中聯(lián)環(huán)境與酷哇機(jī)器人攜手發(fā)布無人駕駛掃地車

全球首臺有全路況清掃、智能路徑規(guī)劃能力的AI掃地車亮相長沙橘子洲公園

2018年4月24日，長沙——環(huán)衛(wèi)工程機(jī)械行業(yè)龍頭企業(yè)中聯(lián)重科環(huán)境產(chǎn)業(yè)公司(中聯(lián)環(huán)境)攜手酷哇機(jī)器人(COWAROBOT)共同發(fā)布了全球首臺具備全路況清掃、智能路徑規(guī)劃的無人駕駛掃地車，并展示了道路清掃的實(shí)測效果。來自工程機(jī)械、環(huán)衛(wèi)、投資機(jī)構(gòu)和媒體的數(shù)百名嘉賓，到場見證了該產(chǎn)品的重大發(fā)布。雙方共同宣布，今年內(nèi)這款無人駕駛掃地車將率先于長沙、蕪湖、合肥、上海等地進(jìn)行商業(yè)化落地，四城居民將能親眼目睹和感受到黑科技對日常生活的改變。

在城市交通智能化的新時(shí)代，進(jìn)一步提升道路清掃作業(yè)效率是大勢所趨。中聯(lián)環(huán)境和酷哇機(jī)器人攜手將人工智能技術(shù)和產(chǎn)品前沿創(chuàng)新，首次應(yīng)用到城市環(huán)衛(wèi)的具體場景，不僅具有千億規(guī)模市場的商業(yè)價(jià)值，更具有加速實(shí)現(xiàn)“美麗中國”的社會(huì)價(jià)值。

中聯(lián)環(huán)境首席專家、總工程師肖慶麟表示：“低速場景的無人駕駛看起來比通勤場景的無人駕駛簡單，但實(shí)際上技術(shù)挑戰(zhàn)并不少。我們經(jīng)過多方甄選和技術(shù)方案考核，最終選擇跟有產(chǎn)品化經(jīng)驗(yàn)的酷哇開展合作?？嵬蹖Νh(huán)衛(wèi)行業(yè)的理解很深，這在很大程度上加速了雙方的互信和配合，有助于這款無人掃地車的商用化落地和推廣。”

無人駕駛掃地車緩解三大行業(yè)痛點(diǎn)

隨著經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整和城市化的快速發(fā)展，道路清掃保潔面積激增。根據(jù)《2015年中國城鄉(xiāng)建設(shè)統(tǒng)計(jì)年鑒》，到2020年中國環(huán)衛(wèi)服務(wù)總體市場規(guī)模將接近1700億元，復(fù)合增長率達(dá)6.8%，其中道路清掃保潔服務(wù)規(guī)模為1266億元。

雖然這是一個(gè)千億規(guī)模的市場，但面臨三個(gè)明顯挑戰(zhàn)，一是道路清掃的單位成本不斷提高;二是環(huán)衛(wèi)從業(yè)者年齡老化，而年輕人由于收入低、工況差、強(qiáng)度高等原因而不愿意從事這一行業(yè);三是目前因?yàn)槿肆Χ倘?，即使環(huán)衛(wèi)設(shè)備機(jī)械化程度較高的大城市，大部分道路也只能實(shí)現(xiàn)一天一掃，甚至幾天一掃。

痛點(diǎn)怎么破?答案是從機(jī)械化清掃到無人駕駛的機(jī)械化清掃。2015年，我國城市平均機(jī)械化清掃率為55%，縣城機(jī)械化清掃率為43%。目前，我國只有北京、上海等一線城市和沿海發(fā)達(dá)城市的機(jī)械化清掃率達(dá)到70%左右。在此之前，為了治理大氣污染，中央先后出臺了《重點(diǎn)區(qū)域大氣污染防治十二五規(guī)劃》、《國務(wù)院關(guān)于印發(fā)大氣污染防治行動(dòng)計(jì)劃的通知》、《京津冀及周邊地區(qū)落實(shí)大氣污染防治行動(dòng)計(jì)劃實(shí)施細(xì)則》等多個(gè)文件，均提出大力提高道路機(jī)械化清掃率，并明確規(guī)劃了“力爭到2015年一般控制區(qū)城市建成區(qū)主要車行道機(jī)掃率達(dá)到70%以上，重點(diǎn)區(qū)域控制在90%以上“的目標(biāo)。結(jié)合人力老化、勞動(dòng)力缺口的現(xiàn)實(shí)看，要實(shí)現(xiàn)從55%到70%，以及重點(diǎn)區(qū)域70%到90%的機(jī)械化目標(biāo)，無人駕駛的機(jī)械化清掃是最有效的解決方案。

先進(jìn)國家的經(jīng)驗(yàn)也證明了這一邏輯。美國城市的道路清掃基本實(shí)現(xiàn)了完全機(jī)械化，環(huán)衛(wèi)工人和環(huán)衛(wèi)機(jī)械裝備數(shù)量基本比例大致為2:1，勞動(dòng)力成本僅占整體運(yùn)營成本的三分之一左右，顯著低于我國的環(huán)衛(wèi)行業(yè)勞動(dòng)力成本比例。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)無人駕駛的機(jī)械化清掃后，使用同樣數(shù)量的環(huán)衛(wèi)機(jī)械城市道路最多可以做到一天三掃，作業(yè)效率將會(huì)顯著提升。

不能全路況清掃的不叫無人掃地車

環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的研究證明，大多數(shù)道路上的碎屑都分布在道路靠近路肩的60厘米區(qū)域內(nèi)，其中包括影響空氣質(zhì)量和水質(zhì)的道路垃圾和顆粒物，如果不及時(shí)加以清掃，就會(huì)形成PM10和PM2.5。

所以在COWAROBOT的創(chuàng)始人兼CEO何弢看來，不能全路況清掃、不會(huì)智能規(guī)劃路線的，就不能算是人工智能掃地車，更不能幫助城市環(huán)衛(wèi)部門提高道路清掃效率、降低運(yùn)營成本、改善城市居民的生活質(zhì)量。

道路清掃場景下的無人駕駛和通勤場景下的無人駕駛有許多不同。其一，為了保證清掃效果，行駛速度不求快，但求全覆蓋;其二，處理的路面情況復(fù)雜，有坑洼、井蓋、邊渠、靜態(tài)障礙物，并要掃干凈路肩等重點(diǎn)區(qū)域;其三，非高速路的城市道路兩側(cè)多半有行道樹和綠化樹遮擋，對定位的挑戰(zhàn)比較大;其四，待清掃路面的遮蓋物較多，樹葉、垃圾、冰雪等，會(huì)對路面標(biāo)識有一定遮蓋。

由于上述差異，讓通勤場景下的無人駕駛技術(shù)對探測距離的要求較高，而遠(yuǎn)距離激光傳感器和海量數(shù)據(jù)處理能力就意味著高成本。而低速場景下需要瞬間探測的范圍較小，而且高強(qiáng)度作業(yè)的時(shí)間段多半在夜間，車流和人流量都較少，所以整體成本更低，更容易商業(yè)化落地。

掃地車需要更強(qiáng)的自適應(yīng)環(huán)境能力。COWAROBOT就通過融合激光雷達(dá)、h毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等多種傳感器組合，來全時(shí)偵測障礙物，還配合一整套穩(wěn)健的底盤運(yùn)動(dòng)執(zhí)行策略來跨越或繞過障礙。

不能自主規(guī)劃路線的不叫AI掃地車

中聯(lián)環(huán)境和COWAROBOT聯(lián)合發(fā)布的這款無人駕駛掃地車，更聰明的特點(diǎn)是能自主規(guī)劃線路。

用專業(yè)的話來說，就是這臺車能真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)自主完成指定區(qū)域的清掃任務(wù)，包括復(fù)雜路徑的自主行走;區(qū)域內(nèi)完成清掃任務(wù)前提下的路徑自主規(guī)劃;特定清掃模式的自主選擇;自動(dòng)觸發(fā)或關(guān)閉“清掃”指令;自動(dòng)回位到指定的區(qū)域，并且可遠(yuǎn)程監(jiān)控。

用大白話來說，就是能不能完成人類老板交給它的任務(wù)：在指定時(shí)間內(nèi)，在掃干凈的前提下，盡可能多掃點(diǎn)城區(qū)道路，并且還會(huì)自己根據(jù)道路交通狀況、人口居住密度來調(diào)整行進(jìn)路線(不是固定路線)，當(dāng)完成清掃任務(wù)后，還能自動(dòng)關(guān)閉清掃功能以節(jié)約能源和水，自己找到回車庫的路，當(dāng)然還得帶上防火防盜的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

看起來很簡單的功能，背后是復(fù)雜的人工智能模型、算法和大數(shù)據(jù)。COWAROBOT做了三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新來實(shí)現(xiàn)上述功能，整合為一套CO-MOVEPRO系統(tǒng)。

首先是建立了一套生活場景智能感知系統(tǒng)，對動(dòng)態(tài)場景中的視覺以及幾何特征物體進(jìn)行提取和分類，進(jìn)而對這些特征進(jìn)行語義化標(biāo)注和結(jié)構(gòu)化表達(dá)，然后對時(shí)序變化的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以及進(jìn)一步的事件和行為意圖的建模分析，從而實(shí)現(xiàn)對動(dòng)態(tài)場景的語義理解和分析。通俗的理解，就是可以讓CO-MOVEPRO系統(tǒng)具有和人類似的視覺感知能力，能夠?qū)?dòng)態(tài)場景進(jìn)行感知、理解和分析。

其次是創(chuàng)建了一套無人駕駛的決策規(guī)劃系統(tǒng)，CO-MOVEPRO系統(tǒng)能感知并預(yù)測周邊物體的運(yùn)動(dòng)軌跡，結(jié)合當(dāng)天的清掃最佳路線和實(shí)時(shí)位置，能自主做出最合理的決策和控制。這套系統(tǒng)包括——行為決策，在宏觀上決定了無人車如何行駛，如在遇到障礙物的等待、避讓，以及在路口和其他車輛的交互通過等，特別的，CO-MOVEPRO系統(tǒng)能夠根據(jù)場景理解規(guī)劃調(diào)整清掃行為(包括清掃路徑和清掃模式);動(dòng)作規(guī)劃，解決的是具體的動(dòng)作規(guī)劃問題，如在狹小區(qū)域內(nèi)兩點(diǎn)之間如何行駛的問題，車的路徑點(diǎn)、速度、朝向、加速度等;運(yùn)動(dòng)控制，具體解決無人車的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型。

其三是創(chuàng)造了特征驅(qū)動(dòng)全局的定位系統(tǒng)，這讓CO-MOVEPRO系統(tǒng)能基于視覺以及激光雷達(dá)傳感感知并識別周圍的環(huán)境特征，并融合IMU、GPS等信息，通過關(guān)聯(lián)環(huán)境特征來確定自己在全局地圖中的實(shí)時(shí)位姿，再用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來建立實(shí)時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)。這也是為何CO-MOVEPRO系統(tǒng)能基本無需標(biāo)注好的地圖指引，僅僅依靠環(huán)境照片的圖像和點(diǎn)云信息識別，就能定位和導(dǎo)航，還能智能動(dòng)態(tài)調(diào)整清掃路線的原因。

依托中聯(lián)環(huán)境在環(huán)衛(wèi)行業(yè)的深厚積累，COWAROBOT結(jié)合自身在無人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，攜手打造的這款無人駕駛掃地車，不僅能顯著提升城市道路機(jī)械化清掃率，更有助于實(shí)現(xiàn)“美麗中國”的宏大目標(biāo)。環(huán)衛(wèi)行業(yè)從機(jī)械化到自動(dòng)化、智能化，不僅能改善環(huán)衛(wèi)工人的工作狀況、提升效率，讓更多從業(yè)者能將精力投入到更關(guān)鍵和更高附加值的工作中，還能以科技創(chuàng)新降低城市道路清掃成本，讓城市居民體驗(yàn)到更美好的生活。

###

關(guān)于中聯(lián)環(huán)境

中聯(lián)重科環(huán)境產(chǎn)業(yè)公司是中聯(lián)重科旗下從事城市保潔固廢清運(yùn)、餐廚垃圾資源化處理、除冰雪與道路維護(hù)、污水(泥)滲濾液處理、建筑垃圾資源化處理等技術(shù)、裝備研發(fā)、制造和營銷的事業(yè)部。目前是國內(nèi)最大的環(huán)衛(wèi)、環(huán)保裝備制造商，市場份額占70%以上，未來將發(fā)展成為全球最大的集研發(fā)、生產(chǎn)、運(yùn)營為一體的環(huán)境產(chǎn)業(yè)裝備制造商和運(yùn)營商。主要產(chǎn)品有：掃地車系列、洗掃車系列、清洗車系列、垃圾車系列、除雪車系列、市政園林設(shè)備、垃圾壓縮站成套設(shè)備、垃圾填埋場成套設(shè)備、餐廚垃圾收運(yùn)及資源化處理、建筑垃圾處理裝備系統(tǒng)，共10大類近180個(gè)型號。通過多年來科研技術(shù)的沉淀和積累，公司造就了一批專家級研發(fā)團(tuán)隊(duì)，研發(fā)能力位于中國同行前列。公司擁有完善的營銷服務(wù)系統(tǒng)。遍布全國的9大運(yùn)營中心均設(shè)立了技術(shù)服務(wù)站和配件供應(yīng)中心，配備專業(yè)的營銷、服務(wù)人員，通過網(wǎng)絡(luò)同步技術(shù)支持和遠(yuǎn)程服務(wù)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)“專家級的營銷和服務(wù)”。

關(guān)于酷哇機(jī)器人

酷哇機(jī)器人(COWAROBOT)是國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)域的新銳企業(yè)，專注于低速動(dòng)態(tài)場景下無人駕駛技術(shù);公司服務(wù)于行業(yè)龍頭，專注在垂直行業(yè)場景，用移動(dòng)AI賦能行業(yè)。核心團(tuán)隊(duì)成員均來自于CMU、上海交大、百度等，創(chuàng)始人何弢曾師從機(jī)器人大師HiroseShigeo，是特征驅(qū)動(dòng)全局定位理論的提出者，資深無人駕駛技術(shù)專家;首席科學(xué)家為國際人工智能先驅(qū)，ETH人工智能實(shí)驗(yàn)室原主任RolfPfeifer;并且，公司得到CMU的戰(zhàn)略支持，雙方在無人駕駛的感知算法上展開聯(lián)合研發(fā)?？嵬蹤C(jī)器人自主研發(fā)的低速無人駕駛系統(tǒng)CO-MOVEPRO已經(jīng)成功應(yīng)用并布局于智慧環(huán)衛(wèi)、物流等行業(yè)。目前與中聯(lián)環(huán)境等多家環(huán)衛(wèi)龍頭合作，是首個(gè)實(shí)現(xiàn)無人路掃車真正產(chǎn)品化和商業(yè)化的企業(yè);與埃夫特機(jī)器人等多家國內(nèi)物流、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)龍頭合作并開發(fā)無人物流車。

生成海報(bào)

免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請進(jìn)一步核實(shí)，并對任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對有關(guān)資料所引致的錯(cuò)誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權(quán)或存在不實(shí)內(nèi)容時(shí)，應(yīng)及時(shí)向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實(shí)情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實(shí)情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會(huì)依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實(shí)，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。