率先實(shí)現(xiàn)靈巧手的商業(yè)化量產(chǎn)、率先將被稱為“百達(dá)翡麗”的靈巧手的價(jià)格降至數(shù)萬(wàn)元水平、一舉開創(chuàng)鋰電閉環(huán)涂布新時(shí)代·······這些傲人的突破與成績(jī)，都屬于因時(shí)機(jī)器人這位“更微小更精密的運(yùn)動(dòng)控制專家(Smaller and Higher-precision Motion Control Experts)”。
3月19-20日，由OFweek維科網(wǎng)、維科網(wǎng)·鋰電共同主辦的“OFweek 2025(第九屆)動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)年會(huì)暨行業(yè)年度評(píng)選頒獎(jiǎng)典禮”，在深圳登喜路國(guó)際大酒店成功舉辦。來(lái)自全球電池產(chǎn)業(yè)鏈的近千名嘉賓匯聚一堂，掀起頭腦風(fēng)暴，23位行業(yè)大咖“策論”在時(shí)代大變局下，動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略與路徑。
在3月19日的大會(huì)上，因時(shí)機(jī)器人CMO房海南發(fā)表了《智造未來(lái)：機(jī)器人技術(shù)引領(lǐng)電池制造新紀(jì)元》的主題演講，并在現(xiàn)場(chǎng)接受了維科網(wǎng)鋰電的獨(dú)家專訪。
在專訪中，房海南首次系統(tǒng)性披露了因時(shí)機(jī)器人的核心產(chǎn)品——微型伺服電缸的技術(shù)突破與行業(yè)應(yīng)用邏輯。這款體積僅手指大小、負(fù)載推力達(dá)幾十千克、精度達(dá)微米級(jí)的創(chuàng)新產(chǎn)品——微型伺服電缸，正以“開創(chuàng)者”的身份破局動(dòng)力電池制造工藝，并成為人形機(jī)器人的核心零部件之一。
圖：因時(shí)機(jī)器人CMO房海南
微型伺服電缸開創(chuàng)者
所有的理論、工廠要落地，都離不開設(shè)備的不斷升級(jí)。而設(shè)備升級(jí)的關(guān)鍵在于核心零部件的創(chuàng)新突破，尤其是微型伺服電缸這樣一體化、模塊化的線性執(zhí)行器。
最初，因時(shí)機(jī)器人研發(fā)的微型伺服電缸主要是用于機(jī)器人的核心零部件仿人五指靈巧手，其設(shè)計(jì)初衷是實(shí)現(xiàn)“一體化線性關(guān)節(jié)”的高精度運(yùn)動(dòng)控制。但因時(shí)機(jī)器人敏銳捕捉到，這一技術(shù)不僅能賦能機(jī)器人，更有可能顛覆傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備的形態(tài)。
房海南表示，由于因時(shí)機(jī)器人所研發(fā)的伺服電缸與傳統(tǒng)電缸出于同源的工業(yè)場(chǎng)景，但技術(shù)內(nèi)核已經(jīng)與傳統(tǒng)電缸形成代際差異，因此結(jié)合突破點(diǎn)命名為微型伺服電缸。
與傳統(tǒng)伺服電缸相比，因時(shí)機(jī)器人的微型伺服電缸實(shí)現(xiàn)了四大突破：
體積?。簝?nèi)部集成了高精密減速器、高性能空心杯電機(jī)、絲杠機(jī)構(gòu)、傳感器以及同服控制系統(tǒng)，最小型號(hào)僅手指大小，體積為集成類的1/4-1/3;
精度高：從傳統(tǒng)電缸的毫米級(jí)誤差跨越至微米級(jí)控制;
負(fù)載大：能輸出數(shù)十公斤推拉力;
成本低：在以上技術(shù)突破的基礎(chǔ)上，因時(shí)機(jī)器人的微型伺服電缸可助力客戶大幅簡(jiǎn)化設(shè)備開發(fā)與維護(hù)流程，成本大幅降低。
基于以上突破，因時(shí)機(jī)器人一舉成為微型伺服電缸的開創(chuàng)者，助力器械、設(shè)備、工裝治具等領(lǐng)域加快實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。
破局動(dòng)力電池制造
微型伺服電缸這種“小身材、大能量”的特性，完美契合了動(dòng)力電池生產(chǎn)各環(huán)節(jié)對(duì)高精度、高效率、高安全、低成本的多重需求。房海南透露，因時(shí)機(jī)器人進(jìn)入動(dòng)力電池領(lǐng)域頗具戲劇性，因頭部電池廠商苦于鋰電涂布設(shè)備的弊端已久，一直在尋找一款能夠擊破痛點(diǎn)的產(chǎn)品，在接觸到因時(shí)機(jī)器人的微型伺服電缸后，直言稱“找了多年終于找到解決方案”。
在2022年，因時(shí)機(jī)器率先協(xié)助該行業(yè)頭部客戶進(jìn)行閉環(huán)模頭改造，開發(fā)“微型伺服電缸+主控單元+接口模塊”的整體解決方案——測(cè)厚儀實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋至主控單元，微型伺服電缸可動(dòng)態(tài)調(diào)整模頭間隙，進(jìn)而形成完整閉環(huán)控制，最終使得改造后的閉環(huán)涂布模頭具備實(shí)時(shí)糾偏、實(shí)時(shí)控制、均勻性好、生產(chǎn)效率高等諸多優(yōu)勢(shì)，更是將涂布精度提升至行業(yè)新高度。
房海南表示，因時(shí)機(jī)器人的微型伺服電缸最窄間距可以做到12mm，精度達(dá)到±2μm，推拉力能達(dá)到40公斤，且這樣優(yōu)異的性能目前全球范圍內(nèi)只有因時(shí)機(jī)器人可以做到。通過(guò)微型伺服電缸改造后的涂布模頭COV值可以降到0.15%，A品率能達(dá)到90%，客戶上線投產(chǎn)后ROI效果立竿見影，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。
更重要的是，微型伺服電缸在涂布環(huán)節(jié)的國(guó)產(chǎn)化替代效果顯著：成本僅為進(jìn)口馬達(dá)的1/3，且通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)大幅降低設(shè)備開發(fā)與維護(hù)難度。目前，因時(shí)機(jī)器人已有BLA系列幾十款微型伺服電缸可供選擇，滿足涂布模頭滿足12mm以上不同間距需求，并已與動(dòng)力電池TOP10中大部分的企業(yè)達(dá)成合作。
通過(guò)涂布環(huán)節(jié)豐富的成功經(jīng)驗(yàn)積累，因時(shí)機(jī)器人的微型伺服電缸已逐漸向檢測(cè)、極耳焊接等工藝環(huán)節(jié)滲透。房海南表示：“我們通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)品+輕量化定制的模式，快速適配客戶需求。例如在極耳焊接中，傳統(tǒng)進(jìn)口電機(jī)單價(jià)過(guò)萬(wàn)，而我們的微型伺服電缸成本僅數(shù)千元，同時(shí)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代與性能升級(jí)。”
“工業(yè)自動(dòng)化+人形機(jī)器人”雙輪驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略
企業(yè)的壯大發(fā)展離不開時(shí)代趨勢(shì)的助力。
房海南將微型伺服電缸強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力歸結(jié)為兩大技術(shù)趨勢(shì)：一是工業(yè)設(shè)備向小型化、一體化演進(jìn)的需求，二是產(chǎn)線柔性化升級(jí)對(duì)高精度執(zhí)行器的依賴。而這兩大趨勢(shì)因時(shí)機(jī)器人在2016年成立之時(shí)就進(jìn)行了前瞻布局，即工業(yè)自動(dòng)化和人形機(jī)器人雙路線戰(zhàn)略。
“從成立到現(xiàn)在近10年的時(shí)間，市場(chǎng)證明我們當(dāng)時(shí)的選擇是對(duì)的，這套技術(shù)路線也是正確的。”房海南說(shuō)道。
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，因時(shí)機(jī)器人以微型伺服電缸為核心，覆蓋新能源、3C電子、半導(dǎo)體等領(lǐng)域。
在人形機(jī)器人領(lǐng)域，微型伺服電缸作為靈巧手的核心驅(qū)動(dòng)源，助力因時(shí)機(jī)器人成為國(guó)內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)五指靈巧手商業(yè)化的企業(yè)，并憑借靈巧手技術(shù)，深度參與全球人形機(jī)器人熱潮。房海南表示，因時(shí)機(jī)器人的靈巧手價(jià)格僅為國(guó)際同類產(chǎn)品的1/30，規(guī)?；圃靸?yōu)勢(shì)顯著，2024年公司的仿人五指靈巧手交付數(shù)量近2000臺(tái)。
此外，2024年，因時(shí)機(jī)器人還取得了一系列亮眼的成績(jī)，包括海外業(yè)務(wù)增長(zhǎng)超20倍、完成超億元B2輪融資、參與2項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等。
回到“工業(yè)自動(dòng)化+人形機(jī)器人”雙輪驅(qū)動(dòng)的底層技術(shù)邏輯，二者雙向賦能的關(guān)系。房海南認(rèn)為，工業(yè)場(chǎng)景將率先成為人形機(jī)器人的試驗(yàn)田。例如，“電池工廠存在大量高溫、高濕等高位工序，人形機(jī)器人+靈巧手的組合，既能解決勞動(dòng)力短缺，又能提升生產(chǎn)柔性。”房海南表示，未來(lái)3-5年，人形機(jī)器人或?qū)⒅貥?gòu)電池工廠的人機(jī)協(xié)作模式。
結(jié)語(yǔ)
從人形機(jī)器人到動(dòng)力電池這兩大萬(wàn)億賽道，因時(shí)機(jī)器人堅(jiān)持“標(biāo)準(zhǔn)品+輕定制”的產(chǎn)品邏輯，以微型伺服電缸為支點(diǎn)，通過(guò)5大系列、上百款型號(hào)覆蓋多元化需求，并撬動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化與人形機(jī)器人領(lǐng)域的雙重變革。
從企業(yè)價(jià)值觀的角度來(lái)看，無(wú)論是研發(fā)的重點(diǎn)，還是技術(shù)突破的重點(diǎn)，核心都是要服務(wù)客戶，為客戶排憂解難。房海南總結(jié)，無(wú)論是工業(yè)設(shè)備升級(jí)還是人形機(jī)器人進(jìn)化，對(duì)高密度、高可靠執(zhí)行器的需求不會(huì)改變，要“先找到一些可落地的應(yīng)用場(chǎng)景，然后去點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的解決這些問題”
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