據(jù)媒體報(bào)道，春節(jié)期間，國網(wǎng)蘇州供電公司應(yīng)用智能變電站自動(dòng)巡檢機(jī)器人對轄區(qū)內(nèi)變電站開展巡檢，全面消除各類缺陷守牢電網(wǎng)安全線，切實(shí)護(hù)航用戶春節(jié)安全用電，在業(yè)內(nèi)引起廣泛關(guān)注。雖然此前電力行業(yè)對四足機(jī)器人開展智能巡檢已不陌生，但此次公布的視頻所展示出的無人化、智能化流程的完整度和專業(yè)度更進(jìn)一步。此前全球范圍內(nèi)針對電力場景的機(jī)器狗巡檢研發(fā)，許多僅能實(shí)現(xiàn)巡檢中的部分環(huán)節(jié)，或者仍需人工遙控，或者無法完成自主充電，又或者不具備自主識(shí)別和智能分析能力。
通過從電力行業(yè)內(nèi)各方收集信息，我們能夠看到：剛剛過去的2022年也是眾多四足機(jī)器人無人值守代人巡檢項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)初步突破的一年，全國各地的電力行業(yè)集成商、科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)終端在四足機(jī)器人巡檢應(yīng)用上更進(jìn)一步。
在中國“未來之城”雄安，位于雄東—昝西220千伏線路工程隧道里，四足機(jī)器人已穿梭在隧道重定期巡檢，該線路工程全長16.154公里，部署的電纜很多，如果出現(xiàn)問題巡檢人員貿(mào)然進(jìn)入會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。通過在隧道中部署5G專網(wǎng)和足式機(jī)器人，利用機(jī)器人配備的多個(gè)4K高清攝像頭，可實(shí)現(xiàn)高清監(jiān)測畫面數(shù)據(jù)無損回傳，更加安全高效。
某熱電廠成功實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)有相關(guān)生產(chǎn)區(qū)域應(yīng)用四足機(jī)器人進(jìn)行的智能巡檢，巡檢范圍包括機(jī)組主廠房、400V工作段配電室、化學(xué)加藥間、SFC小間、汽機(jī)配套MCC、燃機(jī)配套MCC、氣瓶間、汽機(jī)變頻器室、蓄電池室、主廠房公用段、柴油機(jī)房等。通過可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀等檢測設(shè)備將所采集的視頻、溫度和聲音上傳至監(jiān)控后臺(tái)，進(jìn)行分析判斷，并提出預(yù)警。
武漢某變電站在湖北首次實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人全自主導(dǎo)航跨樓層巡檢，采用四足機(jī)器人提升運(yùn)檢效率的同時(shí)，降低了變電運(yùn)維智能化改造的費(fèi)用，進(jìn)一步提升無人值守、智能巡檢的智能化程度。該四足機(jī)器人在實(shí)際作業(yè)中實(shí)時(shí)監(jiān)測電量情況，能夠依據(jù)自主回充策略，自主導(dǎo)航至充電樁充電。
四足機(jī)器人為何在電力巡檢開始爆發(fā)?
基礎(chǔ)科學(xué)和行業(yè)應(yīng)用從來沒有捷徑，而中國的電力企業(yè)在新技術(shù)的嘗試與應(yīng)用上一直頗具勇氣和敢為人先，事實(shí)上早在2020年，國網(wǎng)智能和南網(wǎng)數(shù)研院就已經(jīng)開始“吃螃蟹”，開展四足機(jī)器人在電力真實(shí)場景的應(yīng)用測試。同一時(shí)期，當(dāng)媒體和其他四足機(jī)器人企業(yè)和把目光都放在機(jī)器狗的“舞臺(tái)表演”，通過娛樂化的“炫技”賺足噱頭和公眾眼球的時(shí)候;中國的電力企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)卻選擇啃硬骨頭，聯(lián)合行業(yè)應(yīng)用四足機(jī)器人企業(yè)云深處科技，把團(tuán)隊(duì)和精力都投入到了電力真實(shí)場景需求的開發(fā)中，“不積跬步,無以至千里.不積小流,無以成江海”。大量來自一線場景的反饋和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)積累最終促成了行業(yè)級四足機(jī)器人的進(jìn)化與配套解決方案的全面升級。
以目前在電力巡檢最為常見的平臺(tái)絕影X20為例，它具備了防水防塵的工業(yè)級防護(hù)能力，有效負(fù)載達(dá)到20公斤，可攀爬臺(tái)階高度大于18厘米的樓梯，具備跳躍功能，可輕松跳過寬1米的溝壑，并穩(wěn)定地完成廢墟行走等動(dòng)作，在各方合作伙伴共同努力下，相關(guān)四足巡檢解決方案已實(shí)現(xiàn)全流程巡檢。
除去本文中收集的幾個(gè)項(xiàng)目，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)已有十多個(gè)省市正在開展四足機(jī)器人巡檢應(yīng)用探索，而如果放眼國際，在北美和歐洲，波士頓動(dòng)力的Spot和ANYbotics的ANYmal也在積極開拓電力與能源的巡檢市場，美國的變電站、歐洲的發(fā)電站、中東的能源巨頭同樣也在全力以赴、爭先恐后地開展四足機(jī)器人電力巡檢應(yīng)用。
電力巡檢為什么需要四足機(jī)器人?
為何全球的四足機(jī)器人企業(yè)、行業(yè)集成商、終端客戶不約而同地加速發(fā)力電力巡檢?其實(shí)無論國內(nèi)國外，能源和電力行業(yè)在開展日常巡檢的工作中都面臨著高強(qiáng)度重復(fù)性人工作業(yè)、復(fù)雜地形存在巡檢盲區(qū)、傳統(tǒng)機(jī)器人巡檢路線不夠靈活等諸多問題。
應(yīng)該說，業(yè)內(nèi)對四足機(jī)器人的最核心需求是其極強(qiáng)的場地通過性，足式機(jī)器人能夠輕松通過樓梯、草地、碎石地等復(fù)雜場景，這對傳統(tǒng)輪式機(jī)器人的巡檢作業(yè)是非常關(guān)鍵的補(bǔ)充，能夠替代人工在復(fù)雜地形開展無人巡檢作業(yè)，同時(shí)也覆蓋站房，打通了室內(nèi)室外巡檢，填補(bǔ)了室內(nèi)多樓層變電站機(jī)器人巡檢的空白。
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