在剛剛結(jié)束的定位領(lǐng)域國際頂級賽會IPIN2020比賽中，武漢大學(xué)和高德地圖智能技術(shù)中心定位研發(fā)部聯(lián)合組隊參與了Track 6 組別比賽，以絕對優(yōu)勢奪得冠軍。
該項競賽旨在挖掘智能手機內(nèi)置傳感器的車輛導(dǎo)航組合定位方案的潛力，測試路徑包括室外開闊場景、部分遮擋場景以及室內(nèi)衛(wèi)星信號遮擋場景。
“衛(wèi)星導(dǎo)航信號弱”一直是非開闊場景下導(dǎo)航定位的難題。由于手機定位較為依賴衛(wèi)星信號且衛(wèi)星信號易受非視距、多徑的干擾，再加上手機元器件受成本限制定位精度有限，用戶在使用手機導(dǎo)航時常會發(fā)生衛(wèi)星信號弱、漂移等問題，這一問題在高架橋、隧道、停車場等場景下尤為突出。
現(xiàn)實情況下，很多人開車時習(xí)慣使用手機來導(dǎo)航，受手機硬件條件的限制，當(dāng)開到高架、隧道等信號遮擋場景時，常常會出現(xiàn)“衛(wèi)星導(dǎo)航信號弱”的尷尬，如何在這種情況下最大限度保證導(dǎo)航的準(zhǔn)確性?基于此，今年的IPIN比賽中，首次加入了車載環(huán)境下的手機定位項目。
比賽規(guī)則采用事后處理(off-site)的方式，舉辦方提供駕車導(dǎo)航途中的手機數(shù)據(jù)，參賽者根據(jù)手機數(shù)據(jù)還原車輛行駛的實際位置。為模擬真實場景，賽題組在驗證階段會采取人為屏蔽GPS信號和模擬室內(nèi)駕車的方式，進一步增加比賽難度 。
最終，武漢大學(xué)和高德聯(lián)合團隊借助大數(shù)據(jù)挖掘以及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幫助，采用相對較新的VDR(Vehicle Dead Reckoning，車輛航位推算)核心技術(shù)，結(jié)合車輛特殊的運動模式設(shè)計模型和方程，降低標(biāo)定偏差，有效避開了硬件性能不足的缺陷，充分利用數(shù)據(jù)后處理優(yōu)勢進一步提升位置精度的思路解題并奪得了冠軍。
國際室內(nèi)定位導(dǎo)航大會IPIN(Indoor Positioning and Indoor Navigation)始創(chuàng)于2010年，是目前室內(nèi)定位領(lǐng)域全球最大的國際學(xué)術(shù)會議，伴隨大會同期舉辦的比賽是全球三大室內(nèi)定位賽事之一，其余兩大賽事的舉辦方分別為美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院(NIST)和微軟公司，IPIN大會在谷歌學(xué)術(shù)排名中屬于頂尖級別定位與導(dǎo)航會議。
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