新技術(shù)｜高質(zhì)高效的不銹鋼機器人焊接解決方案閃耀工博會

第二十一屆中國國際工業(yè)博覽會在國家會展中心(上海)機器人展，由江蘇哈工智能機器人股份有限公司旗下蘇州哈工易科機器人有限公司研發(fā)設計的不銹鋼焊接：一級焊縫系統(tǒng)解決方案”，憑借多項技術(shù)創(chuàng)新吸睛無數(shù)，成為熱門產(chǎn)品。

不銹鋼實現(xiàn)自動化焊接難度大

眾所周知，不銹鋼在工業(yè)領域應用十分廣泛，但由于其較高的焊接工藝及產(chǎn)品質(zhì)量要求，實現(xiàn)自動化焊接難度仍然很大。不銹鋼具有高膨脹系數(shù)與低導熱率的特性，使用傳統(tǒng)弧焊方法，不僅焊接效率低，而且過程中極易出現(xiàn)較大變形，導致焊縫表面出現(xiàn)缺陷與尺寸偏差現(xiàn)象，難以滿足諸如壓力容器、醫(yī)藥裝備等行業(yè)的生產(chǎn)要求，探索推進機器人焊接生產(chǎn)是業(yè)內(nèi)共同追逐的方向。

應用機器人焊接+TIG 焊工藝提高產(chǎn)品質(zhì)量

哈工易科針對不銹鋼的特點，結(jié)合行業(yè)特殊要求，以高端配置搭配先進工藝，研發(fā)設計“不銹鋼焊接：一級焊縫系統(tǒng)解決方案”，大幅度提高了焊接質(zhì)量和效率。

此系統(tǒng)由HRG12KG六軸機器人、HRG50KG六軸機器人、福尼斯氬弧焊機、賓采爾氬弧填絲焊槍、激光跟蹤系統(tǒng)、柔性搬運夾爪、自動流水上下料平臺組成采用新興焊接工藝——鎢極氬弧焊TIG(填絲/自熔)。

不銹鋼采用TIG焊時，由于保護作用好，能有效排除氧、氮、氫等氣體對焊接金屬的侵害，可靠性高，焊接過程穩(wěn)定，利于實現(xiàn)高品質(zhì)焊接，得到優(yōu)良焊縫。同時，焊縫的熱影響區(qū)小，焊件的變形小和耐腐蝕性好，易于自動化操作，搭配激光跟蹤系統(tǒng)，有效進行焊縫識別、焊縫跟蹤與自動檢測。

對焊后成品進行無損探傷檢驗，焊縫內(nèi)部無貫穿性的裂紋、未焊透、氣孔、夾渣等缺陷，焊縫美觀、平滑、均勻，實現(xiàn)100%RT的探傷要求。

搬運機器人+焊接機器人雙機協(xié)作 打造柔性生產(chǎn)

系統(tǒng)采用雙機協(xié)作，打造柔性生產(chǎn)。一臺HRG12kg六軸工業(yè)機器人應用于焊接，一臺HRG50kg六軸工業(yè)機器人應用于上下料和搬運，兩臺機器人密切協(xié)作，生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定，節(jié)省搬運工人與焊接工人。

設計柔性夾爪+自動上下料平臺 提高生產(chǎn)效率

隨著市場需求向高度個性化、差異化演進，定制化生產(chǎn)成為新趨勢，現(xiàn)代化工廠要求同一臺設備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類型不同工件的加工。

在本系統(tǒng)中，哈工易科自主設計“柔性搬運夾爪“+“自動流水上下料平臺”，通過提高系統(tǒng)換產(chǎn)能力和生產(chǎn)節(jié)奏的穩(wěn)定性提高生產(chǎn)效率。

柔性搬運夾爪為全自動調(diào)節(jié)，實現(xiàn)不同規(guī)格的樣件快速切換生產(chǎn)工藝(展品演示工件分別為400x350mm、650x450mm)。

自主設計的自動流水上下料平臺，可滿足多種工件的自動上料、裝夾和下料，取代人工操作，可很好地控制節(jié)拍，避免由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

此展品是哈工易科以自動化焊接為核心的整線整廠解決方案技術(shù)實力的縮影，在為某醫(yī)藥裝備打造的不銹鋼板件焊接生產(chǎn)線的實際案例中，搭配快速離線編程軟件，實現(xiàn)自動焊接、打磨、檢測，7類產(chǎn)品無縫換產(chǎn)，提高了生產(chǎn)質(zhì)量和效率。

哈工易科擅長定制化生產(chǎn) 提供焊接自動化整線整廠解決方案

哈工易科是國家高新技術(shù)企業(yè)，主營業(yè)務為提供機器人焊接整線整廠解決方案。

公司依托哈工智能優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)鏈，以及掌握的快速離線編程軟件等先進技術(shù)，為客戶打造高效化編程、柔性化設計、智能化生產(chǎn)、標準化質(zhì)量，滿足定制化生產(chǎn)的解決方案，尤其擅長解決小批量多品種、大體積大噸位、空間維度多、結(jié)構(gòu)復雜性強等機器人應用難題。

目前，在汽車及汽車零部件、特種車輛、制藥裝備、工程機械、壓力容器、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)均有成功案例，包括從簡單實用的“壓力容器、環(huán)保零部件機器人焊接系統(tǒng)”，到工藝難度超高的“轉(zhuǎn)向架、港機部件機器人焊接系統(tǒng)”;從搭載快速編程軟件的小批量多品種“鋼結(jié)構(gòu)鐵塔零部件智能焊接系統(tǒng)”，到制藥裝備“凍干機板層自動焊接線”的整線案例等。

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