通過大幅降低單車改造成本，車路協(xié)同或?qū)⒊蔀?a href="http://www.picoinsstore.com/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6_1.html" target="_blank" class="keylink">自動駕駛規(guī)模化落地的先行路徑。
目前,一款自動駕駛汽車的(L4 級)制造成本約為20萬美元(約合人民幣130萬元)，相當于一輛瑪莎拉蒂跑車的價格。這其中，硬件設備一般包含：6~12臺攝像頭、3~12臺毫米波雷達、5臺以內(nèi)的激光雷達以及1~2臺GNSS/IMU和1~2臺計算平臺(不同方案會選擇不同側(cè)重的傳感器)。而最為昂貴的當屬激光雷達，尤其是用于遠距離、大范圍探測的L4/L5級別自動駕駛主雷達、在成本逐年降低的當下，也達5萬(人民幣)左右。讓車輛具備自動駕駛能力的高昂成本，成為自動駕駛車輛難以被個人消費者所接受的最大障礙。
【自動駕駛車搭載昂貴的激光雷達】
東南大學-威斯康星大學智能網(wǎng)聯(lián)交通聯(lián)合研究院院長冉斌曾表示，通過車路協(xié)同可以大大降低自動駕駛的門檻，單臺車可以節(jié)省50%—90%的成本。同濟大學朱西產(chǎn)教授也曾表示，車路協(xié)同是高級別自動駕駛的必由之路，路端計算將降低車端的計算量，從而降低車載芯片成本。百度2019年曾公布的一組數(shù)據(jù)顯示，車路協(xié)同已經(jīng)可以解決單車智能在路測時遇到的54%左右的問題，減少62%的接管次數(shù)，降低30%的單車成本。而據(jù)蘑菇車聯(lián)最新統(tǒng)計，通過道路智能化改造，路端感知及云端感知將有效補充單車感知不足，降低單車改造成本，目前平均每輛車改造成本為10-30萬(人民幣)。這意味著單車改造成本有望降低90%以上。
【東南大學-威斯康星大學智能網(wǎng)聯(lián)交通聯(lián)合研究院院長冉斌】
目前我國的機動車保有量約為3.1億輛，如果將每臺車都進行自動駕駛改裝，加上測試成本，這個數(shù)額將高達400萬億甚至更高，而中國公路總里程為484.65萬公里，每公里道路智能化改造的費用約為100萬左右，整體公路改造約為10萬億，即使加上其他道路的改造，全部費用也不到所有車輛進行單車自動駕駛改造成本的10%。
在此基礎上，車路協(xié)同是由行業(yè)共同承擔基礎建設，整車可以降低部分設備的數(shù)量和性能指標，有效緩解加之在單個行業(yè)的壓力。如果車路協(xié)同收取服務費0.4元/公里，當使用車路協(xié)同服務的單公里通行車次達250萬輛時，可實現(xiàn)盈虧平衡。如果10%的通行車輛使用車路協(xié)同服務，則總通行次達到2500萬輛時實現(xiàn)盈虧平衡，這意味著繁忙路段一年即可收回成本。而最便宜RoboTaxi成本也為50萬左右，按照平均每月營收2萬，2年半才能平衡車輛硬件成本。
【單車改造成本大幅降低的蘑菇車聯(lián)城市公共服務車隊】
2020年12月30日，交通運輸部30日發(fā)布《關于促進道路交通、自動駕駛技術發(fā)展和應用的指導意見》，提出到2025年，自動駕駛基礎理論研究取得積極進展，道路基礎設施智能化、車路協(xié)同等關鍵技術及產(chǎn)品研發(fā)和測試驗證取得重要突破。今年2月，國 務院印發(fā)的《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》中提出，在未來 15 年，通過實現(xiàn)北斗時空信息服務、交通運輸感知全覆蓋，使我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車(智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同)達到世界先進水平。在此背景下，國家戰(zhàn)略從頂層支持車路協(xié)同，營造產(chǎn)業(yè)發(fā)展良好環(huán)境，自動駕駛規(guī)模落地的“中國路線”越來越明確，一系列政策的密集出臺為車路協(xié)同的發(fā)展創(chuàng)造了有利環(huán)境，
國家政策支撐，5G、v2x等技術推動下，車路協(xié)同或?qū)⒆屪詣玉{駛進入日常生活成為可能。
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