7月24日，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)提供商思嵐科技發(fā)布了一款顛覆性的激光傳感器SLAMTEC Mapper，它有別于傳統(tǒng)的激光雷達(dá)，該產(chǎn)品內(nèi)置了SLAM實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建和定位功能，適用于機(jī)器人導(dǎo)航定位、環(huán)境測(cè)繪和手持測(cè)量等多種應(yīng)用領(lǐng)域。
作為一款激光建圖傳感器，SLAMTEC Mapper的建圖能力自然不容小覷，下面我們一起來(lái)看看SLAMTEC Mapper的實(shí)際建圖效果吧!
十萬(wàn)平方米高品質(zhì)建圖 – 手持!
雖然SLAM技術(shù)已經(jīng)日益成熟，但是大規(guī)模場(chǎng)景下較大的環(huán)境面積及復(fù)雜的場(chǎng)景結(jié)構(gòu)給地圖構(gòu)建帶來(lái)了較大挑戰(zhàn)。
Slamtec Mapper擁有【20/40m】?jī)煞N測(cè)距半徑，不管是針對(duì)家用場(chǎng)景，還是商用、輕工業(yè)場(chǎng)景，均可輕松實(shí)現(xiàn)建圖。
下面是在一個(gè)134m*111m的地下停車場(chǎng)建圖效果展示，在手持模式下，SLAMTEC Mapper M1M1(開(kāi)發(fā)者版)能“忽略”走路帶來(lái)的顛簸和輕微的晃動(dòng)，發(fā)揮高超的建圖性能。
最終得到的地圖如下：
主動(dòng)探測(cè)閉環(huán)和修正地圖
在遇到長(zhǎng)走廊、環(huán)路較多、相似的場(chǎng)景時(shí)，SLAM過(guò)程中難以形成有效的全局匹配參考，從而很容易導(dǎo)致局部區(qū)域累計(jì)誤差無(wú)法及時(shí)清除，進(jìn)而導(dǎo)致回環(huán)閉合問(wèn)題。
SLAMTEC Mapper內(nèi)置第三代SLAM算法，具備主動(dòng)探測(cè)閉環(huán)和修正地圖的能力。
室內(nèi)外均可使用
不管是室內(nèi)還是室外環(huán)境，SLAMTEC Mapper都能構(gòu)建出高精度地圖，即使是室外強(qiáng)光直射下，M1M1的建圖能力依舊穩(wěn)定。
先看看室外建圖效果：
室外建圖最終如下：
再來(lái)看看室內(nèi)建圖表現(xiàn)：
室內(nèi)建圖最終效果：
以上所有建圖視頻均由SLAMTEC Mapper、手機(jī)、充電寶三件套完成，操作輕松簡(jiǎn)單。當(dāng)然，它的簡(jiǎn)便性不僅體現(xiàn)在使用這一方面，更多關(guān)于SLAMTEC Mapper特性，請(qǐng)持續(xù)關(guān)注后續(xù)報(bào)道!
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