隨著AI＋醫(yī)療的進一步融合、深入，適用于細分醫(yī)療領域的AI輔助技術也在不斷加強。服務機器人多個應用場景中，醫(yī)療必然是最重要之一。這不是簡單的科技輔助，而是成為治療環(huán)節(jié)的一部分，它們的角色開始轉為“醫(yī)組成員”，它們會測量患者的脈搏、掃描生命體征、閱讀病例記錄甚至進行手術。
AI+醫(yī)療機器人的發(fā)展，意味著全世界的人將能得到更為普惠的醫(yī)療救助，他們會獲得更好的診斷、更安全的微創(chuàng)手術、更短的等待時間，更低的感染率，以及提高每個人的長期存活率。
以下是此領域的15個重大進步，它們將重塑人類的生活。
1、達芬奇
我們從最普遍的醫(yī)療機器人和機器人輔助手術的標準開始。
這是一種模糊“機器人”和“醫(yī)療工具”之間界限的機器，因為該設備始終處于外科醫(yī)生的完全控制之下，但它所帶來的進步令人震驚。
使用daVinci系統(tǒng)，只需幾個小切口即可完成手術，并且具有極高的精確度，這意味著出血減少，愈合更快，感染風險降低。
雖然daVinci已經存在了將近18年，但它仍然越來越先進，但隨著大型科技公司迅速開始使用daVinci開發(fā)具有更多自主功能和更廣泛能力的類似系統(tǒng)，未來將有更多可能。
（圖片來源： da Vinci Surgery／YouTube）
2、驅動和感覺假肢
在過去的幾年中，假肢領域取得了很大的進步，問題不再是“我們能否為肢體做出合適的替代”，而是“我們能做出比自然更好的東西”。
在麻省理工學院生物機電一體化實驗室，研究人員創(chuàng)造了陀螺儀驅動的機器人肢體，能夠跟蹤自己在三維空間中的位置，并將其關節(jié)向上調整為每秒750次。最重要的是，他們開發(fā)了仿生皮膚和神經植入系統(tǒng)，與神經系統(tǒng)相連，允許用戶接受假肢的觸覺反饋，并像正常肢體一樣控制它。這是人與機器統(tǒng)一的巨大飛躍，也是美國200多萬截肢者（全世界將會更多）的重要救助來源。
3、內窺鏡檢查機器人
內窺鏡檢查是將長線上的小型相機或工具通過“自然開口”推入體內以尋找損傷，異物或疾病痕跡的過程。這是一個令人不舒服和微妙的過程，但這即將成為歷史。
像Medineering這樣的公司對這一程序進行了新的改進，使用了細長的、靈活的機器人，可以像RC車一樣駕駛到醫(yī)生需要的確切位置。然后，他們可以在沒有人手顫抖的情況下握住它們，并使用各種工具，從而進行活組織檢查。
（圖片來源： Euchiasmus ／ Wikimedia Commons）
4、矯形器（AKA外骨骼）
機器人外骨骼被用來幫助癱瘓的人再次行走，它們還可用于糾正大腦或脊髓損傷后的畸形或康復，提供微弱的肌肉，提供運動所需的額外幫助，并開始治愈損傷。大多數(shù)這些外骨骼通過用戶輸入和預設運動的組合工作，但隨著神經界面的進步，直接精神控制的外骨骼被廣泛使用只是時間問題。
（圖片來源：EksoBionics）
5．靶向治療微型機器人
雖然是相對較新型的醫(yī)療機器人，但卻是非常有前途的。它們工作的基礎是使用近微觀機械粒子將藥物或其他療法定位到體內的特定目標部位，這可以用于向腫瘤遞送輻射，或者通過將藥物限制在可能需要的器官來減少藥物的副作用。
（圖片來源：Review of Biomedical Engineering）
6、消毒機器人
事實上，由于醫(yī)院經常使用大量的抗生素，它們可能成為周圍一些抗生素耐藥性最差的細菌的滋生地，這就是為什么醫(yī)院要求房間必須干凈的原因。消毒機器人將會自動移到出院患者的房間，用高功率紫外線轟擊空房間幾分鐘，直到沒有微生物存活。
（圖片來源：Xenex）
7、臨床訓練機器人
想象一下這種操作，真人大小，很真實的血液觸感，而不是一定要失去生命，這就是臨床訓練機器人。直到現(xiàn)在，外科醫(yī)生大多只是在工作中或尸體上進行學習訓練，所以臨床訓練機器人格外重要。
（圖片來源：Pixabay）
8、伴侶機器人
并非機器人能解決的所有醫(yī)療問題都必須危及生命。世界上有數(shù)百萬老年人，體弱者或精神殘疾人患有慢性孤獨癥、缺乏刺激。這些患者往往是需要看護人員定期檢查的人，但這也非常耗時。伴侶機器人的存在，會同時解決以上這兩個問題，讓很多人的生活更美好。
（圖片來源：BuddyTheRobot）
9、遠程呈現(xiàn)機器人
當前，遠程呈現(xiàn)機器人已經在醫(yī)療領域發(fā)揮了關鍵作用，將頂級醫(yī)生和診斷專業(yè)知識帶到了服務欠缺的社區(qū)和世界各地。紐約的醫(yī)生能夠與印度農村地區(qū)的患者和當?shù)蒯t(yī)生交談，分享他們的知識并進行實時咨詢診斷，而且花費的費用并不高。所以，看你的下一次年度檢查完全有可能是通過遙控平板電腦完成，而不再需要人的親自操作。
10、機器人護士
護士是醫(yī)療環(huán)境中必不可缺的角色，同時他們有著過度工作的問題，而這就是機器人護士需要存在的原因。
在大多數(shù)情況下，這些機器人護士可以填寫數(shù)字文書，測量生命體征，并監(jiān)測患者的病情。有一些甚至可以協(xié)助進行移動推車、輪床甚至抽血工作。
11、Pharma－Botics
可以把它想象成一個非常大的自動售貨機，可以自動計算原本醫(yī)生要衡量的開藥方這樣的事，加利福尼亞大學舊金山分校的藥房已經運行了近五年，并且已經被批準用于醫(yī)院。
12、AI診斷
這可能是機器人能為醫(yī)學做的最多的工作。使用機器學習的技術，科學家可以通過數(shù)千個示例來訓練AI執(zhí)行比人類更好的任務。FDNA系統(tǒng)使用面部識別軟件篩查患者超過8000種疾病和罕見的遺傳性疾病，具有極高的準確性。而紐約大學的這項AI能夠掃描數(shù)千份醫(yī)療文件，以確定患有糖尿病，心力衰竭或中風風險的患者。到目前為止，從來沒有錯。
13、機器人輔助活檢
這項名為MURAB（MRI和超聲機器人輔助活組織檢查）的項目非?？?。它是用于早期癌癥診斷的微創(chuàng)技術，其中通過新型MRI ／超聲組合技術將機器人操縱的換能器引導至活檢部位。然后它掃描目標以獲得整體數(shù)據(jù)，外科醫(yī)生可以從創(chuàng)建的3D圖像中精確地選擇他們想要從哪里進行活組織檢查。
（圖片來源：Military Health Systems）
14、AI流行病學
機器人非常擅長看到模式并從數(shù)據(jù)中做出預測，而這些數(shù)據(jù)對于人類而言是壓倒性的，這就是流行病學成為新AI系統(tǒng)的邏輯目標的原因。
這些機器人的分析來自疾病爆發(fā)的數(shù)據(jù)，并與所有可用的醫(yī)療數(shù)據(jù)庫交叉參考，以預測爆發(fā)的時間和地點，以及如何防止爆發(fā)。雖然很多產品都出現(xiàn)在該領域，但其中最酷的一種是AIME系統(tǒng)，該系統(tǒng)僅在今年針對馬來西亞的登革熱疫情進行了部署，預測率接近85％，挽救了數(shù)千人的生命和經濟損失。
（圖片來源：Public Domain Pictures）
15、抗菌納米機器人
抗菌納米機器人是由金納米線制成的小型機器，涂有血小板和紅細胞，實際上可以直接從患者的血液中清除細菌感染。他們通過模仿細菌（及其毒素）目標，并在細菌接近時將它們陷入納米線網狀物中來實現(xiàn)清除。它們甚至可以通過靶向超聲波引導到患者體內，以加速清除過程并治療局部感染。
最重要的是，因為它們利用的是細菌的自然反應，并從系統(tǒng)中清除它們，所以可以使用納米機器人代替廣譜抗生素。
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