4月18日,由商務(wù)部、科技部、國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局和上海市政府共同主辦的,以“匯聚全球科創(chuàng)新智慧,共譜技術(shù)貿(mào)易新華章”為主題的第七屆中國(guó) (上海)國(guó)際技術(shù)進(jìn)出口交易會(huì)正式開(kāi)幕。吸引了來(lái)自美國(guó)、加拿大、德國(guó)、韓國(guó)等國(guó)家和地區(qū)約100家企業(yè)及研究機(jī)構(gòu)參展。
與往屆上交會(huì)不同的是,“人工智能”成為本次展會(huì)的 “重頭戲”。在眾多參展企業(yè)中,專注于高精地圖研發(fā)的創(chuàng)新科技企業(yè)寬凳科技攜大規(guī)模全自動(dòng)高精地圖技術(shù)、高精地圖產(chǎn)品矩陣及自主研發(fā)的采集設(shè)備亮相。
AI賦能,打造自動(dòng)駕駛大腦
無(wú)論是什么行業(yè),只要與AI有所關(guān)聯(lián),就能很快成為行業(yè)的風(fēng)口。曾經(jīng)只能在電影里出現(xiàn)的自動(dòng)駕駛也正隨著AI技術(shù)的日漸成熟與不斷滲透而加速到來(lái)。其中,高精地圖可謂是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的“基礎(chǔ)設(shè)施”。
我們?nèi)粘K褂玫氖謾C(jī)導(dǎo)航,精度只能控制在米級(jí),這也是我們?cè)陂_(kāi)車或打車過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)導(dǎo)航難以辨別主路、輔路、高架橋的原因。而自動(dòng)駕駛車輛所用的高精地圖,要求精度在20厘米以內(nèi)的前提下準(zhǔn)確顯示路況信息,并利用實(shí)時(shí)更新的道路交通數(shù)據(jù)以及街景數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為, 掌握了高精地圖相當(dāng)于掌握了自動(dòng)駕駛汽車的“大腦”。
寬凳科技在高精地圖的處理過(guò)程中充分運(yùn)用了AI技術(shù),通過(guò)對(duì)不同城市場(chǎng)景,不同道路場(chǎng)景的深度學(xué)習(xí)和模型訓(xùn)練,形成大量的知識(shí)數(shù)據(jù),通過(guò)人工智能系統(tǒng)全自動(dòng)完成識(shí)別、特征點(diǎn)提取、精準(zhǔn)測(cè)量以及車道網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建。道路上的各種地物,包括車道線、地面標(biāo)志,交通標(biāo)志等道路設(shè)施的精準(zhǔn)位置信息和語(yǔ)義信息在寬凳高精地圖中都得到了完整和準(zhǔn)確的展示。
寬凳科技在上交會(huì)發(fā)布會(huì)
立交橋通常是在研究自動(dòng)駕駛技術(shù)中非常有挑戰(zhàn)的一個(gè)地方,因?yàn)榱⒔粯蛞话銜?huì)有十幾個(gè)道路的分行點(diǎn),比如道路分岔點(diǎn)、主路進(jìn)匝道、匝道進(jìn)主路等。每個(gè)立交橋都非常復(fù)雜,每個(gè)分析點(diǎn)都需要通過(guò)多次采集才能完成。寬凳科技通過(guò)AI的自動(dòng)化處理技術(shù),在高精地圖中不僅表達(dá)了道路的形態(tài),而且每一根車道線,每一個(gè)分起點(diǎn)的位置都精確的表達(dá)出來(lái),這樣無(wú)人駕駛汽車在車輛變化、道路變化、車道跟隨的時(shí)候,都可以得到準(zhǔn)確的決策信息。
大規(guī)模全自動(dòng)高精地圖技術(shù),推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地
對(duì)于L3/L4甚至更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō),高精地圖已成剛需,誰(shuí)能掌握核心技術(shù),同時(shí)在商業(yè)模式上破冰,誰(shuí)就站上了自動(dòng)駕駛舞臺(tái)的中央。本屆上交會(huì)上,寬凳科技展示了三大核心技術(shù):高精度圖像識(shí)別技術(shù)、基于人工智能大規(guī)模自動(dòng)融合和融合視覺(jué)高精度定位。寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿介紹: “目前,這套技術(shù)已經(jīng)能夠高度自動(dòng)化地生成精度高、要素豐富的高精地圖,同時(shí)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模組網(wǎng)。”
上海莘莊橋高精地圖
在圖像技術(shù)的基礎(chǔ)上,寬凳科技追求“接近100%的自動(dòng)化程度”。進(jìn)入到高精地圖階段,道路上的地圖要素、豐富度是非常高的,每一條車道線、每個(gè)虛線的起終點(diǎn)、每個(gè)路燈、路牌都要知道它的精準(zhǔn)位置。自動(dòng)化率不高,人力物力就很難承擔(dān)。目前,寬凳科技已經(jīng)將自動(dòng)化能力進(jìn)入到一個(gè)極致的狀態(tài),基本上實(shí)現(xiàn)零人工干預(yù)就可以生成全國(guó)組網(wǎng),在這個(gè)基礎(chǔ)之上,整個(gè)制作地圖的成本和時(shí)間周期,以及后面更新的成本都大大的縮減。
寬凳科技自研的高精度地圖采集技術(shù)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)新舊車道線的識(shí)別,同時(shí)克服了雨雪、大霧等復(fù)雜天氣和夜間光線條件差的傳感器造成的影響,可實(shí)現(xiàn)高精度地圖的24小時(shí)全天候采集。
高精地圖對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)就像是一支非常具有張力的“催化劑”,能夠推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)向前邁進(jìn)一大步。也希望有越來(lái)越多像寬凳這樣的企業(yè)能夠擁有自己的核心技術(shù)和產(chǎn)品,推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展進(jìn)程
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