單車智能自動駕駛，在經歷最初的技術爆發(fā)后，解決了95%的自動駕駛問題，但剩余的5%的長尾問題，如暴雨、黑夜、無保護左轉等，始終難以突破。在單車智能的基礎上，通過車路協(xié)同，增加了路側感知及云端感知，或成破解單車自動駕駛長尾難題的良方。
蘑菇車聯(lián)是一家全球領先的自動駕駛全棧技術與運營服務提供商。蘑菇車聯(lián)打造了全球領先的自動駕駛與智慧交通系統(tǒng)，并通過車路云一體化體系，加速了自動駕駛商業(yè)化落地。
蘑菇車聯(lián)擁有全球領先的L4級單車自動駕駛技術、車路云一體化體系、智慧交通AI云平臺三大核心技術。L4級單車自動駕駛技術方面，蘑菇車聯(lián)擁有全國規(guī)模最大的訓練數(shù)據(jù)集，全球領先的算法體系以及完善的自動駕駛套件方案，打造了具有高穩(wěn)定性與可靠性的單車自動駕駛系統(tǒng)，同時可融合路側與云端的綜合信息，更加適合中國城市開放道路的實際交通情況。車路云一體化體系方面，蘑菇車聯(lián)通過單車智能、車路協(xié)同、AI云平臺實現(xiàn)融合感知、協(xié)同定位規(guī)劃和協(xié)同決策，突破單車智能瓶頸，大幅提升自動駕駛的可靠性和安全性，是國內領先的車路云一體化體系。智慧交通AI云平臺方面，蘑菇車聯(lián)擁有全國最大規(guī)模云控平臺，打造交通元素全覆蓋的全息數(shù)據(jù)感知體系和場景化智能決策服務，是具備交通AI底層系統(tǒng)與應用運營系統(tǒng)的智慧交通大數(shù)據(jù)平臺。
蘑菇車聯(lián)自動駕駛率先啟動商業(yè)化運營
蘑菇車聯(lián)的主營業(yè)務有自動駕駛車隊運營和城市級智慧交通建設。其中自動駕駛車隊運營包含自動駕駛出租車、自動駕駛園區(qū)車、自動駕駛公交車、自動駕駛醫(yī)療車、自動駕駛巡邏車、自動駕駛清掃車等。城市級智慧交通建設包含全要素實時數(shù)字化、全息融合感知覆蓋、交通事件監(jiān)測發(fā)布、交通態(tài)勢分析預測、自動駕駛車輛調度、全景還原智能決策等。
蘑菇車聯(lián)率先落地了車路云一體化系統(tǒng)，為車路協(xié)同自動駕駛落地實踐起到了標桿示范作用。打開蘑菇車聯(lián)官網，可以看到三段完整視頻，展示了目前取得的成果。
首先是面對暴雨天氣。視頻中，車外下起了暴雨，暴雨對自動駕駛最大的挑戰(zhàn)在于單車感知系統(tǒng)幾近失靈，激光雷達因積水反射，噪點增多，攝像頭畫面模糊，目標識別的置信度降低。車路云一體化的自動駕駛系統(tǒng)賦予車輛多套冗余感知能力，有效解決了上述問題。在積水覆蓋道路標線的情況下，車輛仍然可以保持精確定位。
在黑夜場景下，單車視覺感知條件嚴重不足，曝光時間延長，感光范圍縮小，雷達因缺少攝像頭反饋的顏色和語義信息支持，無法辨別障礙物。車路云一體化通過路端和云端的綜合信息，使車輛在夜間也可以安全完成自主變道，無保護路口左轉，無標線路段與大型貨運車輛會車等高難度動作。
第二部視頻，直接來到了城市主干道，時間是下班晚高峰，且下起了雨。在視野受阻且車流、人流混雜情況下，蘑菇車聯(lián)自動駕駛公交車仍然安全順暢地完成了環(huán)島并線、密集交通流行駛、自主擇機變道、出入橋洞等高難度城市自動駕駛場景，在前車連續(xù)變道、行人機動車闖入等突發(fā)情況下，依然準確預判和響應。
第三部視頻中，直接用數(shù)字技術、空中視角，還原了蘑菇車聯(lián)自動駕駛的狀態(tài)。蘑菇車聯(lián)通過打造國內唯一落地運營的路側操作系統(tǒng)，已形成一套模塊化標準設計，對主流品牌的路側通訊單元和感知設備的高兼容性賦予該系統(tǒng)廣泛復制應用的能力;邊緣計算設備對多源異構數(shù)據(jù)的毫秒級實時融合及計算保障了系統(tǒng)在PB級復雜路口場景下的數(shù)據(jù)分析處理效率，覆蓋全局交通要素;與車輛點對點無延時的通訊能力保障車路信息交互，實現(xiàn)300+關鍵交通事件場景。
為什么暴雨、黑夜、無保護左轉等成為單車智能自動駕駛難以解決的難題，而蘑菇車聯(lián)可以駕輕就熟安全通過?
這和各自所采取的技術路線有直接關系。單車感知依靠車端攝像頭、激光雷達等獲得道路信息，遇到暴雨等極端天氣，攝像頭在90%以上的時間無法采集數(shù)據(jù)。而蘑菇車聯(lián)基于車路協(xié)同的技術路徑賦予了單車360度多套冗余感知能力。路側攝像頭的架設位置高，布設了遮擋防護，并且視角為俯視，暴雨對路側攝像頭的識別干擾幾乎為零，不僅看得更多，還能看得遠，更看得清。
當然，單車智能和車路協(xié)同不是對立關系。蘑菇車聯(lián)通過單車智能、車路協(xié)同、AI云平臺實現(xiàn)融合感知、協(xié)同定位規(guī)劃和協(xié)同決策，突破單車智能瓶頸，大幅提升自動駕駛的可靠性和安全性。
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