思嵐科技新品雷達(dá)RPLIDAR S1性能大揭秘

4月17日,思嵐科技官宣推出全新RPLIDAR系列激光雷達(dá)——RPLIDAR S1,S1是思嵐科技推出的首款TOF激光雷達(dá),兼?zhèn)涓h(yuǎn)測(cè)距、更小體積及抗強(qiáng)光等特性,使機(jī)器人定位建圖達(dá)到一個(gè)新高度。

在測(cè)距方面,新品RPLIDAR S1的測(cè)距半徑可達(dá)到40m,能幫助機(jī)器人在更多更大的場(chǎng)景下開(kāi)展工作。無(wú)論是地下超大停車場(chǎng),還是超大辦公環(huán)境下,RPLIDAR S1都能輕松完成建圖。同步配合SLAM 3.0,建圖性能更強(qiáng)大。

　　S1配合SLAMWARE導(dǎo)航定位方案構(gòu)建的地下停車場(chǎng)地圖

　　(面積:134m*111m)

　　S1配合SLAMWARE導(dǎo)航定位方案構(gòu)建的辦公室地圖

　　(面積:67.8m x 32.8m)

除了測(cè)距外,RPLIDAR S1的測(cè)量精度可始終保持在一個(gè)穩(wěn)定范圍之內(nèi)(±5cm),不會(huì)隨著距離的變化而變化,高效保證RPLIDAR S1的建圖精度及效果。下面,我們實(shí)地檢測(cè)一下,看看【測(cè)量精度&距離】的對(duì)比效果。

　　1m

　　20m

　　40m

得益于TOF超短時(shí)光脈沖的特性,RPLIDAR S1在室內(nèi)外均可使用,可達(dá)到同樣的建圖及測(cè)距效果。

　　RPLIDAR S1在室外陽(yáng)光下實(shí)現(xiàn)40+m建圖效果

在室外模式下,RPLIDAR S1可實(shí)現(xiàn)在60klx光下的有效工作,不受室外強(qiáng)光的干擾。即使是在室外超大場(chǎng)景下建圖也毫無(wú)壓力。

　　RPLIDAR S1在室外60klx陽(yáng)光下雷達(dá)正常工作

同時(shí),RPLIDAR S1在黑色物體上的檢測(cè)能力也同樣出色,相比于白色物體,激光雷達(dá)對(duì)深色物體的檢測(cè)難度更高,而RPLIDAR S1不管室內(nèi)還是室外,在一定距離范圍內(nèi),對(duì)黑色物體的檢出表現(xiàn)同樣完美。

室內(nèi)黑色物體的檢測(cè):

室外黑色物體檢測(cè):

另外,RPLIDAR S1還具備透明玻璃識(shí)別能力,以前,由于超聲波傳感器的輔助,機(jī)器人在面對(duì)玻璃、鏡面等高透材質(zhì)時(shí)能擁有良好的避障表現(xiàn)。而如今RPLIDARS1的出現(xiàn),能夠幫助機(jī)器人更好的識(shí)別高透材質(zhì)障礙物。多傳感器協(xié)作,多加一層保護(hù)罩。

　　毛玻璃

　　磨砂玻璃

近年來(lái),思嵐科技在激光雷達(dá)領(lǐng)域的不斷創(chuàng)新和突破,奠定了其在機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域的領(lǐng)先地位?；趯?duì)思嵐科技的信賴,新品RPLIDARS1還未對(duì)外發(fā)布前就已收獲大量老客戶的訂單。

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