蘑菇車聯(lián)日前接連與大唐高鴻公司和北控集團(tuán)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,共同推動智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同、自動駕駛等技術(shù)的大規(guī)模落地,以及在城市新型基礎(chǔ)設(shè)施和公共管理服務(wù)領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用。作為自動駕駛技術(shù)與運(yùn)營服務(wù)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè),蘑菇車聯(lián)正在以其不斷創(chuàng)新的車路協(xié)同技術(shù)走出自動駕駛的第四條技術(shù)路徑,推動自動駕駛進(jìn)入2.0時(shí)代。
據(jù)介紹,按照AI系統(tǒng)在汽車駕駛中的參與程度,自動駕駛被分為從0到L1至L5共6個(gè)級別。其中,AI參與程度最高,高到整個(gè)駕駛行為完全不需要人參與操作的,稱為完全無人駕駛,其余均為人機(jī)共駕模式,AI系統(tǒng)提供的是輔助能力。
在這個(gè)基礎(chǔ)上,目前自動駕駛領(lǐng)域共有3種技術(shù)路線。第一種,是以特斯拉為代表,希望自動駕駛能夠逐步從L4級以下迭代到L4級以上,也被稱為量產(chǎn)自動駕駛。在這種模式下,通過人機(jī)共駕的不斷積累,讓AI學(xué)習(xí)人類的駕駛行為,最終達(dá)到完全自動駕駛。
第二種,是以谷歌公司的Waymo路線為代表,認(rèn)為只有直接從L4級自動駕駛實(shí)現(xiàn)落地開始,達(dá)到完全無人駕駛,才能夠真正實(shí)現(xiàn)自動駕駛的價(jià)值。
第三種,是“融合路線”,一方面看到了特斯拉路線的“數(shù)據(jù)迭代”之力,兼顧成本之后,將自動駕駛技術(shù)落在量產(chǎn)車上使用,另一方面又希望通過Waymo路線來增強(qiáng)安全保障。
蘑菇車聯(lián)的“單車智能+車路協(xié)同”的系統(tǒng)方案代表了自動駕駛落地的第四種路線,這一系統(tǒng)比單車智能的技術(shù)難度更大、門檻更高。
蘑菇車聯(lián)自動駕駛出租車隊(duì)
在自動駕駛時(shí)代,聰明的車、智慧的路、隨機(jī)多變的各類交通參與者,實(shí)時(shí)產(chǎn)生著海量多元異構(gòu)數(shù)據(jù)。“單車智能+車路協(xié)同”方案構(gòu)建的“車路云一體化”系統(tǒng)能感知并處理的數(shù)據(jù)規(guī)模是單車智能的上萬倍,中心云端每月交換量達(dá)到PB級。這意味著,該方案需要更為復(fù)雜的融合算法支撐。更為關(guān)鍵的是,云計(jì)算需要極強(qiáng)的交通運(yùn)輸、自動駕駛、交通管控等專業(yè)知識和能力,考驗(yàn)著整個(gè)行業(yè)。
蘑菇車聯(lián)表示,無論是自動駕駛還是手動駕駛,決定駕駛安全性的是2個(gè)核心因素:一是數(shù)據(jù)全面性,二是決策時(shí)效,而這兩個(gè)問題在單車智能化的技術(shù)路線中都會面臨一些理論瓶頸。如果每輛車都能提前知道很多周邊信息,就能獲取更多決策依據(jù)信息,從而留出更多決策時(shí)間,提升行駛安全性。車路協(xié)同從信息全面性、決策時(shí)效性兩方面帶來非常多的信息補(bǔ)充,從根源上提升自動駕駛安全性,代表了自動駕駛落地應(yīng)用的第四條路徑。
2018年,在行業(yè)開始重點(diǎn)聚焦傳感器等單車智能領(lǐng)域設(shè)備時(shí),蘑菇車聯(lián)就重點(diǎn)研發(fā)了智慧交通AI云平臺,對城市車、路、人、圖等多要素進(jìn)行數(shù)字化復(fù)刻,實(shí)現(xiàn)了對自動駕駛車輛引導(dǎo)、特殊車輛優(yōu)先通行等各類交通的控制需求,系統(tǒng)地優(yōu)化了城市管理、道路交通監(jiān)測、預(yù)警、分析等各個(gè)平臺。
目前,蘑菇車聯(lián)已經(jīng)搭建了一套與自動駕駛相關(guān)的全棧技術(shù),包括底層系統(tǒng)架構(gòu)、算法、應(yīng)用軟件、AI云平臺等,自研了除激光雷達(dá)以外的全部自動駕駛核心硬件產(chǎn)品。具備L4級自動駕駛公交車、出租車、清掃車、巡邏車、救護(hù)車、物流車等全系列自動駕駛大規(guī)模城市公共服務(wù)車隊(duì)運(yùn)營能力,覆蓋城市開放道路、園區(qū)、港口、機(jī)場、高速公路等全場景。
近幾年,蘑菇車聯(lián)的車路協(xié)同系統(tǒng)開始大規(guī)模拓展,自動駕駛規(guī)?;\(yùn)營項(xiàng)目已經(jīng)在北京、上海、江蘇、湖北、湖南等地落地。在蘑菇車聯(lián)與中國信科集團(tuán)旗下車聯(lián)網(wǎng)骨干企業(yè)大唐高鴻的合作中,雙方將聯(lián)手推進(jìn)城市級大規(guī)模自動駕駛C-V2X建設(shè)及應(yīng)用,共同拓展智慧城市、智慧交通業(yè)務(wù),規(guī)?;渴鹦乱淮鞘屑壗煌ㄐ畔⒖刂凭W(wǎng)、信息基礎(chǔ)設(shè)施、車路協(xié)同及自動駕駛等。蘑菇車聯(lián)與北控集團(tuán)也將共同推動自動駕駛、車路協(xié)同在城市新型基礎(chǔ)設(shè)施和公共管理服務(wù)領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用,共創(chuàng)全球領(lǐng)先的智慧城市管理服務(wù)新模式。
近期,智能汽車自動駕駛領(lǐng)域出現(xiàn)的各種問題和事故讓人們對自動駕駛產(chǎn)生了質(zhì)疑,但從技術(shù)發(fā)展趨勢來說,自動駕駛是未來出行和交通技術(shù)發(fā)展的必然。而且,相對于人們的手動駕駛,完善的自動駕駛也具有更高的安全性。
蘑菇車聯(lián)創(chuàng)始人兼CEO朱磊表示,單車智能加車路協(xié)同會有更高的安全性和穩(wěn)定性。車路協(xié)同是單車智能化非常好的補(bǔ)充,不僅體現(xiàn)在單點(diǎn)技術(shù)覆蓋范圍、算法算力的提升,更核心的是因?yàn)榕鋫淞硕嗵兹哂嘞到y(tǒng),使整個(gè)自動駕駛運(yùn)營與行駛安全得到了巨大提升。如果說以單車智能化為核心的技術(shù)是自動駕駛的1.0時(shí)代,那么以單車智能加車路協(xié)同為核心的整套方案則開啟了自動駕駛的2.0時(shí)代。
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