10月19日,由九號公司旗下機器人品牌九號機器人和英偉達共同開發(fā),可供行業(yè)開發(fā)者及相關(guān)客戶進行定制采購的自主機器人平臺Nova Carter AMR正式在九號機器人官網(wǎng)和英偉達官網(wǎng)上線。作為一款相當(dāng)靈活且可定制的自動駕駛研發(fā)平臺,Nova Carter AMR可以為自動駕駛類載物機器人開發(fā)人員提供一個快速和可靠的軟硬件平臺。
根據(jù)公開信息,該平臺采用多種傳感器和高性能計算模塊,具備高度可靠性和安全性的產(chǎn)品設(shè)計以及強大的自動駕駛開發(fā)能力,為自動駕駛技術(shù)在載物機器人領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用創(chuàng)造了條件。此外,其還采用了NVIDIA AGX Xavier,可以讓ROS 2實現(xiàn)加速計算,并具備來自攝像頭和激光雷達的完整360°感知功能。
在英偉達的實際應(yīng)用案例中,Nova Carter AMR可以實現(xiàn)特定場景下的完全自主操作。通過收集用于繪制測試區(qū)域(如倉庫或工廠)的數(shù)據(jù),將處理過的數(shù)據(jù)部署到Carter中。據(jù)了解,Nova Carter AMR的芯片、算法和傳感器等軟件系統(tǒng)均來自英偉達,而九號機器人的九號機器人的旗艦產(chǎn)品——移動平臺RMP Lite 220負(fù)責(zé)軟硬件集成,為其提供了底層移動能力。
一直以來,作為九號公司旗下的機器人品牌,九號機器人專注于機器人移動平臺的研發(fā)、銷售和服務(wù)以及商用配送服務(wù)機器人。九號機器人旗下機器人移動平臺系列產(chǎn)品之一的RMP Lite 220,提供了一套通用且集成的機器人底盤方案,可以供企業(yè)和第三方開發(fā)者進行定制化服務(wù)或是二次開發(fā)使用。目前九號機器人已經(jīng)自研了包括Lite 220、Pro 401、Plus 401、Smart 260等多個形態(tài)的九號機器人移動平臺RMP產(chǎn)品,可滿足室內(nèi)外配送、倉儲物流AGV、巡檢、清掃等不同場景的自主移動機器人底盤需求。
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