在2025開年科技盛宴CES(國際消費電子展)上,AI機器人無疑成為全場焦點,而其中來自中國科技企業(yè)展示和發(fā)布的仿生多關節(jié)機械手技術在掃地機器人產品上的應用,更獲得了全球媒體的高度關注。通過將視覺感知與機械臂技術相結合,能夠自主完成拾取垃圾入桶等任務,不僅展示了家用機器人發(fā)展的未來形態(tài),也讓大眾看到了具身智能機器人融入家庭生活的廣闊前景。
隨著大模型技術和具身智能浪潮洶涌而至,家用機器人正迎來全新發(fā)展機遇,中國企業(yè)的創(chuàng)新力也愈發(fā)凸顯。作為商湯科技旗下家用機器人品牌,元蘿卜以敏銳的洞察力和強大的技術實力,也在這一領域超前布局積極實踐,并在近日首次展示了“視覺+機械臂”技術在掃地機器人上的應用效果,通過視覺引導、機械臂執(zhí)行,能夠精準地拾取地上的紙團并扔進垃圾桶,還能深入柜底等狹窄空間收拾垃圾,在機器人卡住時利用機械臂輔助脫困,極大提升了掃地機器人的靈活性和適應性。
(元蘿卜帶機械臂的掃地機器人原型機)
深耕“視覺+機械臂”技術,讓“掃地機”既“通識”又“專精”
長期以來,機器人的機械臂、機械手存在體積龐大、動作遲緩、價格昂貴等弊端,導致其應用場景多限于工業(yè)或技術展示。通過在“視覺+機械臂”領域的技術深耕,元蘿卜對工業(yè)機械臂進行優(yōu)化改造,縮小體積、提升精度,打造出了更加輕巧的輕量型機械臂,并率先在極具實用價值的下棋領域成功落地,讓具備“觀察力、思考力、行動力”的機器人走進了千家萬戶,成為全球第一家將量產機械臂引入家庭的品牌和“下棋機器人”品類的開創(chuàng)者。
在下棋機器人產品不斷推陳出新的同時,元蘿卜也在持續(xù)探索將“視覺+機械臂”技術拓展到更多家用機器人品類。家庭應用極為廣泛的掃地機器人,便是元蘿卜的重點探索方向之一。盡管這一品類已發(fā)展多年,但仍然存在不少能力短板,例如無法拾取較大體積的垃圾、難以對墻角床底等狹窄縫隙區(qū)域進行有效清理、遇到不規(guī)則地形時容易被困住等問題,限制了其應用價值,用戶對此也呼聲頗高。
為掃地機器人配上機械臂看似簡單,但由于家庭中垃圾物品種類繁多、體積大小各異,對算法的通用泛化性、機械臂的體積控制、抓取操控精準度等要求也上升到了全新高度。元蘿卜憑借在智能分區(qū)、智能避障、智能交互等領域的技術突破,以及在機械臂抓取、控制、收納等工程結構設計方面的多項專利成果,使得“視覺+機械臂”技術在掃地機器人上的應用既能做到感知層面的通用性、又能做到操作層面的精準性,為機器人賦予敏銳的“眼力”和精準的“手力”。
在通用性方面,元蘿卜充分利用商湯日日新大模型的多模態(tài)能力、常識與推理能力,顯著增強機器人對通用目標識別的泛化能力,使其能夠在復雜的環(huán)境中正確找到特定目標;同時還研發(fā)了專用視覺模型,提升針對特定目標物體的感知定位精度,為機械臂提供有效引導。在精準性方面,元蘿卜將已在下棋機器人領域得到成功驗證的機械臂技術遷移到掃地機器人,實現了毫米級的抓取精度,無論是體積較大的垃圾,還是小巧精細的物件,都能夠輕松應對。
不僅如此,元蘿卜還對機械臂進行了一系列專屬設計,做到更可靠、更精巧、更安全。憑借 5自由度的機械臂設計,在模擬人類肩、肘、腕、手指靈活度的基礎上,還能夠有效規(guī)避機械臂對底盤的碰撞風險,提升使用可靠性;采用精巧的機械臂設計,折疊后可以完全融入機器人底盤盤體,節(jié)省空間,不影響掃地機器人原有的活動能力和清潔能力;嚴格控制機械臂的安全系數,不會與人對抗,且夾爪力度適中,保障用戶的使用安全。
(元蘿卜帶機械臂的掃地機器人原型機)
多模態(tài)大模型加持,驅動“掃地機”從家庭清潔向家庭服務拓維進化
“視覺+機械臂”的創(chuàng)新應用,將進一步推動掃地機器人從家庭清潔向家庭服務拓展進化。在多模態(tài)大模型的支持下,元蘿卜還可以成為貼心的生活小助手,比如幫助用戶拿取小物件、逗弄家中貓狗寵物,或者協(xié)助處理物品收納、澆花等簡單家務;它還可以成為孩子們的絕佳伴侶,比如教孩子們拼搭積木,甚至在小黑板上做數學題、拼單詞,為家庭生活帶來更多樂趣和便利。
具身智能已經成為機器人擁抱AGI的重要發(fā)展方向,有望深刻影響人們的生活方式。作為在家用機器人領域篤定前行的參與者和實踐者,元蘿卜向每一位在具身智能領域勇于探索、開拓創(chuàng)新的先行者致敬,也期待和有志于將機器人帶進家庭的行業(yè)伙伴們展開更多交流,攜手并進、共同突破,邁入更加智能、美好的新時代!
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