Waymo把自動駕駛汽車開進(jìn)了鳳凰城

8年前，谷歌的程序員和機(jī)器人專家們開始在自動駕駛汽車上投入研究，漫長的時間里，搭載著這家公司的自動駕駛技術(shù)的車輛在美國加州的道路上進(jìn)行過無數(shù)次測試，打磨其安全性與可靠性，期望有朝一日能為人類服務(wù)。

2016年底，谷歌的自動駕駛部門被拆分，成為谷歌母公司Alpahbet旗下的子公司，還有了新名字Waymo。將近5個月之后，新公司旗下的自動駕駛汽車開始在美國鳳凰城（Phoenix）正式運(yùn)營，為居民提供免費(fèi)的通勤服務(wù)。

無論是自愿為之還是迫于競爭形勢，谷歌的自動駕駛在經(jīng)歷漫長的等待之后，最終跨出了歷史性的一步。

當(dāng)然，正式投入運(yùn)營并不代表一勞永逸，Waymo要面臨的挑戰(zhàn)實(shí)際上更多了，如何讓普通民眾放心的把方向盤交給機(jī)器，從技術(shù)和情感上都并非易事。

為此，Waymo已經(jīng)做了一些準(zhǔn)備，未來也將在技術(shù)上進(jìn)行積累和突破。

消除乘客心理顧慮

此番在鳳凰城的運(yùn)營，Waymo在其自動駕駛車輛上安裝了新的傳感器套件，同時在內(nèi)飾設(shè)計(jì)上進(jìn)行了更新。根據(jù)雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))新智駕獲取的信息，Waymo的新硬件方案包括3個覆蓋短、中、長距離的激光雷達(dá)、8 個視覺模塊，還有雷達(dá)。其中，激光雷達(dá)的價格降至7500美元，是Velodyne 64線產(chǎn)品的十分之一。

這些新的硬件讓W(xué)aymo的自動駕駛汽車對周圍環(huán)境的感知更加敏銳，而且可以和控制中心進(jìn)行非常高效的信息傳輸。該項(xiàng)目的技術(shù)負(fù)責(zé)人Dmitri Dolgov表示，這些更新能夠緩解車上乘客的焦慮心理。

情感上的顧慮并不是無關(guān)緊要的問題，自動駕駛汽車在復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)交通環(huán)境中行駛時，出一點(diǎn)小問題都會被無限放大，谷歌的自動駕駛車輛就曾卷入到各種小的交通事故之中，而特斯拉的Autopilot還曾經(jīng)導(dǎo)致車主身亡，引發(fā)業(yè)內(nèi)震動。

而且，科技圈和汽車圈都在緊密關(guān)注著Waymo這場所謂的社會試驗(yàn)，任何不好的體驗(yàn)都會導(dǎo)致民眾的詬病、用戶的流失，因?yàn)楸旧硭麄冎械暮芏嗳藢τ谧詣玉{駛就持懷疑態(tài)度。

“人們不相信自動駕駛技術(shù)在所有時候都能起作用，”J.D. Power全球汽車顧問Kathy Rizk表示，相關(guān)研究結(jié)果也顯示，消費(fèi)者對于自動駕駛飽含激情的同時依然心存擔(dān)憂。“要怎么去相信那些要顛覆整個汽車行業(yè)的東西？”

其實(shí)一開始，Waymo（當(dāng)時還屬于谷歌X-Lab）就在自己的概念車上進(jìn)行人機(jī)交互的研究，那輛外觀極具個性的“蘿卜車”最高時速在25英里，最大的特點(diǎn)是沒有方向盤和制動踏板。但是加州的法規(guī)目前還不允許這樣的車輛上路，必須有人類司機(jī)可隨時接管車輛。

后來，Waymo和菲亞特·克萊斯勒達(dá)成協(xié)議，采用該車企旗下的Pacifica小型貨車進(jìn)行自動駕駛改裝和測試，現(xiàn)在這些車輛也運(yùn)行在了鳳凰城的道路上，而Waymo的工作人員也將在駕駛位上隨時準(zhǔn)備接手車輛。

Waymo相信法規(guī)最終會允許真正意義上的自動駕駛汽車上路，所以未來需要車輛告知乘客它想要做什么（如緊急剎車）以及它為什么要這么做（如有障礙物）。“人們怎樣控制車輛？人們怎么告訴車輛他們想去的地方？”這些一直是Dolgov在思考的問題，除此之外，還有很多人車交互方面的細(xì)節(jié)問題都非常有價值，這也是Waymo正在研究的課題。

Waymo的團(tuán)隊(duì)中也擁有很多來自谷歌明星產(chǎn)品比如Chrome和Android的成員，專門從事用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)。這個月，Waymo還特意引進(jìn)了從事用戶體驗(yàn)研究的人才，目的就是要讓乘客們在其自動駕駛汽車內(nèi)的擁有前所未有的體驗(yàn)，甚至感受到某種魔力。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，Waymo的自動駕駛汽車內(nèi)部有一個超大的顯示屏可以顯示周邊的車輛、行人和建筑物，這個顯示屏傳遞的信息是：“別擔(dān)心，自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)看到了這些車輛而且知道要跟隨哪一輛車。”這是一種讓乘客感覺到安心的手段。除此之外，Waymo表示其正在用戶體驗(yàn)的細(xì)節(jié)方面不斷進(jìn)行優(yōu)化。

應(yīng)對極端情況

除了讓乘客感覺到安全，還有很多比較實(shí)際的問題需要解決。

自從Waymo去年12月成為獨(dú)立公司以來，也放棄了以前許多硬件方面的資源以及人才。但Waymo在“挖角”方面野心勃勃，據(jù)知情人士透露，Waymo引入了衛(wèi)星圖像公司Terra Bella的工程師輔助開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)，這家公司此前是谷歌的一個部門，后來被低價出售。此外，Waymo還找來了特斯拉的一批值得信賴的工程師。

今年早些時候，Waymo還公布了其全新的傳感器和芯片，不僅僅成本低，而且可以從360度全方位感知車身周圍的車輛和行人，感知距離也非?？捎^；新型的攝像頭也可以更好地在雨天環(huán)境下進(jìn)行工作。而且還別具匠心的在旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)上加裝了小型的雨刷，用來清理其上的污物，保證傳感器的有效運(yùn)作。據(jù)Dolgov介紹，目前，Waymo新的傳感器可以感知到200碼（約180米）以外的車輛和障礙物。

當(dāng)然還有一些極端的情況給Waymo的自動駕駛汽車帶來挑戰(zhàn)。

在雷鋒網(wǎng)新智駕看來，短時間內(nèi)，自動駕駛汽車將與人類司機(jī)駕駛的汽車并行，所以人類司機(jī)做出的一些不可預(yù)測的操作將會給自動駕駛車輛產(chǎn)生極大的影響。雖然這個問題目前還沒法得到妥善解決，但樂觀的是，Waymo最新的硬件和軟件技術(shù)能夠計(jì)算出車輛匯入車流所需的時間，特別是在一些十字路口，需要自動駕駛車輛在U型路口進(jìn)行掉頭的復(fù)雜操作時，計(jì)算出是否有時間在迎面而來的車輛匯入之前進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

這樣的技術(shù)進(jìn)步也讓Dolgov對于Waymo能夠勝任此次在鳳凰城的試驗(yàn)充滿信心，當(dāng)然他也非常清楚現(xiàn)狀所以不至于過分自信。

Waymo此前在鳳凰城實(shí)行了為期兩個月的自動駕駛汽車限制性測試，很快遭遇了當(dāng)?shù)厣硥m暴的當(dāng)頭棒喝。Dolgov表示，“我們?nèi)匀辉诓粩鄬W(xué)習(xí)和進(jìn)步。”除了鳳凰城以外，Waymo也將開始在更多地方進(jìn)行自動駕駛車輛運(yùn)營，前不久這家公司還和Lyft達(dá)成合作，后者在美國超300個城市中從事共享出行服務(wù)。

結(jié)語

谷歌此前一直希望能夠一步到位實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛，但在競爭對手諸如Uber、特斯拉以及傳統(tǒng)車企的逼迫下，不得不考慮先讓自動駕駛服務(wù)運(yùn)行起來。堅(jiān)持了這么多年的谷歌最終改變了姿態(tài)，Waymo則是這一改變的戰(zhàn)果。

而在調(diào)研機(jī)構(gòu)J.D. Power看來，Waymo相較于其他的傳統(tǒng)車企會有一些優(yōu)勢，因?yàn)榻邮苷{(diào)研的受眾認(rèn)為科技公司（包括特斯拉）在推進(jìn)自動駕駛技術(shù)的進(jìn)步上會更得力。但不可否認(rèn)的是，讓人們坐進(jìn)沒有人類駕駛員護(hù)航的自動駕駛汽車仍然需要費(fèi)很大功夫。

“雖然技術(shù)會讓自動駕駛汽車更安全，但這并不意味著就能讓乘客們乖乖上車。”用戶調(diào)研公司Lextant創(chuàng)始人Chris Rockwell如是說。

所以，對于未來的Waymo和更多的自動駕駛公司來說，從技術(shù)和情感兩方面同時去征服乘客，是走向成功的關(guān)鍵。

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