9月29日，蘑菇車聯(lián)CTO郭杏榮參加2021世界智能駕駛峰會，發(fā)表主題為“單車智能+車路協(xié)同支撐城市級自動駕駛規(guī)?；涞?rdquo;的演講，分享了蘑菇車聯(lián)的技術方案與商業(yè)化進程。
“我們認為接下來自動駕駛要實現(xiàn)安全、可靠、大規(guī)模地商業(yè)化落地，在中國一定是走‘單車智能+車路協(xié)同’的技術路線。”郭杏榮表示。蘑菇車聯(lián)正是借助這一技術方案在湖南省衡陽市打造了全球最大的自動駕駛項目，目前“衡陽模式”已進入快速復制階段。
郭杏榮將自動駕駛的發(fā)展簡單分為幾個階段。最早是技術可行性方面的驗證，這包含了技術路線之爭;隨著技術的逐漸成熟，自動駕駛企業(yè)面對一個共同的難題：如何把自動駕駛在一個場景下落地，并且實現(xiàn)規(guī)?；瘡椭?。安全是貫穿自動駕駛整個發(fā)展歷程的核心因素。
蘑菇車聯(lián)為此打造了一套規(guī)模龐大的實時數(shù)據(jù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)依據(jù)“單車智能+車路協(xié)同”的技術路線，能夠將車端、路端、云端的信息進行融合處理，實現(xiàn)更高的安全性以及效率。這一方案也被稱為“車路云一體化”自動駕駛系統(tǒng)。該方案支撐起蘑菇車聯(lián)的城市級自動駕駛落地項目，并使其成為城市交通和公共服務的頂層設計者之一。
衡陽項目之后，今年9月份，蘑菇車聯(lián)與河南省鶴壁市達成3億元戰(zhàn)略合作，這表明該公司的“車路云一體化”自動駕駛方案已開始復制。據(jù)悉，蘑菇車聯(lián)在北京、上海、江蘇、湖北、四川等地多個項目也在陸續(xù)開展。
以下為蘑菇車聯(lián)CTO郭杏榮演講全文：
我首先簡單介紹一下蘑菇車聯(lián)，蘑菇車聯(lián)是全球領先的自動駕駛全棧技術與運營服務提供商，我們的使命是用創(chuàng)新的科技來讓交通出行變得更加安全、高效和舒適。
一方面，這意味著我們要去做好技術，為單車智能加上靠譜的車路協(xié)同技術，提供自動駕駛系統(tǒng)化的解決方案;另外一方面，我們還需要讓技術落地，把商業(yè)化這條路蹚出來，把現(xiàn)在各種示范區(qū)、實驗性封閉道路上的自動駕駛測試，變成城市大街小巷、高速路、園區(qū)里面用起來的自動駕駛項目，讓科技創(chuàng)新為市民創(chuàng)造真切的獲得感。
單車智能+車路協(xié)同方案是“中國路線”
過去十來年，從自動駕駛落地的進程上來看，大概可以分成這么幾個階段。
首先是技術可行性方面的驗證。比如，有基于視覺神經(jīng)網(wǎng)絡的技術流派，有基于“視覺+激光”的技術流派，也有“單車智能+車路協(xié)同”的“中國路線”。我們認為接下來自動駕駛要實現(xiàn)安全、可靠、大規(guī)模地商業(yè)化落地，在中國一定是走“單車智能+車路協(xié)同”的技術路線。
這些年，我們的技術其實在逐漸成熟和完善，擺在我們這些自動駕駛企業(yè)面前一個共同的任務或者命題，是如何把它在一個場景落地，并且能夠規(guī)?；貜椭啤?/p>
要實現(xiàn)規(guī)?；涞?，我們認為安全是首要的命題。大家可能會看到一些新聞，報道現(xiàn)階段智能車輛在路上發(fā)生了各種各樣的交通事故，引起了人員傷亡，這個追根到底還是因為在單車智能上存在著天然的瓶頸，比如說它的感知范圍有限，有盲區(qū)。在特殊的天氣條件下，激光也好，雷達也好，包括攝像頭也都會有各種各樣的問題。
單車智能發(fā)展到今天雖然已經(jīng)可以在路上相對安全地行駛，能夠解決90%以上的安全問題，但是仍然有一些瓶頸，尤其是有些問題是難以避免的。這也是今天還不能很放心地讓L4級別的車輛在路上大規(guī)模上路和行駛的重要原因。
我們提出用“單車智能+車路協(xié)同”這樣一條技術路線，它能讓自動駕駛規(guī)?；虡I(yè)落地。我們可以參考最近這幾十年發(fā)展起來的飛機、高鐵，他們其實現(xiàn)在已經(jīng)在運營上具備完全的自動駕駛能力，他們其實是一個“車路云一體化”的路線，通過這種車路云的配置，可以提升10倍的安全。
基于這樣一種認識，蘑菇車聯(lián)打造了一個自動駕駛系統(tǒng)，我們叫MOGO Autopilot——由單車智能、車路協(xié)同系統(tǒng)以及AI云平臺三個大的子系統(tǒng)組成。
首先我們會把單車智能做到極致，它能解決99.9%以上的可靠性和安全駕駛問題，還有0.1%要靠路側協(xié)同解決，最后我們還要給城市交通的管理部門，包括運營公司提供一個云上的平臺，做智能調度、協(xié)調。通過車端、路端、云端分層感知和決策體系，我們能讓可靠性大幅度提升，目前能夠達到99.9%以上的準確性，這是比較保守的估計。整體通信的鏈路，從感知到自動控制時延小于100毫秒，這樣就比人類的反應速度還要快。
剛才提到我們要解決安全方面的問題，剛好我們的系統(tǒng)具備兩大優(yōu)勢，第一個是全面性，第二個是即時性。
在全面性方面，我們不僅有車側的感知設備，也有路側的感知設備，還有通過5G、4G網(wǎng)絡發(fā)過來的云端信息，通過冗余的感知信息我們就可以擁有上帝視角，有很穩(wěn)定地感知信息，并且不受天氣、環(huán)境等限制。通過云端的信息，我們還能跟用戶做很全面的交互，讓他了解整個道路交通信息狀態(tài)，以及了解自車、他車的意圖信息，從而有一個更好的決策支持面。
我們知道全局的最優(yōu)解一定是大于局部的最優(yōu)解，這是系統(tǒng)的第一大優(yōu)勢。
第二大優(yōu)勢，是我們打造了一套低時延的“邊緣計算+中心計算”系統(tǒng)，從感知到鏈路、到最終的傳輸決策，我們整個鏈路的時延能夠做到小于100毫秒，這是完全符合，甚至超出了V2X所要求的時延標準。
大家可以看一下這個視頻，“車、路、云”三重感知加上數(shù)字孿生，支持車輛在路上安全行駛。車上不僅展示了自車的感知信息，也融合了路端和云端的信息，通過這樣的融合之后，它能夠對周邊的道路交通要素有一個很清晰、很準確的識別，同時它也能夠把自動駕駛這樣一個“黑盒算法”，直觀地、可視化地在人機交互界面上顯示，從而能夠大大提升司機和乘客對于自動駕駛這樣一種新技術的安全感和信心感。
蘑菇車聯(lián)自動駕駛項目大規(guī)模落地
在可靠、安全的系統(tǒng)支持下，蘑菇車聯(lián)的自動駕駛已經(jīng)開始規(guī)?；涞兀梢哉f目前蘑菇車聯(lián)在自動駕駛的商業(yè)化落地上走在非常領先的位置。
我們早在2019年10月份就在北京順義落地了首個5G商用的車路協(xié)同示范項目，這也是中國移動合作的。基于兩年的試運行，順義區(qū)政府的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，我們的車路協(xié)同系統(tǒng)使得交叉路口的安全性提升了60%，減少了60%的潛在交通事故，讓交通通行效率提升20%，并且我們有特種車輛優(yōu)先通行的機制，能夠節(jié)省特種車輛(如：救護車、消防車)10%的出行時間。
今年3月份，我們跟湖南省衡陽市政府達成戰(zhàn)略合作，這是目前為止全球最大的自動駕駛商業(yè)化落地項目。衡陽項目總投資達到5億元，要建設200公里的城市主干道車路協(xié)同系統(tǒng)。之后，蘑菇車聯(lián)還會投放1000輛自動駕駛車輛，這將使衡陽成為擁有最大規(guī)模自動駕駛車輛的城市。
今年9月份，我們 再次跟河南省鶴壁市政府達成戰(zhàn)略合作，這是一個總投資達3億元的項目，除此之外，我們還在上海、江蘇、湖北等地陸續(xù)開展項目。
在落地場景上，我們選擇了比較穩(wěn)妥、成熟的城市公共交通和服務，包含自動駕駛巴士、清掃車、巡邏車等等。這種城市公共服務的自動駕駛車輛具有任務、路線、時間固定這樣的場景特點，在技術上相比私家車、出租車簡單，在商業(yè)化上比較容易切入;同時，又有比較強的買單方和買單意愿，而且也能讓城市市民有更多的獲得感。
以現(xiàn)在的業(yè)務布局，首先我們會提供L4級自動駕駛全系列車型，比如像自動駕駛清掃車、自動駕駛巡邏車、巴士車、出租車、接駁車等，蘑菇車聯(lián)跟主機廠進行深度定制，在傳統(tǒng)的車輛上加裝Autopilot系統(tǒng)，并借助在當?shù)亟ㄔO的車路協(xié)同網(wǎng)絡，實現(xiàn)L4級別車輛的安全行駛。
剛才講到衡陽是全球最大的自動駕駛商業(yè)化落地項目，目前衡陽已經(jīng)有超過百輛的自動駕駛車隊。如果大家有機會到衡陽市參觀，就可以看到這樣的車型，也歡迎各位領導、各位來賓一起到衡陽參觀體驗。
要做到自動駕駛的大規(guī)模商業(yè)落地，而且要提供城市的公共服務，只靠我們自己的力量是不夠的，所以我們也會跟產(chǎn)業(yè)鏈上下游的伙伴一起合作。
我們的合作對象不僅包括主機廠伙伴，還包括算力平臺、感知、決策等領域的產(chǎn)業(yè)伙伴。在城市的公共服務上，最近我們跟北控股份簽訂了戰(zhàn)略合作。北控是環(huán)衛(wèi)行業(yè)的領先企業(yè)，他們?nèi)珖写蟾?萬多個清掃工人，平均年齡在58歲，而且面臨很重要的一個問題是，很難招到年輕人從事這份工作。我們希望把所謂的低端產(chǎn)業(yè)變成一個高端產(chǎn)業(yè)，通過自動駕駛實現(xiàn)清掃的少人化和無人化。
在這項合作中，專業(yè)的垃圾分類、清掃歸類、清掃作業(yè)、調度這樣的運營服務就會由我們的合作伙伴北控提供，而像自動駕駛車輛和自動駕駛技術就由蘑菇車聯(lián)提供。我們還有大量這樣的合作案例。
通過產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作，我們一起把自動駕駛城市公共交通和服務落地。我們通過產(chǎn)業(yè)的協(xié)同，合作共贏，在城市公共出行和公共服務領域推進自動駕駛的商業(yè)化落地，希望我們能夠為自動駕駛探索出一條成功的商業(yè)化路徑。
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