近年來,隨著無人機產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展,其應(yīng)用已經(jīng)從航拍攝影發(fā)展到我們生活的方方面面,比如無人機物流、城市公共安全管理、消防應(yīng)急救援等行業(yè)應(yīng)用,已經(jīng)成為最具潛力市場之一。但當(dāng)人們使用無人機的頻率越來越高,“無人機擾航”的消息也頻頻爆出。2017年10月,中國民用航空局頒布了《無人機圍欄》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),規(guī)范無人機運行的地理限制。7月29日,億航智能自主研發(fā)的自動駕駛飛行器(AAV)率先通過“分布式操控?zé)o人機系統(tǒng)安全能力II級”檢測,成為行業(yè)內(nèi)里程碑式突破。
無人機電子圍欄是什么?
不妨先設(shè)問,為什么會出現(xiàn)“無人機電子圍欄”?
2017年,曾在半個月時間內(nèi)連續(xù)發(fā)生兩次無人機擾航事件——4月26日,成都雙流機場發(fā)生“無人機擾航”事件,共造成22架航班備降; 5月1日,昆明市長水國際機場北端受到無人機擾航影響,導(dǎo)致至少8個航班備降。而事實上,英國、新西蘭、德國、美國等多地都頻頻發(fā)生無人機擾航事件,大部分是因為無人機不受監(jiān)管的“黑飛”。
中國民航局反應(yīng)迅速,在2017年7月10日就公布了《無人機圍欄(征求意見稿)》,“為規(guī)范無人機地理限制行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),確保無人機有序可控運行,促進(jìn)無人機行業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展”。2017年10月,《無人機圍欄》正式出臺。當(dāng)中,對“無人機電子圍欄“定義為:“為保障區(qū)域安全,在相應(yīng)地理范圍中以電子信息模型畫出區(qū)域邊界,在無人機系統(tǒng)或無人機云系統(tǒng)中,使用電子信息模型防止無人機飛入或者飛出特定區(qū)域的軟硬件系統(tǒng)。”換句話說,限制無人機飛行區(qū)域,在飛入禁止飛行的區(qū)域前懸?；蜻M(jìn)行自動返航,保障飛行器與地面人群的安全。
配備了電子圍欄的自動駕駛飛行器(AAV)將在飛入禁止飛行的區(qū)域前懸?；蜻M(jìn)行自動返航。
中國電子圍欄標(biāo)準(zhǔn)已達(dá)到世界領(lǐng)先,檢驗水平受到國際認(rèn)可
在無人機應(yīng)用越來越多元化的今天,電子圍欄技術(shù)對于無人機安全運行與地面人員的安全無疑至關(guān)重要。國內(nèi)多家無人機企業(yè)已開始配合進(jìn)行無人機電子圍欄的安全檢測。
2017年12月11日,中國航科院民用無人機檢驗中心正式成立,按照國內(nèi)權(quán)威檢驗機構(gòu)“中國合格評定國家認(rèn)可委員會(CNAS)”的要求開始進(jìn)行體系建設(shè),包括質(zhì)量手冊、程序文件、作業(yè)指導(dǎo)書等文件的編制工作,并按照中國民航局《無人機圍欄》的要求,啟動無人機圍欄檢驗的軟硬件系統(tǒng)建設(shè),完成了基于RTK差分算法的無人機圍欄檢驗系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級精度的檢驗,其檢驗結(jié)果也已實現(xiàn)國際認(rèn)可互認(rèn)。
據(jù)航科院無人機檢驗中心高級工程師張正娟表示,目前對于無人機電子圍欄的標(biāo)準(zhǔn),國際上尚沒有形成有效的標(biāo)準(zhǔn),并且在監(jiān)管政策方面,各個國家也都是在探索階段。“中國目前已經(jīng)由民航局發(fā)布了行業(yè)內(nèi)的電子圍欄,所以說目前民航局的電子圍欄標(biāo)準(zhǔn)在世界上處于領(lǐng)先地位。”
“從電子圍欄角度,億航在行業(yè)內(nèi)已達(dá)到領(lǐng)先水平”
7月29日,億航智能成為全國首個通過航科院無人機檢驗中心“分布式軟件系統(tǒng)操作無人機的電子圍欄檢驗”的企業(yè)。億航的自動駕駛飛行器(AAV)達(dá)到航科院民用無人機檢驗中心的無人機系統(tǒng)安全能力II級水平,成為行業(yè)內(nèi)里程碑式的重要突破。
不同于傳統(tǒng)的獨立遙控式無人機,億航的所有自動駕駛飛行器均通過高速的4G/5G通信系統(tǒng),由智能化指揮調(diào)度系統(tǒng)完成控制,稱為分布式操控。而分布式操控將成為未來無人機的大勢所趨。
“目前,大型城市正在逐步向智慧城市轉(zhuǎn)型,業(yè)內(nèi)將其中兩大主要應(yīng)用——交通、物流稱為‘城市空中交通(Urban Air Mobility,UAM)’,這一全新的產(chǎn)業(yè)被摩根史坦利預(yù)測將在2040年達(dá)到1.5萬億美元的市場規(guī)模。不遠(yuǎn)的未來,城市上空將形成一個由數(shù)千臺、甚至數(shù)萬臺智能飛行器組成的空中網(wǎng)絡(luò)。”億航智能副總裁張妍表示:“電子圍欄是通過軟硬件產(chǎn)品有效結(jié)合,在無人機運行過程中降低風(fēng)險的有效技術(shù)保障措施,讓飛行更加安全、可靠。億航也將與民航局、航科院緊密合作,積極配合監(jiān)管,為智能飛行器創(chuàng)新應(yīng)用的落地不斷提速,引領(lǐng)電子圍欄技術(shù)發(fā)展。”
自2016年于美國CES展上發(fā)布后,億航載人級自動駕駛飛行器(AAV)已完成大量飛行演示,包括載人飛行。
檢測當(dāng)中,航科院民用無人機檢驗中心針對億航載人級自動駕駛飛行器(AAV)、億航天鷹行業(yè)應(yīng)用無人機分別進(jìn)行了4大項28小項的檢驗項飛行測試,包括無人機與無人機圍欄接近時自動懸停及返航、圍欄內(nèi)無人機不能啟動、圍欄內(nèi)無人機啟動后告警等。檢驗結(jié)果全部合格。
執(zhí)行此次檢驗的航科院無人機檢驗中心高級工程師張正娟表示:“本次檢驗具有重要的、標(biāo)志性的突破和重大意義。它在于億航的分布式軟件系統(tǒng)規(guī)劃航線更智能,操作更簡潔,也讓我們感受到了分布式軟件系統(tǒng)在無人機未來智能化方面有重要的意義。從無人機電子圍欄的角度來講,億航在行業(yè)內(nèi)、在分布式軟件系統(tǒng)方面的電子圍欄達(dá)到了領(lǐng)先水平。”
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