在2025開年科技盛宴CES(國際消費電子展)上,AI機器人無疑成為全場焦點,而其中來自中國科技企業(yè)展示和發(fā)布的仿生多關(guān)節(jié)機械手技術(shù)在掃地機器人產(chǎn)品上的應(yīng)用,更獲得了全球媒體的高度關(guān)注。通過將視覺感知與機械臂技術(shù)相結(jié)合,能夠自主完成拾取垃圾入桶等任務(wù),不僅展示了家用機器人發(fā)展的未來形態(tài),也讓大眾看到了具身智能機器人融入家庭生活的廣闊前景。
隨著大模型技術(shù)和具身智能浪潮洶涌而至,家用機器人正迎來全新發(fā)展機遇,中國企業(yè)的創(chuàng)新力也愈發(fā)凸顯。作為商湯科技旗下家用機器人品牌,元蘿卜以敏銳的洞察力和強大的技術(shù)實力,也在這一領(lǐng)域超前布局積極實踐,并在近日首次展示了“視覺+機械臂”技術(shù)在掃地機器人上的應(yīng)用效果,通過視覺引導(dǎo)、機械臂執(zhí)行,能夠精準(zhǔn)地拾取地上的紙團并扔進垃圾桶,還能深入柜底等狹窄空間收拾垃圾,在機器人卡住時利用機械臂輔助脫困,極大提升了掃地機器人的靈活性和適應(yīng)性。
(元蘿卜帶機械臂的掃地機器人原型機)
深耕“視覺+機械臂”技術(shù),讓“掃地機”既“通識”又“專精”
長期以來,機器人的機械臂、機械手存在體積龐大、動作遲緩、價格昂貴等弊端,導(dǎo)致其應(yīng)用場景多限于工業(yè)或技術(shù)展示。通過在“視覺+機械臂”領(lǐng)域的技術(shù)深耕,元蘿卜對工業(yè)機械臂進行優(yōu)化改造,縮小體積、提升精度,打造出了更加輕巧的輕量型機械臂,并率先在極具實用價值的下棋領(lǐng)域成功落地,讓具備“觀察力、思考力、行動力”的機器人走進了千家萬戶,成為全球第一家將量產(chǎn)機械臂引入家庭的品牌和“下棋機器人”品類的開創(chuàng)者。
在下棋機器人產(chǎn)品不斷推陳出新的同時,元蘿卜也在持續(xù)探索將“視覺+機械臂”技術(shù)拓展到更多家用機器人品類。家庭應(yīng)用極為廣泛的掃地機器人,便是元蘿卜的重點探索方向之一。盡管這一品類已發(fā)展多年,但仍然存在不少能力短板,例如無法拾取較大體積的垃圾、難以對墻角床底等狹窄縫隙區(qū)域進行有效清理、遇到不規(guī)則地形時容易被困住等問題,限制了其應(yīng)用價值,用戶對此也呼聲頗高。
為掃地機器人配上機械臂看似簡單,但由于家庭中垃圾物品種類繁多、體積大小各異,對算法的通用泛化性、機械臂的體積控制、抓取操控精準(zhǔn)度等要求也上升到了全新高度。元蘿卜憑借在智能分區(qū)、智能避障、智能交互等領(lǐng)域的技術(shù)突破,以及在機械臂抓取、控制、收納等工程結(jié)構(gòu)設(shè)計方面的多項專利成果,使得“視覺+機械臂”技術(shù)在掃地機器人上的應(yīng)用既能做到感知層面的通用性、又能做到操作層面的精準(zhǔn)性,為機器人賦予敏銳的“眼力”和精準(zhǔn)的“手力”。
在通用性方面,元蘿卜充分利用商湯日日新大模型的多模態(tài)能力、常識與推理能力,顯著增強機器人對通用目標(biāo)識別的泛化能力,使其能夠在復(fù)雜的環(huán)境中正確找到特定目標(biāo);同時還研發(fā)了專用視覺模型,提升針對特定目標(biāo)物體的感知定位精度,為機械臂提供有效引導(dǎo)。在精準(zhǔn)性方面,元蘿卜將已在下棋機器人領(lǐng)域得到成功驗證的機械臂技術(shù)遷移到掃地機器人,實現(xiàn)了毫米級的抓取精度,無論是體積較大的垃圾,還是小巧精細的物件,都能夠輕松應(yīng)對。
不僅如此,元蘿卜還對機械臂進行了一系列專屬設(shè)計,做到更可靠、更精巧、更安全。憑借 5自由度的機械臂設(shè)計,在模擬人類肩、肘、腕、手指靈活度的基礎(chǔ)上,還能夠有效規(guī)避機械臂對底盤的碰撞風(fēng)險,提升使用可靠性;采用精巧的機械臂設(shè)計,折疊后可以完全融入機器人底盤盤體,節(jié)省空間,不影響掃地機器人原有的活動能力和清潔能力;嚴(yán)格控制機械臂的安全系數(shù),不會與人對抗,且夾爪力度適中,保障用戶的使用安全。
(元蘿卜帶機械臂的掃地機器人原型機)
多模態(tài)大模型加持,驅(qū)動“掃地機”從家庭清潔向家庭服務(wù)拓維進化
“視覺+機械臂”的創(chuàng)新應(yīng)用,將進一步推動掃地機器人從家庭清潔向家庭服務(wù)拓展進化。在多模態(tài)大模型的支持下,元蘿卜還可以成為貼心的生活小助手,比如幫助用戶拿取小物件、逗弄家中貓狗寵物,或者協(xié)助處理物品收納、澆花等簡單家務(wù);它還可以成為孩子們的絕佳伴侶,比如教孩子們拼搭積木,甚至在小黑板上做數(shù)學(xué)題、拼單詞,為家庭生活帶來更多樂趣和便利。
具身智能已經(jīng)成為機器人擁抱AGI的重要發(fā)展方向,有望深刻影響人們的生活方式。作為在家用機器人領(lǐng)域篤定前行的參與者和實踐者,元蘿卜向每一位在具身智能領(lǐng)域勇于探索、開拓創(chuàng)新的先行者致敬,也期待和有志于將機器人帶進家庭的行業(yè)伙伴們展開更多交流,攜手并進、共同突破,邁入更加智能、美好的新時代!
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