鄔賀銓院士：5G+AI成為網(wǎng)聯(lián)智駕加速的雙引擎

遠(yuǎn)程APP控制車輛，語音車內(nèi)駕駛控制，自動泊車解決新手司機停車難題……或許車主們對車聯(lián)網(wǎng)這個名詞并不熟悉，但因車聯(lián)網(wǎng)帶來的智慧駕駛功能，大家一定不會陌生。

2024年，是我國新能源汽車鞏固和擴大產(chǎn)業(yè)發(fā)展優(yōu)勢的關(guān)鍵一年，中國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)正處于技術(shù)快速演進、產(chǎn)業(yè)加速布局的重要階段。如何讓車變得更“聰明”？3月15日，在中國電動汽車百人會論壇（2024）上，曾先后擔(dān)任工業(yè)和信息化部通信科技委主任、中國通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會理事長等職務(wù)的中國工程院院士鄔賀銓，圍繞“5G與AI推動網(wǎng)聯(lián)智駕”給出了答案。

中國工程院院士鄔賀銓。（圖源：主辦方供圖）

5G與5.5G技術(shù)革新 如何推動智能駕駛發(fā)展？

2023年年底，中國5G基站已經(jīng)有300多萬臺，占移動通信基站大概是1/3，占全球5G的60%。

“5G現(xiàn)在在地級市、縣城城區(qū)都全覆蓋了，5G用戶占移動用戶已經(jīng)過半，中國5G用戶占全球5G用戶也是一半，而且現(xiàn)在從5G要到5.5G?！睋?jù)鄔賀銓介紹，今年，是5.5G的商用年，5.5G是在原有的大連接、高可靠、低時延、增強移動寬帶的基礎(chǔ)上會增加很多新的能力，與5G相比，5.5G無論下行峰值、上行峰值、連接密度、定位精度、比特能效都有提升。

“原來我們基本上是下行帶寬比較寬、上行帶寬沒那么寬，現(xiàn)在通過多個載波聚合，以及靈活地分配上下行等等技術(shù)，使得上行速率可以到7BT，這樣的帶寬有利于路測，可以把高清視頻往上傳?！编w賀銓表示，現(xiàn)在，通過5G提供沉浸式交互實景導(dǎo)航和車載娛樂體驗，大大控制延時，有利于智能駕駛的應(yīng)用?！爱?dāng)然還有輕量化，通過中速低時延，顯著降低了傳感器的成本?！?/p>

人工智能與大模型技術(shù)引領(lǐng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新

鄔賀銓指出，另外一個值得注意的技術(shù)趨勢是人工智能。“人工智能已經(jīng)有60多年歷史，2022年底的ChatGPT和2024年初的SORA讓人印象深刻，還會走到第三代通用人工智能，單模型可以支持多任務(wù)、輸入可以多模態(tài)，可以精準(zhǔn)地進行計算?！?/p>

不論ChatGPT還是SORA，都是基礎(chǔ)大模型，即語言視頻大模型，落到應(yīng)用還有行業(yè)大模型，比如智能交通還需要有智能交通大模型，而且會影響到周邊的載體、環(huán)境。

鄔賀銓認(rèn)為影響在五個方面，一是智能上云；二是智能下沉；三是智能多態(tài)，有各種各樣的模式；四是具身智能，感知交互和環(huán)境的交互；五是智能附體，傳統(tǒng)的人工智能AI Agent，是語言大模型的基礎(chǔ)上增加了很多能力?！按竽Ｐ椭皇翘峁┝舜竽X，具有推理能力和規(guī)劃能力，簡單這樣是不夠的，需要有AI Agent增加了記憶能力，同時有感知能力，可以通過AI Agent把大腦的控制形成行動的規(guī)劃，可以去操控各種各樣的工具，通過這些來進行智能的執(zhí)行，就是說AI Agent解決了大模型的弱項，可以提供智能的落地，并且可以真正得到很好的應(yīng)用，汽車將來也成為AI Agent，當(dāng)然會嵌入很多智能?！?/p>

現(xiàn)在5G、AI的發(fā)展，實現(xiàn)車路網(wǎng)云的協(xié)同，有車端、路端、網(wǎng)端、云端各種能力的支持，當(dāng)然車聯(lián)網(wǎng)實際也由本身的單車智能所支撐，單車智能有智能座艙，單車智能和車聯(lián)網(wǎng)結(jié)合可以支撐智能駕駛，網(wǎng)聯(lián)通信是其中溝通車路城很重要的基礎(chǔ)設(shè)施。

利用人工智能，還可以解決道路數(shù)據(jù)采集的難題?！坝腥苏f自動駕駛的商業(yè)化落地要有百億公里的路測數(shù)據(jù)，就是相當(dāng)于100輛汽車每天不停地跑要測試100年，這根本是做不到的?，F(xiàn)在怎么辦？利用人工智能，我們在已有的測試，白天測試的場景可以通過遷移學(xué)習(xí)變成晚上的場景，甚至可以仿真日常司機的不規(guī)范行為，包括一些危險的場景，通過這樣可以獲得解決真正的路測不可能覆蓋‘長尾場景’問題?！?/p>

鄔賀銓舉例解釋道，特斯拉也只做了20億公里，離100億公里的測試只有1/5?！艾F(xiàn)在特斯拉認(rèn)為不再做真實路段的測試了，通過人工智能的辦法來完善路測的數(shù)據(jù)，基于這種大模型的路測每天就可以完成上百萬公里?！?/p>

通過SORA，可以讓汽車找出各種各樣的場景。“比如舊轎車、造出一個水下開車的場景、改變了路邊的狀況，比較簡單，在SORA的基礎(chǔ)上通過進一步的遷移學(xué)習(xí)就可以派生出更多的視頻，可以豐富對自動駕駛汽車的訓(xùn)練。”鄔賀銓說。

車聯(lián)網(wǎng)“鋪”智慧路：挑戰(zhàn)與機遇并存

作為新一代信息技術(shù)與汽車、電子、信息通信、道路交通運輸?shù)刃袠I(yè)深度融合的新興產(chǎn)業(yè)，車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展在面臨諸多機遇的同時，也存在挑戰(zhàn)。

鄔賀銓表示，首先，邊緣計算和汽車本身算力也是不足的?！暗俏覀兛梢酝ㄟ^進一步的壓縮技術(shù)，像模型量化、剪枝、知識蒸餾、低值適配、結(jié)構(gòu)搜索等進一步精簡模型，只需要汽車做推理，并不需要汽車做訓(xùn)練，就可以把模型進一步壓縮。”

其次，芯片也需要增強?！敖衲晔袌錾弦呀?jīng)有130億參數(shù)的手機出售，單獨手機不需要聯(lián)網(wǎng)就有智能涌現(xiàn)能力，有些公司已經(jīng)宣稱，今年年底以前要推出千億參數(shù)推理能力的手機，遷移參數(shù)手機相當(dāng)于GPT—3的能力了?！编w賀銓表示，如果放在汽車上，汽車芯片的能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)可以高于手機，將來單車智能可以進一步提升，可以把汽車變成AI Agent，通過這樣實現(xiàn)汽車的車路城網(wǎng)協(xié)同，不需要連到網(wǎng)上，這樣可以直接在汽車上智能化處理成本低、時延低，可以讓用戶的隱私數(shù)據(jù)不必上到云上，有高度隱私和個性化的支撐。

通過人工智能以及5G等能力，可以進一步豐富智能座艙，實現(xiàn)人車交互的智能化，提升駕駛的安全性、舒適性、便捷性?！耙郧爸锌仄?、車內(nèi)的娛樂系統(tǒng)，是有很大噪聲的，現(xiàn)在可以顯著降噪，當(dāng)然可以通過語音識別釋放功能，解放雙手、雙眼，用手勢實現(xiàn)控制自動駕駛等。可以讓人工智能識別交警和行人的手勢。還有抬頭顯示、流媒體后視鏡、駕駛員疲勞駕駛檢測等能力，可以進一步豐富?！编w賀銓說。

除了智能座艙，市場最期待的就是智能駕駛。通過在汽車上加載大模型，可以從自主式駕駛輔助到網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助，再到人機共駕以及高度的自動駕駛。但在鄔賀銓看來，有單車智能還不夠，還需要路側(cè)聯(lián)動?！奥穫?cè)感知設(shè)備掛在高桿上，視野更好、覆蓋寬、全天候、無盲區(qū)，可以替代部分車端算力，也可以降低車載算力的要求，連上云可以得到更好的交通流全局的指導(dǎo)，改善車輛間的協(xié)同性。”

據(jù)悉，截至2023年7月，中國已經(jīng)安裝了8500多臺路側(cè)單元（RSU），在5000公里的道路上實現(xiàn)了智能化收集。

智能駕駛不限于環(huán)境感知路側(cè)聯(lián)動，還可以通過分析、決策，讓車得到城市管理系統(tǒng)的支撐、幫助、指導(dǎo)。鄔賀銓表示，通過智慧底盤和汽車軟件，可以很好地感知道路狀況，及時反饋給城市道路管理部門，更好地掌控城市的交通流量和管理，有利于城市的運行安全。

當(dāng)前，生成式的語言大模型和視頻大模型技術(shù)突破，為人工智能成為物理世界的引擎拉開了序幕，將進一步增強單車智能和云路智能。在鄔賀銓看來，5G的廣滲透和5.5G開始商用，推動了C-V2X完善并走向成熟?！皢诬囍悄芎蛙嚶肪W(wǎng)云城智能協(xié)同的5G—V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)路線在國際上已經(jīng)取得共識，技術(shù)與產(chǎn)業(yè)正加快發(fā)展?！?/p>

智能網(wǎng)聯(lián)車和新能源車相輔相成，數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、綠色化緊密結(jié)合。鄔賀銓認(rèn)為，車聯(lián)網(wǎng)已成為承載新質(zhì)生產(chǎn)力的新興產(chǎn)業(yè)，在國家高質(zhì)量發(fā)展中彰顯了新動能的重任，國家相關(guān)部委也出臺政策鼓勵發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)。“當(dāng)前需要建立全國統(tǒng)一的車聯(lián)網(wǎng)投資與運營主體，探討商業(yè)模式，促進法規(guī)建設(shè)，凝聚產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)方力量，完善車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展生態(tài)。”

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