能爬坡，能跳舞，還能實(shí)時(shí)重建空間三維模型……在8月22日-24日舉行的VALSE 2022大會(huì)上，一款搭載3D視覺傳感器的六足仿生機(jī)器人驚艷亮相，成為全場焦點(diǎn)。
近年來，機(jī)器人賽道持續(xù)火熱，機(jī)器人的形態(tài)和功能也在不斷拓展。在行業(yè)高速發(fā)展的背后，為各類機(jī)器人終端賦予“智慧之眼”的3D視覺感知技術(shù)也走到臺(tái)前。
搭載奧比中光雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)，六足機(jī)器人驚艷會(huì)場
8月22日上午，六足仿生機(jī)器人JetHexa亮相VALSE 2022奧比中光展位，其酷炫外觀和3D視覺“慧眼”成為現(xiàn)場焦點(diǎn)。JetHexa搭載了奧比中光DaBai DCW雙目結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)、NVIDIA Jetson Nano算力平臺(tái)、激光雷達(dá)等高性能硬件，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的建圖導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)避障、路徑規(guī)劃、體感交互。
(圖注：六足仿生機(jī)器人JetHexa成為VALSE現(xiàn)場焦點(diǎn))
3D視覺傳感器+激光雷達(dá)賦予了JetHexa全面精準(zhǔn)的視覺感知能力，使其能夠以更智能的方式感知外界環(huán)境。JetHexa可通過不同的傳感器實(shí)現(xiàn)同步定位、地圖構(gòu)建和自主導(dǎo)航。
配備獨(dú)特的六足底盤結(jié)構(gòu)，在高精度深度相機(jī)的配合下，JetHexa擁有強(qiáng)悍的全地形感知能力和全地形通過性能，可以輕松跨越臺(tái)階等地形障礙，而且行駛方向、步幅大小、機(jī)體姿態(tài)、機(jī)身高度均可無級(jí)調(diào)節(jié)。
(圖注：JetHexa輕松跨越臺(tái)階)
3D視覺感知交互能力是機(jī)器人的“眼睛”，可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別、距離感知、避障、導(dǎo)航等功能。在機(jī)器人賽道越發(fā)火熱的當(dāng)下，3D視覺感知技術(shù)的加持，讓機(jī)器人的性能擁有了更大的想象空間。
3D視覺傳感器+激光雷達(dá)成機(jī)器人標(biāo)配
機(jī)器人的核心技術(shù)，主要涵蓋感知、決策、執(zhí)行三類。
通俗解釋，感知如眼，機(jī)器人以感知系統(tǒng)獲取聲音、光線、溫度等外部環(huán)境信息;決策是腦，機(jī)器人用“芯片大腦”對(duì)信息進(jìn)行加工、處理、決策;執(zhí)行如手，機(jī)器人以特定機(jī)械結(jié)構(gòu)完成一定動(dòng)作?；诟兄?、決策、執(zhí)行等系統(tǒng)，機(jī)器人可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。
感知是決策和執(zhí)行的先行基礎(chǔ)，如果機(jī)器人需要和外界環(huán)境進(jìn)行交互，那么機(jī)器人首先必須要感知周圍的環(huán)境。在3D視覺感知誕生之前，機(jī)器人只能獲取2D畫面。然而，現(xiàn)實(shí)物理世界是三維的，2D成像技術(shù)難以完整重現(xiàn)各類三維場景。
隨著技術(shù)發(fā)展，機(jī)器視覺也從2D進(jìn)化到3D立體“視界”。3D視覺通過深度相機(jī)采集視野內(nèi)目標(biāo)物體每個(gè)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)信息，再通過算法復(fù)原三維立體成像。
3D視覺感知結(jié)合人工智能可讓機(jī)器人具備更智能化的思維，從而執(zhí)行更復(fù)雜的工作，3D視覺傳感器+激光雷達(dá)也逐漸成為機(jī)器人的標(biāo)配。
為機(jī)器人打造“3D慧眼”
本次在VALSE 2022上亮相的奧比中光深耕3D視覺感知領(lǐng)域多年，被稱為國內(nèi)“3D視覺感知第一股”。作為全球少數(shù)幾家全面布局六大3D視覺感知技術(shù)的公司，奧比中光以3D視覺感知芯片、算法等底層核心技術(shù)為基礎(chǔ)，圍繞具體應(yīng)用場景將底層技術(shù)落地為高品質(zhì)的硬件產(chǎn)品，并初步形成規(guī)模量產(chǎn)能力。
據(jù)悉，針對(duì)機(jī)器人所需的3D視覺傳感器+激光雷達(dá)，奧比中光均進(jìn)行了重點(diǎn)布局。
自2015年開始，奧比中光便面向服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)方向提供3D視覺傳感器。經(jīng)過多年的發(fā)展落地，奧比中光目前已經(jīng)與超過上百家機(jī)器人客戶達(dá)成業(yè)務(wù)合作，覆蓋了智能工廠、倉儲(chǔ)物流、建筑自動(dòng)化、智能巡檢、割草機(jī)、酒店配送、樓宇配送、商用清潔、ROS教育等眾多服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景。
舉例來說，搭載奧比中光3D攝像頭模組“大白”的高仙商用清潔機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障，豐富的人機(jī)交互，配合雙輪差速及清潔器具，“無接觸式”自主完成寫字樓、購物中心、商超、交通樞紐、醫(yī)院等場景的地面清潔養(yǎng)護(hù)。2020年，奧比中光研發(fā)的3D視覺方案為自動(dòng)消毒機(jī)器人、藥品保障配送機(jī)器人提供“3D慧眼”，使其工作在抗疫一線。
(圖注：搭載奧比中光Astra Mini攝像頭模組的擎朗智能配送機(jī)器人T5)
根據(jù)機(jī)器人不同的使用場景，包括對(duì)識(shí)別距離、精度以及性能的不同需求，奧比中光分別推出了不同型號(hào)的3D攝像頭模組和激光雷達(dá)產(chǎn)品，不斷更新迭代機(jī)器人3D視覺感知方案，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)立體視覺避障、空間重建、空間物體識(shí)別、人員肢體交互、行為識(shí)別、活體檢測、人臉識(shí)別等功能，讓機(jī)器人不僅“看得更清”，而且“看得懂”，更加智能化。
根據(jù)第三方研究機(jī)構(gòu)的調(diào)研數(shù)據(jù)，服務(wù)機(jī)器人將從2021年的110億美元增長到2028年的333億美元，機(jī)器人行業(yè)方興未艾。可以預(yù)見的是，未來包括工業(yè)機(jī)器人、商用機(jī)器人、家用機(jī)器人在內(nèi)，更多類型的機(jī)器人將在3D視覺感知的加持下，走進(jìn)大眾的生產(chǎn)生活之中。
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