DVS技術(shù)助力汽車打造最“強眼” 掀起自動駕駛新浪潮

自動駕駛現(xiàn)已成為人工智能技術(shù)應(yīng)用落地的熱門領(lǐng)域，為了爭搶未來產(chǎn)業(yè)高地，傳統(tǒng)汽車主機廠商紛紛布局，與此同時，全球科技巨頭在自動駕駛領(lǐng)域表現(xiàn)也尤為積極，極大地促進了汽車平臺化、輕量化、節(jié)能化、電子化、智能化以及安全化等技術(shù)的融合。

隨著自動駕駛邁出的步伐越大，面臨的挑戰(zhàn)也越大。一系列的自動駕駛安全事故及“逆歷史潮流而動”的趨勢也向整個行業(yè)釋放出了一個明確的信號，自動駕駛的目標沒那么容易實現(xiàn)。

面向未來出行，如何提升自動駕駛安全性及賦能車輛安全可靠的環(huán)境感知能力，從而讓汽車“看”得更遠，“聽”得更清楚?對于這一問題，入局者對于路徑抉擇的思考不斷深入，并開創(chuàng)性地研發(fā)了各項新技術(shù)、新產(chǎn)品，其中保隆科技、芯侖科技、武漢大學便是其中的三家。

保隆科技董事長陳洪凌在G60科創(chuàng)走廊中的致辭中提到，公司精準把握汽車智能化發(fā)展脈搏，確立了在智能和控制領(lǐng)域發(fā)力的汽車智能化戰(zhàn)略。并由汽車電子單元總監(jiān)李威帶領(lǐng)團隊致力做汽車的“眼睛”和“耳朵”。

　　G60科創(chuàng)走廊“汽車動態(tài)視覺與雷達傳感器”發(fā)布會現(xiàn)場

為此，保隆科技、芯侖科技、武漢大學聯(lián)合發(fā)布了全新汽車動態(tài)視覺與雷達傳感器等系列產(chǎn)品，包括雙目前視系統(tǒng)、紅外熱成像夜視儀、駕駛員預警系統(tǒng)、車用人臉識別系統(tǒng)等。“這是人工智能在自動駕駛感知層上的融合應(yīng)用，有助于汽車從輔助駕駛進化到自動駕駛、自主駕駛”李威表示。

本次發(fā)布的新產(chǎn)品基于一項核心技術(shù)——芯侖科技自主研發(fā)的動態(tài)視覺傳感器(DVS)。與傳統(tǒng)圖像傳感器相比，該產(chǎn)品像素高(可達100萬)、反應(yīng)速度極快，能夠有效過濾背景、提取信息，大大降低后端信號處理復雜度，能用少算力在感知層完成目標識別算法。

從機器視覺的角度出發(fā)，由具有獨立運算能力的像素點依據(jù)外界光強的變化輸出圖像信息，從而解決了傳統(tǒng)攝像頭因曝光和幀率的限制而造成的信息輸出的不連貫、后端圖像處理數(shù)據(jù)量過大的技術(shù)難題，同時不受傳統(tǒng)的成像參數(shù)(曝光時間、白平衡等)影響，在特殊場景如隧道出入瞬間，傳感器不受光照劇烈變化影響，可以做到場景及運動物體全部清晰。

其次，顛覆性地從時間和空間維度輸出連續(xù)三維的點云，不但可提供位置信息，而且告知發(fā)生運動是在哪一個時刻，時間坐標精度達到納秒級，同時還可以結(jié)合算法抓取有效數(shù)據(jù)，從而有效解決了無人駕駛中存在的運算力不足問題。

此外，還創(chuàng)新性采用三種圖像輸出模式：圖片模式，與傳統(tǒng)圖像傳感器一樣的全幅圖像，并兼容傳統(tǒng)圖像處理算法和硬件;光流模式，從芯片上得到光流向量場信息，直接輸出全分辨率運動矢量(方向和速度)，能夠?qū)ξ矬w的運動方向和速度都有正確的預測;動態(tài)模式，通過對自然光強變化的判定輸出仿生的動態(tài)特征脈沖信號。

DVS作為一項擁有巨大潛力的新技術(shù)，它的出現(xiàn)掀起了自動駕駛新浪潮，目前動態(tài)視覺傳感路徑上共有四家公司：瑞士的Inilabs、法國的Prophesee、三星(licensed IP)及芯侖科技。

芯侖科技是安創(chuàng)加速團隊，也是為數(shù)不多，從最底層的技術(shù)進行研發(fā)的創(chuàng)業(yè)公司。在經(jīng)過8年多的技術(shù)積累，完成了技術(shù)生態(tài)兼容工作過后，去年6月，芯侖科技邁出了商業(yè)化的第一步，在亞洲消費電子展上首次公開展示以動態(tài)視覺傳感器為核心的駕駛員監(jiān)測預警系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于DVS捕捉的動態(tài)像素和光流信息，及時洞悉卡車司機的細微舉動，實時感知不良駕駛行為，在非深度學習框架下算法準確率可達97%以上。

據(jù)芯侖科技創(chuàng)始人兼首席科學家陳守順博士介紹，從2012年做出第一款動態(tài)視覺傳感器芯片，到目前為止，芯侖科技已經(jīng)推出了五代動態(tài)傳感器芯片。其第四代DVS已經(jīng)可以進行相關(guān)商用處理，能夠有效地解決一些商用問題。公司所研發(fā)的第五代DVS產(chǎn)品，是針對車規(guī)標準而設(shè)計，像素高達100萬。此次不但向業(yè)界展示了里程碑式的產(chǎn)品，也正式對外宣告了與汽車供應(yīng)鏈上下游優(yōu)秀本土伙伴的合作。未來，公司還將依托核心的類眼感知芯片設(shè)計和類腦計算架構(gòu)能力，努力開拓出屬于本土原創(chuàng)優(yōu)勢自動駕駛技術(shù)的“暖冬”，為業(yè)界提供最好的視覺方案，打造機器最強眼。

除了DVS，針對自動駕駛推出的77G及24G毫米波雷達也同樣吸引眼球。其核心技術(shù)及創(chuàng)新點在于在惡劣天氣的穿透力強、體積小、測量精度高，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車的盲點檢測、車后橫越交通警示、前車防撞等功能，幫助汽車安全、平穩(wěn)運行。此兩項技術(shù)為汽車未來實現(xiàn)的無人駕駛提供技術(shù)支撐。

資料顯示，全球汽車智能感知領(lǐng)域日益蓬勃，國內(nèi)整車在該領(lǐng)域也在不斷實現(xiàn)顛覆性技術(shù)創(chuàng)新，此次發(fā)布會在感知層傳感器突破國外技術(shù)壟斷，“產(chǎn)學研”達成深度產(chǎn)業(yè)鏈合作，將為中國汽車安全、智能、舒適發(fā)展開辟嶄新道路。

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