2020這場突如其來的疫情牽動著億萬人們的心，在這個非常時期，“無接觸服務”正悄然興起，自疫情以來，人與人之間的接觸被降到了最低，公眾場所都在推崇“無接觸服務”模式，各類形態(tài)迥異的機器人也在輪番上陣，它們深入醫(yī)院、餐廳、寫字樓等各個行業(yè)，其中不僅有優(yōu)必選的克魯澤，還有普渡的歡樂頌、擎朗的花生機器人等。而這些服務機器人有一個共同的點，它們都采用了思嵐科技的機器人定位導航產品，基于自主行走的底層功能使它們面對各類復雜環(huán)境都能輕松應對。
重慶北站的優(yōu)必選防疫講解機器人克魯澤
在重慶北站北廣場的候車廳，優(yōu)必選智能引導機器人克魯澤(Cruzr)輕裝上陣，其結合了思嵐科技的激光雷達產品，可像人一樣實現自主移動。在重慶車站的候車廳，該機器人充當了防疫知識講解專員，不僅為乘客提供疫情防控相關知識解答，還能與過往的乘客實現互動交流，大大提升了防疫宣傳效果，減少車站工作人員與旅客的接觸，減輕工作負擔。
杭州蕭山隔離點的擎朗送餐機器人花生
在杭州蕭山區(qū)的隔離點，一位不怕感染的“志愿者”為留觀人員配送餐食，它就是擎朗智能的送餐機器人花生，該機器人采用了思嵐科技的激光雷達產品，能做到自主定位導航，智能避障、語音交互、自主回充等多種功能。即使面對復雜的環(huán)境，也能長期穩(wěn)定的實現自主移動。“花生”的加入不僅能把餐食、藥品等送到指定病房，送餐結束后也會自動返回原點，全程無接觸，在醫(yī)療人員緊張的情況下，機器人送餐員不僅節(jié)省人力，還避免了交叉感染。
為多家醫(yī)院提供咨詢導診的達闥醫(yī)用防護機器人
達闥科技的醫(yī)用防護機器人目前已在北京、上海、武漢等多家醫(yī)院提供了非接觸式24小時咨詢導診服務。能幫助醫(yī)護人員承擔問詢、導診等工作。其主要基于了思嵐科技的Apollo移動底盤而研發(fā)，可自主掃描周邊環(huán)境信息，做到自主定位建圖、路徑規(guī)劃等功能，即使面對環(huán)境復雜的醫(yī)院，該機器人也能在其中行走自由，基本不用人工干預，即使遇到玻璃、鏡面等高透材質的障礙物也不會像無頭蒼蠅一樣撞上。
除了以上機器人，在防疫現場還出現了很多搭載思嵐科技產品的服務機器人，無論是送餐、導覽、消毒還是在疫情前工作的其他機器人，行走問題是無法避免的，而一臺擁有自主移動技術的服務機器人能幫助相關工作人員更可靠、高效的工作。自主定位導航技術是服務機器人實現自主行走的關鍵，可幫助機器人做到自主定位、建圖及路徑規(guī)劃等功能，目前已成為機器人產業(yè)的核心及焦點之一。
自主移動——服務機器人產業(yè)的核心焦點
要實現機器人的定位導航不僅要擁有自主構建地圖、障礙物識別及有效規(guī)避的能力，同時還需要清楚自身所在位置及坐標反饋給上層應用，協助完成定位導航。所以，這需涉及到機器人的感知能力，需要借助相關傳感器，(例如激光雷達)來幫助機器人感知周圍環(huán)境，從而獲取周圍環(huán)境的輪廓圖，構建有效的地圖數據，結合相應算法，實現機器人的自主定位導航。
在實現機器人的自主定位導航中，目前，思嵐科技主要以激光SLAM技術(激光雷達+SLAM算法)為主要研發(fā)方向，相對而言，激光雷達測距比較準確、誤差模型簡單、運行穩(wěn)定、點云的處理也比較容易。同時，點云信息本身包含直接的幾何關系，使得機器人的路徑規(guī)劃和導航變得直觀。所以，目前激光SLAM技術相對更為成熟，落地產品也更豐富。
激光雷達是實現機器人智能行走的核心傳感器，它讓機器人能夠“看清”周圍的環(huán)境，至今，思嵐科技基于三角測距原理已研發(fā)出多款激光雷達產品。此外，與激光雷達同步的 SLAM系統(tǒng)也已更新至第三代，摒棄了固有的柵格地圖，采用圖優(yōu)化方式進行構圖，可實現百萬平米級別的構圖能力，擁有主動式回環(huán)閉合糾正能力，能很好的消除長時間運行導致的里程累計誤差，成為目前行業(yè)中最受歡迎的定位導航方式。
科技造福人類，機器人的出現可以有效減少人類暴露在危險領域的工作，本次新型冠狀病毒的防控，除了醫(yī)護人員的付出，也有不少機器人的功勞。隨著機器人技術的不斷完善，相信未來將會有更多的機器人出現在我們的生活中。
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