讓智慧“飛馳”，華為云無(wú)人車挑戰(zhàn)杯背后的技術(shù)故事

無(wú)人駕駛的熱度始終不減。但如果你以為距離完全無(wú)人駕駛時(shí)代的到來(lái)僅有一步之遙,那現(xiàn)實(shí)會(huì)告訴你遠(yuǎn)沒有那么簡(jiǎn)單。英國(guó)汽車制造商和貿(mào)易商協(xié)會(huì)(SMMT)在最新發(fā)布的報(bào)告中指出,鑒于目前的技術(shù)路線和實(shí)際應(yīng)用情況,完全的自動(dòng)駕駛直至2035年之前都不太可能實(shí)現(xiàn)。行業(yè)開發(fā)者們?nèi)沃囟肋h(yuǎn)。

在行業(yè)之外,同樣有一群年輕人,他們也在為了突破技術(shù)瓶頸,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛穩(wěn)步走著自己的AI開發(fā)之路。

近日,歷時(shí)近三個(gè)月的“華為云人工智能大賽·無(wú)人車挑戰(zhàn)杯”落下帷幕。經(jīng)過(guò)海選、初賽、半決賽、決賽等環(huán)節(jié),最終,“SRC”戰(zhàn)隊(duì)獲得冠軍;“登峰車隊(duì)”和“華中科技大學(xué)無(wú)人車一隊(duì)”獲得亞軍;“Champion”、“What's your problem”以及“SJTU大四隊(duì)”三支隊(duì)伍獲得季軍。每支隊(duì)伍除了獲得現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)外,還將得到華為云的技術(shù)支持。

今年7月,華為云攜手上海交通大學(xué)創(chuàng)新中心舉辦了“華為云人工智能大賽·無(wú)人車挑戰(zhàn)杯”,依托華為云一站式AI開發(fā)平臺(tái)ModelArts、端云協(xié)同解決方案HiLens及無(wú)人駕駛小車,在人工智能和智能駕駛教學(xué)的基礎(chǔ)上,全面鍛煉和提高高校開發(fā)者的無(wú)人駕駛編程技巧、智能車平臺(tái)系統(tǒng)搭建以及智慧交通創(chuàng)新設(shè)計(jì)的綜合能力,在前沿領(lǐng)域刺激AI高端人才的培養(yǎng)。

為了讓更多人看到這些默默堅(jiān)持AI開發(fā)的年輕人,在本次大賽結(jié)束之際,我們也與獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)聊了聊他們開發(fā)過(guò)程中的故事。

“一鍵式部署讓我們更專注在自己的事情上”

對(duì)無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō),道路上有很多的視覺的目標(biāo),無(wú)論是路牌路標(biāo)、行駛車輛、紅綠燈、行人等等,都需要經(jīng)過(guò)視覺的檢測(cè)來(lái)識(shí)別。在本次無(wú)人車大賽中,也設(shè)置了紅綠燈、停車圖標(biāo)等檢測(cè)識(shí)別。

華為云ModelArts內(nèi)置AI數(shù)據(jù)框架,包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)篩選、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)集版本管理等功能,支持計(jì)算機(jī)視覺、自然語(yǔ)言處理、音視頻等多種AI場(chǎng)景的數(shù)據(jù)標(biāo)注,同時(shí)提供豐富的標(biāo)注圖形,包括矩形、多邊形、圓形、點(diǎn)、直線、虛線等。通過(guò)預(yù)置算法和參賽者自定義算法,可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)標(biāo)注,然后人工進(jìn)行僅需少量的手工修正即可。

針對(duì)無(wú)人車開發(fā)的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備環(huán)節(jié),參賽團(tuán)隊(duì)首先使用無(wú)人車上的華為云HiLens Kit攝像頭來(lái)采集交通燈、泊車位圖片數(shù)據(jù),然后將其上傳至OBS桶中,并在ModelArts物體檢測(cè)標(biāo)注作業(yè);接下來(lái)進(jìn)行少量的人工標(biāo)注后,可以啟動(dòng)智能標(biāo)注;待智能標(biāo)注完成后再進(jìn)行人工確認(rèn)標(biāo)注結(jié)果。

“華中科技大學(xué)無(wú)人車一隊(duì)”是本次無(wú)人車挑戰(zhàn)杯的亞軍,對(duì)于他們來(lái)說(shuō),華為云一站式AI開發(fā)平臺(tái)ModelArts為他們提供了很大的幫助。隊(duì)長(zhǎng)在接受采訪時(shí)表示,一方面,ModelArts的標(biāo)注功能節(jié)省了他們很多的工作量;同時(shí),ModelArts的標(biāo)注精度也非常高。“比如,在比賽中遇到的紅綠燈檢測(cè)以及PI、P2的自動(dòng)泊車檢測(cè),檢測(cè)的精度都特別好。”另一位隊(duì)員也補(bǔ)充,“它的預(yù)置算法也很強(qiáng)。”

大賽亞軍:華中科技大學(xué)無(wú)人車一隊(duì)

為降低AI開發(fā)門檻,簡(jiǎn)化AI開發(fā)過(guò)程,ModelArts集成了包括TensorFlow、PyTorch、MXNet、Caffe等所有主流AI算法框架,同時(shí)提供友好的算法開發(fā)和調(diào)測(cè)環(huán)境Jupyter Notebook。本次大賽的冠軍獲得者SRC戰(zhàn)隊(duì)也表示了對(duì)ModelArts及HiLens的高度認(rèn)可,“ModelArts最大的特點(diǎn)是每打開一個(gè)notebook,各個(gè)環(huán)境都是配好了的。這一點(diǎn)非常好。”此外,ModelArts還內(nèi)置了多種預(yù)置算法,可以幫助開發(fā)者快速生成模型。

大賽冠軍:SRC

華為云ModelArts不僅獲得了“SRC”和“華中科技大學(xué)無(wú)人車一隊(duì)”的認(rèn)同。大賽亞軍“登峰車隊(duì)”也認(rèn)為ModelArts開發(fā)非常方便,“就相當(dāng)于是把代碼傳上去,與跟本地開發(fā)差不多”;大賽季軍“Champion”也給出了自己的使用體會(huì),“ModelArts標(biāo)注的效率很高”。

大賽亞軍:登峰車隊(duì)

我們知道,對(duì)于無(wú)人駕駛而言,視覺的深度感知也很重要。除華為云ModelArts外,華為云HiLens端云協(xié)同解決方案同樣為本次大賽的技術(shù)支撐,解決了大賽中在“端-邊-云”場(chǎng)景下的開發(fā)問(wèn)題。在完成訓(xùn)練作業(yè)后,ModelArts開發(fā)的模型都能直接部署到HiLens Kit上,實(shí)現(xiàn)端云協(xié)同,一鍵部署。而實(shí)驗(yàn)過(guò)程難追蹤、結(jié)果難復(fù)制等AI工程中常見的痛點(diǎn)也都可以借助ModelArts的可視化全流程管理功能解決,讓開發(fā)無(wú)后顧之憂。

“華中科技大學(xué)無(wú)人車一隊(duì)”對(duì)HiLens的使用感觸頗深,在ModelArts平臺(tái)訓(xùn)練好的模型可以直接導(dǎo)入到HiLens平臺(tái)進(jìn)行業(yè)務(wù)邏輯編寫,完成技能開發(fā),并將技能一鍵式部署到HiLens Kit。“一鍵式部署讓我們更專注在自己的事情上”,“華中科技大學(xué)無(wú)人車一隊(duì)”隊(duì)長(zhǎng)說(shuō)道。

大賽季軍:Champion、What's your problem、SJTU大四隊(duì)

“5G+云”讓AI開發(fā)越走越遠(yuǎn)

隨著5G商用的開展,5G、云與AI開發(fā)等技術(shù)的融合正在各行各業(yè)開啟新的局面。得益于5G通信低時(shí)延、高可靠、超高速、高容量的特性,車與車、人與車、車與路、車與云等物聯(lián)信息將會(huì)以更完備、更冗余的形式得以傳送、處理。在5G等技術(shù)的賦能下,無(wú)論是信息獲取系統(tǒng)還是決策系統(tǒng),都將更清晰全面地描繪出運(yùn)行中的交通系統(tǒng)、道路、環(huán)境設(shè)施、車輛及人員等要素的全貌,從而在保證安全的前提下讓車輛自己根據(jù)這些信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

作為本次大賽的冠軍獲得者,“SRC”對(duì)諸如無(wú)人駕駛等AI開發(fā)場(chǎng)景的未來(lái)有著更多的憧憬。當(dāng)前,自動(dòng)駕駛、智慧園區(qū)等業(yè)務(wù)場(chǎng)景都需要終端、邊緣、云端的多級(jí)調(diào)度。“SRC”認(rèn)為,尤其無(wú)人駕駛在AI開發(fā)中的數(shù)據(jù)量是非常大的,未來(lái),借助5G解決傳輸問(wèn)題,借助云端解決端側(cè)無(wú)法做到的高復(fù)雜計(jì)算問(wèn)題,將協(xié)助開發(fā)者更高效地運(yùn)營(yíng)。

5G技術(shù)正是華為擅長(zhǎng)且全球領(lǐng)先的。目前,華為5G+云等技術(shù)組合拳的協(xié)同能讓AI開發(fā)能越走越遠(yuǎn),為各行各業(yè)創(chuàng)造新價(jià)值。與此同時(shí),華為云也在以各類人工智能大賽,以及ModelArts與HiLens等開發(fā)產(chǎn)品及工具,賦能開發(fā)者,實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)業(yè)真正的人才輸入。

一直以來(lái),華為云都在技術(shù)創(chuàng)新的道路上持之以恒。在剛剛結(jié)束的2019華為全聯(lián)接大會(huì)中,華為云也發(fā)布了一站式AI開發(fā)管理平臺(tái)ModelArts2.0,以全流程的極簡(jiǎn)和自動(dòng)化革新已有的AI開發(fā)模式,進(jìn)一步推動(dòng)AI落地應(yīng)用。

實(shí)際上,這幾支優(yōu)勝團(tuán)隊(duì)不過(guò)是龐大開發(fā)者群體的一個(gè)縮影。“華為云人工智能大賽·無(wú)人車挑戰(zhàn)杯”為這次參賽的自動(dòng)駕駛開發(fā)者們搭建了一個(gè)技術(shù)交流、人才培養(yǎng)、機(jī)遇共創(chuàng)的平臺(tái)和生態(tài),未來(lái)也讓更多AI開發(fā)愛好者們?cè)谌A為云這塊黑土地上更好地成長(zhǎng)。

被問(wèn)到此次獲得冠軍的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)時(shí),SRC 隊(duì)長(zhǎng)說(shuō)道,“強(qiáng)者從來(lái)都不是天生的,只是想贏。”這樣的信念支撐他們走到最后。對(duì)于華為云而言,人工智能大賽將成為企業(yè)與開發(fā)者衡量自身開發(fā)實(shí)力的新標(biāo)尺,而華為云的技術(shù)產(chǎn)品與生態(tài)矩陣也在為開發(fā)者們鋪設(shè)著“更強(qiáng)者”的進(jìn)階之路。

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