(shí)候機(jī)器人就必須發(fā)揮它的避障功能了，在進(jìn)行避障處理的時(shí)候，機(jī)器人不僅僅需要用到激光雷達(dá)，還需要其他傳感器的有效融合，才能實(shí)現(xiàn)有效避障和自主導(dǎo)航。

思嵐科技目前除了利用傳感器避障之外，還使用了其自身開發(fā)的RoboStudio軟件來幫助機(jī)器人更好的理解環(huán)境中的邏輯。例如，有些地方是不希望機(jī)器人進(jìn)入的，這時(shí)候，我們就可以畫一道虛擬墻，“阻攔”機(jī)器人進(jìn)入。思嵐科技的虛擬墻技術(shù)，完全基于軟件設(shè)置，無需額外輔助鋪設(shè)，無需改變現(xiàn)場環(huán)境，就可以讓機(jī)器人對(duì)那個(gè)區(qū)域“避而遠(yuǎn)之”，限制機(jī)器人的活動(dòng)范圍。

用戶心里預(yù)期的地圖問題

激光雷達(dá)充當(dāng)著機(jī)器人的“眼睛“，可為機(jī)器人提供高精度的地圖及輪廓信息位置，但會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問題，它所建立的地圖與人所預(yù)期的地圖是有差距的。

很顯然，這是兩種完全不同的地圖呈現(xiàn)，在面對(duì)用戶這一心理落差的時(shí)候，思嵐科技利用高精細(xì)化建圖技術(shù)，縮小實(shí)際建圖與用戶心理落差之間的距離。

　　利用SharpEdge精細(xì)化建圖技術(shù)的建圖效果

這是直接從機(jī)器人中生成的300㎡家庭地圖的實(shí)際案例，未做任何的PS處理，我們可以看到邊緣還是相當(dāng)規(guī)整的，沒有任何噪點(diǎn)，可直接用于展示，無需再次修正。同樣是SLAM的建圖，思嵐科技繪制的地圖縮小了與用戶心理的差距，也提高了定位導(dǎo)航的效率。同時(shí)，思嵐還支持超大場景下的地圖構(gòu)建，形成完美閉環(huán)。

機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)要實(shí)際應(yīng)用到各類產(chǎn)品中，必須要解決這些問題和挑戰(zhàn)，最終才能實(shí)現(xiàn)完美應(yīng)用。

生成海報(bào)

免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請(qǐng)進(jìn)一步核實(shí)，并對(duì)任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對(duì)有關(guān)資料所引致的錯(cuò)誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識(shí)產(chǎn)權(quán)或存在不實(shí)內(nèi)容時(shí)，應(yīng)及時(shí)向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實(shí)情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實(shí)情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會(huì)依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實(shí)，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。