蘋果獲新專利：讓蘋果汽車的自動駕駛安全成為賣點

2月17日，蘋果獲得的多項最新專利表明，該公司的目標是使自動駕駛安全功能成為即將推出的“蘋果汽車”設計的重點。

眾所周知，汽車是相當危險的機器，當傳聞中的蘋果汽車發(fā)生事故時，會有人死亡。然而，蘋果獲得的四項新專利表明，該公司正在努力防止任何可能發(fā)生的可預防事故。

安全氣囊

第一項專利名為“基于安全氣囊的乘員安全系統(tǒng)”，詳細描述了當乘客的座位沒有面對通常放置安全氣囊的儀表盤或方向盤時會發(fā)生什么。事實上，這是蘋果為安全氣囊解決方案申請的第二項專利，也是蘋果真正注重細節(jié)的象征。

　　圖1：專利的細節(jié)顯示了一系列可能的安全氣囊部署方式

這兩項專利的發(fā)明人相同，表明蘋果正在改進和迭代設計，以提高安全性。蘋果在申請文件中稱：“舉例來說，在非傳統(tǒng)的汽車設計中，如果乘客艙里有幾排人面對面坐著，或者汽車沒有車頂欄桿，那么反應面和纜繩的選擇就很有限。而基于安全氣囊的乘員安全系統(tǒng)則可提供幫助。”

這項專利的改進實際上消除了與活動座椅有關(guān)的問題。然而，沒有理由認為新的專利會取代之前的專利。

這更多的是一個跡象，表明蘋果公司正在為蘋果汽車設計出基于不同內(nèi)部設計的安全氣囊部署方案。這些可能的設計的一部分包括用戶始終駕駛的配置，或者可以取代自動駕駛控制的配置。

失控干預

無論是誰在駕駛，都會出現(xiàn)汽車失控的情況。或者，正如蘋果所說的那樣，會出現(xiàn)“失去方向穩(wěn)定性”的情況。無論是由于司機失誤還是道路狀況，蘋果的另一項專利建議，汽車本身應該能夠進行對此干預。

蘋果在“集成底盤控制”的專利申請文件中說：“一旦確定車輛失去了穩(wěn)定性，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)就可以單獨對車輪施加剎車或請求推進力矩來恢復穩(wěn)定性。例如，可以對外部前輪進行制動以防止轉(zhuǎn)向過度，或者可以對內(nèi)部后輪進行制動以防止轉(zhuǎn)向不足。”

　　圖2：專利中的細節(jié)顯示，這輛車檢測到不穩(wěn)定的、意外的移動

通過使期望的底盤橫擺率和實測的底盤橫擺率之間的差距最小化，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)允許車輛保持一定程度的可控性。這確實要求蘋果汽車能夠識別無意中失去的穩(wěn)定性，而這項專利主要關(guān)注的是它是如何確定這一點的。

蘋果表示：“電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)可以根據(jù)車輛的實際測量狀態(tài)與期望狀態(tài)的偏差(例如車輛的實際橫擺率與期望的橫擺率的偏差)，來確定車輛已經(jīng)失去了穩(wěn)定性。可以根據(jù)司機的輸入來估計期望的狀態(tài)，這些輸入暗示了車輛的預期路線，比如轉(zhuǎn)向輸入。”

降低其他危險

這些安全氣囊和恢復方向控制的專利顯然主要是為了在汽車行駛時使用，而第三項新專利集中在汽車停下來時的附加功能上。具體地說，“動態(tài)元素保護”專利詳細描述了蘋果汽車可能選擇鎖門而不是讓司機走進危險環(huán)境的情況。

這項專利說：“環(huán)境中的元素可以包括動態(tài)元素，這些元素可以改變環(huán)境中車輛、人類、動物等的位置。在某些情況下，動態(tài)元素可能對車輛構(gòu)成危險，包括車內(nèi)人員。例如，動態(tài)元素可能會對進出車輛內(nèi)部的個人構(gòu)成危險。”

但實際上，這并不是傳感器認為你會在車門外的冰上滑倒。它更像是我們熟悉的汽車系統(tǒng)的擴展，包括接近檢測器。通常，當你倒車走得太遠撞到后面的車時，這些聲音就會發(fā)出警報。在蘋果的案例中，接近傳感器還計算了車門的“掃描體積”。

圖3：當一個物體經(jīng)過的距離足夠近而被車門擊中時，蘋果汽車可能會擋住或鎖住車門以保護乘客

知道了車門可以打開的寬度后，汽車就可以計算出外面的物體何時“沿著至少與車門掃量部分相交的軌跡移動”。然而，它不需要一直感知外部環(huán)境，因為蘋果汽車可能也會感知到內(nèi)部環(huán)境。這意味著，“根據(jù)乘客與車門門閂裝置的接近程度”，汽車可以“選擇性地限制車門移動”。

所以它可能不會鎖上門，反而可能會擋住它，使它無法完全打開。就像特斯拉Model Y的頭頂接近感應器，后門在撞到停車場天花板之前會自動關(guān)閉。

顯示外部環(huán)境

第四項專利意味著車輛可以不斷地感知外部環(huán)境。正如在申請專利時所描述的，“增強現(xiàn)實顯示”描述了蘋果汽車如何使用Apple AR功能向司機顯示重要信息。

現(xiàn)在授予蘋果的這項專利可能意味著汽車擋風玻璃將配置平視顯示器，提醒司機注意尚不清楚的情況。例如，它可以顯示前方道路上將有一個明顯的轉(zhuǎn)彎。

這項專利建議，有效地將蘋果地圖的數(shù)據(jù)與汽車目前在外面感應到的數(shù)據(jù)混合在一起。它還集中描述了可以降低傳感器有效性的方法，這意味著對其他數(shù)據(jù)來源的需求更大。

這四項新授予的專利中的每一項都詳細描述了蘋果汽車系統(tǒng)的不同部分，但當然每一項都將與另一項協(xié)同工作。例如，增強現(xiàn)實顯示屏可能會顯示接近警告。

在每一種情況下，這些專利涉及的范圍都盡可能廣泛。但它們都描述了汽車的具體特征，并總體上關(guān)注司機和乘客的安全。

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