寬凳科技劉駿：規(guī)?；妥詣踊歉呔貓D的核心競爭力

隨著自動駕駛的不斷發(fā)展，高精度地圖在行業(yè)中地位愈發(fā)重要。在自動駕駛出現(xiàn)之前，傳統(tǒng)電子導(dǎo)航地圖的使用對象是人，而在自動駕駛環(huán)境下，高精地圖的使用對象是自動駕駛車。這就需要高精地圖將路況的誤差范圍控制在厘米級，確保自動駕駛的安全性和可靠性。

近日，寬凳科技在中國測繪科技館舉辦“精無止境——大規(guī)模全自動高精地圖技術(shù)發(fā)布會”，正式對外展示了其在大規(guī)模組網(wǎng)、自動化處理、地圖采集等方面的技術(shù)實力。在寬凳科技展示的高精地圖中，不僅呈現(xiàn)出了基礎(chǔ)地圖的道路形狀、坡度、曲率、鋪設(shè)、方向等信息，在車道線類型、車道寬度、路邊地標(biāo)、防護欄、道路邊緣類型等也都有詳細(xì)數(shù)據(jù)。

解決高精地圖大規(guī)模組網(wǎng)和自動生產(chǎn)難題

有業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，規(guī)模化是高精地圖最大的技術(shù)難點，自動化率則是關(guān)鍵。在技術(shù)方面，得益于人工智能的支持，寬凳科技實現(xiàn)了對地圖數(shù)據(jù)收集和數(shù)據(jù)分析的工作進(jìn)行深度的開發(fā)。目前，這套人工智能技術(shù)已經(jīng)能夠高度自動化地生成精度高、要素豐富的高精地圖，同時實現(xiàn)大規(guī)模組網(wǎng)。

寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿介紹：“地圖其實就是規(guī)模，最終所有的難點都在規(guī)模上，你擁有了自動化你就有了速度，數(shù)據(jù)就會有更新更快，就可以覆蓋更多的地方，這樣才有更高的質(zhì)量、更好的用戶體驗。所以規(guī)?；妥詣踊愠闪撕诵母偁幜?。”

　　北京四惠橋高精地圖

在圖像技術(shù)的基礎(chǔ)上，寬凳科技追求“接近100%的自動化程度”。進(jìn)入到高精地圖階段，道路上的地圖要素、豐富度是非常高的，每一條車道線、每個虛線的起終點、每個路燈、路牌都要知道它的精準(zhǔn)位置。自動化率不高，人力物力就很難承擔(dān)。寬凳科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO馮漢平博士表示：“寬凳科技已經(jīng)將自動化能力進(jìn)入到一個極致的狀態(tài)，基本上實現(xiàn)零人工干預(yù)，就可以生成全國組網(wǎng)，在這個基礎(chǔ)之上，整個制作地圖的成本和時間周期，以及后面更新的成本都會大大的縮減。”

寬凳科技自研的高精度地圖采集技術(shù)已經(jīng)可以實現(xiàn)新舊車道線的識別，同時克服了雨雪、大霧等復(fù)雜天氣和夜間光線條件差的傳感器造成的影響，可實現(xiàn)高精度地圖的24小時全天候采集。

AI加持 打造自動駕駛大腦

高精地圖的核心技術(shù)之一就是在自動化處理過程中充分運用了人工智能技術(shù)，通過對不同城市場景，不同道路場景的深度學(xué)習(xí)和模型訓(xùn)練，形成大量的知識數(shù)據(jù)，通過人工智能系統(tǒng)全自動完成識別、特征點提取、精準(zhǔn)測量以及車道網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞臉?gòu)建。

馮漢平介紹，寬凳科技大規(guī)模自動化高精地圖的技術(shù)分大致分為幾個階段，“在原始采集設(shè)備收集數(shù)據(jù)之后，利用機器深度學(xué)習(xí)的技術(shù)對于所有的圖像進(jìn)行識別;識別完之后還是利用機器深度學(xué)習(xí)對于一小塊區(qū)域進(jìn)行構(gòu)建。只有達(dá)到很高的精準(zhǔn)度以及自動化的程度，才能最終拼成完整的全國范圍的自動化制作出來的高精地圖，這里每一步都有大量的AI和自動化地圖構(gòu)建的技術(shù)。”

立交橋通常是在研究無人駕駛技術(shù)中非常有挑戰(zhàn)的一個地方，因為立交橋一般會有十幾個道路的分行點，比如道路分岔點、主路進(jìn)匝道、匝道進(jìn)主路等。每個立交橋都非常復(fù)雜，每個分析點都需要通過多次采集才能完成。寬凳科技通過AI的自動化處理技術(shù)，在高精地圖中不僅僅表達(dá)了道路的形態(tài)，而且每一根車道線，每一個分起點的位置都精確的表達(dá)出來，這樣無人駕駛汽車在車輛變化、道路變化、車道跟隨的時候，都可以得到準(zhǔn)確的決策信息。

專注，讓寬凳的朋友圈越來越大

如今在高精地圖領(lǐng)域已有眾多玩家入局，其中不乏互聯(lián)網(wǎng)巨頭，但在這個新興領(lǐng)域的戰(zhàn)場中，誰掌握了核心技術(shù)，誰能把握機遇和時間優(yōu)勢，誰就能成為行業(yè)新的主導(dǎo)者。

劉駿認(rèn)為，在這個領(lǐng)域?qū)挼士萍家呀?jīng)靠核心技術(shù)構(gòu)建出一定壁壘，并不怕“顛覆”。此外，他認(rèn)為“傳統(tǒng)主機廠與一級供應(yīng)商的勢力仍然強大，相反互聯(lián)網(wǎng)公司不是那么可怕”。因此，寬凳科技要“專注”。劉駿說：“寬凳科技一開始就選擇了只做高精地圖這一件事情，如果做了任何地圖之外的事情，或多或少的會跟某些其它利益集團競爭，比如說主機廠與一級供應(yīng)商。任何多做一件事情你的朋友圈就會縮小一點，所以只有做得越專注，你的朋友圈才會越大。”

據(jù)透露，寬凳科技已與國內(nèi)很多車企合作，已經(jīng)進(jìn)入到項目實施的階段，有的已經(jīng)進(jìn)入到商業(yè)訂單的階段。

隨著時代發(fā)展和科技的進(jìn)步，地圖不斷被賦予新的內(nèi)涵，功能不斷拓展，作用不斷延伸。像寬凳科技這樣的本土高精地圖企業(yè)的作用也將進(jìn)一步凸顯。它們將大大加速了汽車智能化時代的到來，推動自動駕駛的發(fā)展進(jìn)程。

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