無(wú)人駕駛技術(shù)“全面開(kāi)花”，智能汽車(chē)商業(yè)化還有多遠(yuǎn)？

11月21日，北京發(fā)放自動(dòng)駕駛無(wú)人化通知書(shū)，在政策上加大了新行先試的力度，旨在推動(dòng)自動(dòng)駕駛?cè)珶o(wú)人商業(yè)化的進(jìn)程；11月23日，上海市發(fā)布《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》，新規(guī)定自2023年2月1日起施行。

最近幾年，無(wú)人駕駛領(lǐng)域一直在有條不紊的推進(jìn)，許多企業(yè)紛紛投入巨資進(jìn)行無(wú)人駕駛的研究，并取得了階段性的成果。尤其是2022年，可謂是無(wú)人駕駛行業(yè)從落地到商用“成長(zhǎng)期”的第一次大考。

無(wú)人駕駛“全面開(kāi)花”

今年以來(lái)，我國(guó)多地出臺(tái)了無(wú)人駕駛方面的政策，應(yīng)用實(shí)踐也呈現(xiàn)多種趨勢(shì)。目前，已有北京、深圳、廣州、重慶、武漢、長(zhǎng)沙等多個(gè)城市允許無(wú)人駕駛汽車(chē)在特定區(qū)域、特定時(shí)段上路進(jìn)行商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)，商業(yè)化進(jìn)程不斷提速。

今年8月，重慶、武漢兩地發(fā)布自動(dòng)駕駛無(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)政策，允許車(chē)內(nèi)無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛車(chē)輛在社會(huì)道路上開(kāi)展商業(yè)化服務(wù)。

今年7月，北京正式開(kāi)放國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，開(kāi)展常態(tài)化收費(fèi)服務(wù)，并允許安全員從主駕移到副駕。

而到了11月，百度Apollo智能駕駛發(fā)布消息稱(chēng)，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)頒發(fā)自動(dòng)駕駛無(wú)人化第二階段測(cè)試許可。此次獲得許可的企業(yè)還包括小馬智行等企業(yè)，成為首批獲準(zhǔn)在北京開(kāi)啟“前排無(wú)人，后排有人”的自動(dòng)駕駛無(wú)人化測(cè)試資格的企業(yè)。

公開(kāi)資料顯示，2021年10月，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)開(kāi)放自動(dòng)駕駛無(wú)人化道路測(cè)試，同時(shí)發(fā)布全國(guó)首個(gè)無(wú)人化道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則。實(shí)施細(xì)則明確將測(cè)試劃分為“副駕有人”、“前排無(wú)人，后排有人”、“車(chē)外遠(yuǎn)程”三個(gè)階段，有序推動(dòng)產(chǎn)業(yè)步入整車(chē)無(wú)人化階段。

有業(yè)內(nèi)人士表示，L3、L4級(jí)智能汽車(chē)將可以上牌上路，在特定區(qū)域內(nèi)行駛，這也意味著智能汽車(chē)商業(yè)化又邁出了一大步。

當(dāng)然，無(wú)人駕駛上路的同時(shí)，相對(duì)應(yīng)的規(guī)范也明顯在加強(qiáng)完善。

8月1日實(shí)施的《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)自動(dòng)駕駛管理?xiàng)l例》，成為國(guó)內(nèi)首部關(guān)于自動(dòng)駕駛管理的地方性法規(guī)，首次對(duì)自動(dòng)駕駛的示范應(yīng)用、準(zhǔn)入登記、上路行駛、網(wǎng)絡(luò)安全、事故處理、法律責(zé)任等事項(xiàng)作出具體規(guī)定。

8月8日，交通運(yùn)輸部發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見(jiàn)稿），從運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者、車(chē)輛、人員、安全保障、監(jiān)督管理等多方面提出了要求，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的合法、安全運(yùn)營(yíng)提供了保障。

11月2日，多部委組織起草《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知（征求意見(jiàn)稿）》，將產(chǎn)品準(zhǔn)入和上路通行兩個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)起來(lái)，以提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的產(chǎn)品性能和安全運(yùn)行水平。

落地仍需技術(shù)突破

如果說(shuō)“無(wú)人化”是自動(dòng)駕駛前行的一條腿，那另一條腿便是“商業(yè)化”。

2021年，我國(guó)L2級(jí)輔助駕駛乘用車(chē)新車(chē)的市場(chǎng)滲透率達(dá)到23.5％；今年上半年，市場(chǎng)滲透率進(jìn)一步上升到30％。

截至今年6月底，全國(guó)累計(jì)開(kāi)放測(cè)試道路超7000公里，測(cè)試總里程超1500萬(wàn)公里，自動(dòng)駕駛呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的勢(shì)頭。但是，距高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，尤其是距全無(wú)人自動(dòng)駕駛技術(shù)落地及大規(guī)模的商業(yè)化應(yīng)用，還有很長(zhǎng)時(shí)間。

而落地背后的難點(diǎn)最主要還是在技術(shù)層面——長(zhǎng)尾場(chǎng)景的解決方案。長(zhǎng)尾場(chǎng)景是自動(dòng)駕駛?cè)珶o(wú)人商業(yè)化落地的關(guān)鍵，也是自動(dòng)駕駛公司贏得商業(yè)化競(jìng)爭(zhēng)的決勝關(guān)鍵。

當(dāng)前，自動(dòng)駕駛相關(guān)功能主要是基于人工智能技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而以現(xiàn)階段的技術(shù)水平，人工智能算法只能完成之前被訓(xùn)練過(guò)的場(chǎng)景任務(wù)，與能夠基于先驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行推理的通用型人工智能有本質(zhì)區(qū)別。

因此，如需讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛完成各種路況場(chǎng)景，就要提前找到并訓(xùn)練相關(guān)場(chǎng)景。但是有很多特殊的場(chǎng)景，即長(zhǎng)尾場(chǎng)景，難以通過(guò)純理論或推算得到，只可能無(wú)限接近卻不可能徹底找全，所以存在大量未經(jīng)訓(xùn)練以致當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)難以解決的長(zhǎng)尾場(chǎng)景。

這也使得全無(wú)人自動(dòng)駕駛的事故率和故障率居高不下，不僅嚴(yán)重影響道路安全和生命安全，而且還會(huì)因?yàn)楦鞣N突發(fā)的接管需求影響駕駛體驗(yàn)，進(jìn)而阻礙其規(guī)模化和商業(yè)化落地。

有業(yè)內(nèi)人士指出，我國(guó)與自動(dòng)駕駛相關(guān)的車(chē)載視覺(jué)、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等高性能傳感器、專(zhuān)用芯片、車(chē)載計(jì)算平臺(tái)及智能操作系統(tǒng)等關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件仍落后于世界先進(jìn)水平。

因此，想要加快自動(dòng)駕駛?cè)珶o(wú)人商業(yè)化落地，必須從頂層設(shè)計(jì)、協(xié)同發(fā)展、技術(shù)研發(fā)、測(cè)試評(píng)價(jià)、社會(huì)普及、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用等方面加強(qiáng)。

無(wú)人駕駛普及有多遠(yuǎn)？

“雖然對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的未來(lái)仍持樂(lè)觀態(tài)度，但實(shí)現(xiàn)大規(guī)模盈利的無(wú)人駕駛還有很長(zhǎng)的路要走，”福特汽車(chē)公司首席執(zhí)行官吉姆·法利曾指出。

其實(shí)，這句話也是所有投入研究無(wú)人駕駛企業(yè)共同面臨的問(wèn)題。

百度、華為、小馬智行、AutoX等處于全球無(wú)人駕駛發(fā)展第一梯隊(duì)的企業(yè)也都紛紛意識(shí)到這個(gè)問(wèn)題，并一直在推進(jìn)下探量產(chǎn)項(xiàng)目。即通過(guò)技術(shù)“降維”尋找商業(yè)契機(jī)，驗(yàn)證無(wú)人駕駛技術(shù)成果，保障自身盈利能力和財(cái)務(wù)健康。

以百度為例，其旗下蘿卜快跑已經(jīng)在北京、上海、深圳等地開(kāi)啟自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，截至今年7月，蘿卜快跑累計(jì)訂單量超100萬(wàn)，商業(yè)化進(jìn)程持續(xù)推進(jìn)。

而小馬智行無(wú)人駕駛出租車(chē)（Robotaxi）已經(jīng)在北京和廣州開(kāi)始進(jìn)行商業(yè)化的付費(fèi)業(yè)務(wù)，探討商業(yè)運(yùn)營(yíng)模式。同時(shí)，在卡車(chē)領(lǐng)域與中國(guó)外運(yùn)成立合資公司青騅物流，進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，與三一重卡成立的合資公司一驥智卡也開(kāi)啟了交付。

雖然各家自動(dòng)駕駛企業(yè)都在積極進(jìn)行商業(yè)化的嘗試，但從無(wú)人駕駛的維度看，這項(xiàng)技術(shù)距離人們?nèi)粘Ｊ褂眠€有一段距離。

有外媒指出，自動(dòng)駕駛在世界各地普及還需要幾十年的時(shí)間。摩根士丹利最近在一份報(bào)告中也表示，自動(dòng)駕駛可能需要10年或20年的時(shí)間。

不過(guò)，中國(guó)的企業(yè)對(duì)此卻相對(duì)樂(lè)觀。小馬智行創(chuàng)始人兼CEO彭軍曾表示，自動(dòng)駕駛行業(yè)會(huì)在3到5年迎來(lái)應(yīng)用的快速發(fā)展期。

總的來(lái)說(shuō)，最近幾年，無(wú)人駕駛已經(jīng)從技術(shù)發(fā)展的快速增長(zhǎng)期轉(zhuǎn)變到商業(yè)化應(yīng)用的快速增長(zhǎng)期。目前，從相應(yīng)的政策、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展速度看來(lái)，無(wú)人駕駛領(lǐng)域預(yù)計(jì)在未來(lái)幾年將會(huì)有突破式發(fā)展。

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