人工智能是當下技術創(chuàng)新最熱門的話題之一，許多科技企業(yè)將注意力投向人工智能的基礎——機器學習。與許多人的想象不同，這并不是枯燥的代碼與公式，而是真切可以接地氣的應用。在剛剛過去的國慶假期中，大疆農(nóng)業(yè)發(fā)布了全球作業(yè)面積超10億畝的里程碑海報，這其中有比例可觀的果樹作業(yè)，正是依托機器學習技術完成的。大疆機器學習是大疆諸多業(yè)務的先驅部門，為智能產(chǎn)品的研發(fā)與創(chuàng)新提供了不竭支持與動力。
大疆農(nóng)業(yè)用機器學習研發(fā)的“果樹模式”
2015年至2017年間，大疆農(nóng)業(yè)植保無人機已經(jīng)覆蓋到大多數(shù)農(nóng)田場景中，為農(nóng)田噴灑作業(yè)大幅提高效率。相較于農(nóng)田來說，經(jīng)濟價值更高的果樹仍需要人工施藥與噴灑，在作業(yè)過程中農(nóng)民可能會面臨著農(nóng)藥危害健康以及突發(fā)人身意外等安全問題。在2018年，大疆機器學習研發(fā)的“果樹模式”，首次提出三維語義地圖解決方案，將二維場景上升到三維場景的精準構建和語義識別，結合大疆原有的導航與飛控技術，解決了果樹植保的難題，提高了果樹施藥與噴灑效率。
大疆研發(fā)人員表示，果樹的機器學習模式開發(fā)并不容易。不同于農(nóng)田近似扁平化的二維場景，果園中遇到的各類障礙物以及突發(fā)情況在研發(fā)過程中都頗具挑戰(zhàn)。在前期調測過程中，測試員在全國20多種不同的果園中進行飛行測試，確保果樹模式可以適用于大多數(shù)果樹場景。除此之外，軟硬件適配也是果樹模式研發(fā)過程中遇到的技術難題之一。從相關技術人員口中得知，在聯(lián)調的過程中，項目組反復奔波于公司與果園之間，不斷更新數(shù)據(jù)并同步到相關硬件模塊，最終才將果樹模式成功落地，并且實現(xiàn)了果樹識別率高達98%，每分鐘內200畝語義識別的目標。在推出果樹模式后，大疆農(nóng)業(yè)注意到東南亞的經(jīng)濟作物，如馬來西亞的棕櫚樹。通過實地調研，大疆農(nóng)業(yè)推出了“樹心模式”，對航線的優(yōu)化與農(nóng)藥的精準定量噴灑可以最大化發(fā)揮農(nóng)藥的效果，全力保障果樹作業(yè)的經(jīng)濟化效益。除此之外，此后陸續(xù)推出的“地塊邊界識別”、“苗情分析”、“巡田監(jiān)測”等功能，也在不同程度上推動了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力的提升。
大疆農(nóng)業(yè)推出了樹心模式、地塊邊界識別、苗情分析、巡田監(jiān)測等功能
機器學習不僅為大疆農(nóng)業(yè)帶來了出色的表現(xiàn)，在影像產(chǎn)品方面也發(fā)揮了不可或缺的作用。近幾年，隨著DJI影像產(chǎn)品的不斷升級，智能跟隨技術也隨之不斷完善，從原來簡單識別顏色紋理發(fā)展到現(xiàn)在的重人臉識別功能，并且在同一場景中可以出現(xiàn)多個物體的跟焦功能，真正實現(xiàn)三維場景的智能跟隨。據(jù)該項目組成員透露，智能跟隨實現(xiàn)的背后是項目組的一次又一次嘗試，通過跟組拍攝或自己搭建場景拍攝來研究定位，最終實現(xiàn)“怎么跟都不丟”的功能。不僅如此，智能跟隨與避障的升級與完善為無人機飛行系統(tǒng)提供了強有力的基礎保障，在安防、巡檢等行業(yè)項目中發(fā)揮了不可或缺的作用。
大疆機器學習實現(xiàn)徒步、登山、攀巖等場景的智能跟隨拍攝
大疆機器學習部為各種不同種類的產(chǎn)品線賦能，積極探索前沿科技技術，從基礎為產(chǎn)品做好服務。通過對大疆機器學習部門的采訪，我們了解到，做開創(chuàng)智能空間時代的先行者和動力引擎，讓產(chǎn)品創(chuàng)新更加容易，持續(xù)將智能技術落地到現(xiàn)實場景、改善人們的生活，始終是他們的使命。據(jù)了解，項目的落地部署在內部看來就是軟件與硬件的聯(lián)合優(yōu)化。在軟件上，表現(xiàn)為各種產(chǎn)品的功能賦能;在硬件上，項目負責人員能夠快速把機器學習的產(chǎn)物落實到地，體現(xiàn)到實際應用當中去。
目前，機器學習部的研發(fā)技術已經(jīng)在大疆消費級無人機、農(nóng)業(yè)及行業(yè)、手持影像設備等多條產(chǎn)品線應用，無論是智能跟隨與定位模式的更新，或是農(nóng)業(yè)果樹模式、樹心模式的研發(fā)，他們的研發(fā)成果都是如同根基一般的存在。與此同時，作為一個向上輔助向下交付的部門，被人們熟知的跟蹤監(jiān)測功能與自動剪輯功能都是他們落地成功的作品。此外，他們還會去做一些前沿的探索和技術的革新，去驅動與其他部門之間的合作，比如說與芯片部門之間的研討。
機器學習部與大疆公司的使命“開拓空間智能時代”密切關聯(lián)，始終走在探索產(chǎn)業(yè)智能化核心技術的路上，像挑燈的探路人一樣，為業(yè)務和產(chǎn)品的大部隊提供不可或缺的幫助?？梢哉f，這個部門背負著空間智能時代的發(fā)展進程。春江水暖鴨先知，在大疆機器學習部，總能先一步跨入未來，并帶動所有人進入未來。
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