NEC研發(fā)出一種新的控制技術(shù)，能夠在保證高度安全性的同時，將機(jī)器人在倉庫的搬運作業(yè)效率提高2倍。該技術(shù)將于2023年實際應(yīng)用，并計劃搭載在NEC的協(xié)作搬運機(jī)器人(注)上。
NEC研發(fā)的搬運機(jī)器人控制技術(shù)概要
近年來，因人手不足和倉庫大型化等原因，在搬運作業(yè)領(lǐng)域引入機(jī)器人的進(jìn)程正在加速。然而到目前為止，雖然為實現(xiàn)搬運作業(yè)自動化而引入機(jī)器人，但為了確保安全性，必須控制其行駛速度，搬運效率成為課題，并不能為生產(chǎn)率的提高提供助力。另一方面，如提高行駛速度，為了確保安全，就需要設(shè)置搬運機(jī)器人專用通道和區(qū)域，因此很難導(dǎo)入到現(xiàn)存?zhèn)}庫中。
此次，NEC開發(fā)了依照安全風(fēng)險來控制機(jī)器人的風(fēng)險敏感概率控制技術(shù)，該技術(shù)使用了可展現(xiàn)機(jī)器人控制中的不確定因素(如傳感器的測量誤差、模擬測試的結(jié)果與機(jī)器人實際運動的差值等)的模型，以及數(shù)理金融的技巧。
依靠該技術(shù)，機(jī)器人能夠自主判斷行進(jìn)路線及速度。在沒有作業(yè)者或地面沒有物品等障礙物的低風(fēng)險場所，機(jī)器人將以最短距離高速行駛;而在風(fēng)險較高的場所，機(jī)器人將選擇可以精準(zhǔn)避開障礙物的路線低速行駛。經(jīng)對比發(fā)現(xiàn)，使用此技術(shù)的機(jī)器人與以往的機(jī)器人在搬運作業(yè)時，作業(yè)時間減少了一半，在確保安全性的同時可以將搬運效率提高2倍。另外，即使不設(shè)置機(jī)器人專用區(qū)域也能實現(xiàn)安全性和高效性，因此現(xiàn)有倉庫也可以使用。
NEC今后將通過作業(yè)現(xiàn)場的實證實驗進(jìn)一步推進(jìn)技術(shù)研發(fā)，以期早日將此技術(shù)應(yīng)用于協(xié)作搬運機(jī)器人上。
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