人類真的能相信特斯拉Autopilot嗎？恐怕未必

極客網(wǎng)·極客觀察4月27日 自2013年特斯拉推出Model S以來，電動汽車市場快速膨脹。有人認(rèn)為，在不久的將來電動汽車銷量將會超越汽油汽車，越來越多的廠商擁抱電動汽車。伴隨著電動汽車的發(fā)展，還有一種技術(shù)也漸漸流行起來，它就是Autopilot（自動駕駛系統(tǒng)，自動輔助駕駛系統(tǒng)）。

雖然特斯拉一再強調(diào)Autopilot很可靠，但消費者仍然保持懷疑。到底Autopilot準(zhǔn)備好了嗎？美國知名自媒體博客平臺Medium的一篇文章稱，頻發(fā)的事故表明，沒有激光雷達傳感器的特斯拉Autopilot，遠未到達完美的地步。

Autopilot系統(tǒng)的基本原理

在理解Autopilot到底有什么問題之前，我們先要了解一下它的基本原理。制造商不同，開發(fā)的輔助駕駛系統(tǒng)也不同，但是廠商基本上依靠4種傳感器，將它們?nèi)诤显谝黄?，它們分別是：超聲波傳感器、雷達傳感器、激光雷達傳感器、攝像頭。

——超聲波傳感器

超聲波傳感器以特定頻率發(fā)射聲波，它高于人類耳朵的聽力范圍，聲波碰到物體返回，傳感器借此測出距離。聽起來超聲波傳感器有點像蝙蝠。

在輔助駕駛系統(tǒng)中，超聲波傳感器并非萬能，因為它的偵測范圍比較小，大約只有8米。如果是自動泊車，就可以用超聲波傳感器完成。

——雷達傳感器

雷達傳感器的運作方式與超聲波傳感器相似，但它發(fā)出的不是聲波而是無線電波。雷達傳感器既可以測量距離，也可以測速（對象相對于汽車的速度），這些測量都是實時進行的。

與超聲波傳感器相比，雷達傳感器的偵測距離更遠（約為200米）。不只如此，雷達傳感器還可以在糟糕的天氣環(huán)境中使用，下雨、有霧都沒有關(guān)系，所以雷達傳感器比超聲波傳感器更實用。

雷達傳感器不完美，它無法判斷對象的尺寸。一般來說，自適應(yīng)巡航控制與避碰系統(tǒng)會用到雷達傳感器。

——激光雷達傳感器

激光雷達傳感器向特定物體發(fā)射激光，激光返回，測量之后就能確定距離。激光雷達傳感器的運行方式如同超聲波、雷達傳感器，但它用的是激光，不是聲波或者無線電波。激光雷達傳感器既可以測距，也能給周邊環(huán)境繪制3D圖像，從而確定對象的形狀，精準(zhǔn)度極高。

相比上面的傳感器，激光雷達更優(yōu)秀，用在無人駕駛汽車上很好。盡管如此，激光雷達也有缺點。給汽車裝備激光雷達傳感器，如果想擁有360度視角，系統(tǒng)成本最高可達8萬美元。在極端天氣下激光雷達表現(xiàn)不好。

廠商開發(fā)無人駕駛汽車時，一般會將激光雷達系統(tǒng)裝在車頂，看起來不是很漂亮，這也算是一個缺點。

——攝像頭傳感器

無人駕駛汽車離不開攝像頭，攝像頭的運行就像人的眼睛。簡單來說，上述三種傳感器做的事攝像頭都能做，比如測距、偵測對象、丈量尺寸，除了這些攝像頭傳感器還有其它優(yōu)點，比如能識別公路標(biāo)識、車道線。

還有，高清攝像頭可以區(qū)別什么是行人、什么是汽車。正因如此，無人駕駛汽車離不開攝像頭。不過要想讓攝像頭發(fā)揮作用，需要有高超的機器視覺技術(shù)作為支撐。

汽車可以用攝像頭測量距離，但是如果單靠攝像頭，做其它的事會有些困難。想讓攝像頭理解周圍世界，不能沒有AI和機器學(xué)習(xí)。簡單來說，攝像頭傳感器的效率高低取決于算法。如果算法有問題，攝像頭傳感器的作用就會大打折扣。

特斯拉的問題在哪里？

幾乎所有汽車制造商在開發(fā)無人駕駛系統(tǒng)時都會用到激光雷達，但特斯拉是個例外。特斯拉汽車只引進了超聲波傳感器、雷達、攝像頭，沒有激光雷達。

2019年馬斯克談到激光雷達時表示，依賴激光雷達是徒勞的，這種策略注定會失敗。行業(yè)將四種傳感器融合在一起，但特斯拉汽車沒有激光雷達，它高度依賴AI、機器學(xué)習(xí)。

從理論上講，當(dāng)Autopilot使用者增加，特斯拉就能獲得更多信息，對真實世界的駕駛環(huán)境會有更多了解，到時Autopilot應(yīng)該會更上層樓。

Autopilot先進嗎？先進。完美嗎？不完美。我們分析一下特斯拉車禍?zhǔn)录湍芨Q見端倪。

2020年6月，一輛特斯拉汽車在臺灣發(fā)生事故，當(dāng)時Model 3汽車撞上一輛卡車，事發(fā)時Autopilot是打開的，但卡車是靜止的，一般來說Autopilot識別靜物應(yīng)該是很容易的，但這次出了問題。對于如此明顯的“物體”，為什么系統(tǒng)沒看見？沒有人知道。有人認(rèn)為，Autopilot可能將卡車看成了公路標(biāo)志或者橋梁。

無論怎樣，這起事故向我們證明Autopilot不完美，有些缺陷是已知的，有些是未知的，如果特斯拉想贏得大家的信賴，必須先解決好問題。特斯拉警告用戶，不論有沒有啟用Autopilot，雙手都要放在方向盤上。特斯拉系統(tǒng)意義重大，但我們并不能斷定它一定會成為無人駕駛最終贏家。

2020年2月，特斯拉無人駕駛技術(shù)部門高管Andrej Karpathy曾坦言，Autopilot的確面臨一系列挑戰(zhàn)，例如，如果將警車停在路邊，打開閃光燈，Autopilot很難識別。Karpathy說：“對于這一場景我們還要好好研究。”

雖然不斷發(fā)生事故，美國也不斷發(fā)起調(diào)查，但馬斯克推廣Autopilot的速度并沒有放慢。最近馬斯克發(fā)消息稱：“FSD Beta V9.0快要準(zhǔn)備好了，這是一個巨大的進步，處理角落事例和糟糕天氣時會更好?！?/p>

特斯拉還鼓吹說現(xiàn)在公路上有100萬車特斯拉汽車正在行駛，它們不斷收集圖像數(shù)據(jù)，Autopilot一直在進步。盡管如此，有一個事實要注意：目前還不能完全信任Autopilot。馬斯克有沒有冒進？可能真的有。特斯拉將“無人駕駛”這一術(shù)語用濫了，Waymo甚至用“自主駕駛系統(tǒng)”來替代，其它所有汽車商都沒有跟著特斯拉的路線前進，這難道不能說明一些問題嗎？（小刀）

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