有個段子眾所皆知，世界最可怕的不是牛人比你牛，而是比你牛的人比你還努力。這個段子拿來形容百度Apollo再合適不過了。
百度本來就家里有礦，自動駕駛技術(shù)獨步天下。作為領(lǐng)頭羊，百度在做路測時還比其他公司要努力上心。
根據(jù)北京市剛剛公布的《自動駕駛車輛道路測2018年度工作報告》（以下簡稱《路測報告》）來看，百度不管是單車測試?yán)锍?、總測試?yán)锍獭⒂行y試車輛以及測試主體覆蓋區(qū)域都排名第一。
這是國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域出爐的首份權(quán)威報告，也是目前國內(nèi)唯一可以和業(yè)界知名的DMV報告（加州車輛管理局DMV公布的榜單）和NR報告（美國市場研究機構(gòu)NavigantResearch的自動駕駛研究報告）相抗衡的“中國報告”。
我一直認(rèn)為，自動駕駛是一項需要反復(fù)驗證的技術(shù)，這是個“證明題”。臺上一分鐘臺下十年功，大部分技術(shù)其實都是在做路測時不斷修正、完善的。
百度恰恰正是把自動駕駛這道“證明題”做得最好的企業(yè)。百度在這份報告中的表現(xiàn)如同一面照妖鏡，可以測出“真假無人車”。
一
單向碾壓的數(shù)據(jù)對比
今年3月31日，北京市交通委、公安交通管理局、經(jīng)濟和信息化局聯(lián)合對外發(fā)布了北京市《自動駕駛車輛道路測2018年度工作報告》。
這份報告披露了8家公司過去一年在北京進行自動駕駛路測的情況，包括百度、蔚來、北汽新能源、小馬智行、戴姆勒、騰訊、滴滴、奧迪。
如果仔細(xì)去看這份報告所呈現(xiàn)的表格就能發(fā)現(xiàn)，百度數(shù)據(jù)在整個報告數(shù)據(jù)對比呈現(xiàn)了單向碾壓的態(tài)勢。
從單車測試?yán)锍虂砜矗?/strong>百度Apollo數(shù)據(jù)最高，2018年25輛車年平均單車測試?yán)锍踢_(dá)到5595公里，小馬智行和蔚來汽車各有兩輛車，年平均單車測試?yán)锍谭謩e為5066公里和1207公里。
有關(guān)單車測試?yán)锍蹋W(wǎng)上曾經(jīng)有過誤讀。有些媒體根據(jù)報告提及的數(shù)據(jù)，簡單相除計算得出一個錯誤結(jié)論。也就是假設(shè)百度全年有45輛車，全年里程139887.7公里，這樣平均每輛行駛只有3109公里。
但要知道，百度有20張牌照是在2018年12月25日新獲取的。路測之前車輛一般需要調(diào)試，這20輛新車在短短五天之內(nèi)估計很難加入2018年的路測。按照正常推測，這20輛新車基本可以忽略不計。按照這樣計算的話，北京市54輛無人車實際只有34輛參與了路測，而其中其中25輛都是百度的。
當(dāng)然，單車跑多少里程僅僅只是一個層面。說極端一點，單車在自己跑高速跑再多里程都沒意義。單車?yán)锍瘫仨毥Y(jié)合場景復(fù)雜度來談才有意義。小馬和蔚來沒有實現(xiàn)全場景覆蓋，而百度實現(xiàn)了全場景覆蓋。
創(chuàng)業(yè)公司，專心拿少量實驗室規(guī)格的高配車，跑一種狀態(tài)下的場景，做不到大而全，更無法實現(xiàn)全車型自動駕駛車路協(xié)同這種量產(chǎn)場景模擬。
有關(guān)測試場景的問題，我們接下來可以從測試主體覆蓋區(qū)域中看出一些端倪。
從測試主體覆蓋區(qū)域來看，百度同樣表現(xiàn)最好。北京市依據(jù)五大類場景，對開放測試路段道路進行分級，分為R1-R5；測試道路具備V2X車路協(xié)同功能，則被特別標(biāo)注為RX 道路。
從《路測報告》來看，百度覆蓋了北京市所有測試區(qū)域和所有測試場景，包括R1、R2、R3、RX。
其他廠商一般只是覆蓋了1-2個測試區(qū)域的1-2個測試場景。比如小馬智行只跑了海淀區(qū)和經(jīng)開區(qū)的R3場景，蔚來則是只跑了海淀區(qū)的R3場景。
R3場景當(dāng)然重要，但是只跑R3場景是肯定不夠的。
這就像大學(xué)里老師畫重點，普通的學(xué)生僅僅只是看看重點而已，優(yōu)秀的學(xué)生會把整本書全部看完。只看重點不看整本書并不能知曉知識點前后所有邏輯，不能算融會貫通。
自動駕駛做路測其實也是這樣，只跑R3場景其實有偷懶的嫌疑，沒辦法解決自動駕駛過程中遇到的各種問題的，更沒辦法做到自動駕駛量產(chǎn)。
自動駕駛攸關(guān)人命，必須高度模擬量產(chǎn)自動駕駛，在全場景進行高頻度測試。這種規(guī)模化測試的目的在于為落地量產(chǎn)做準(zhǔn)備。目前看，在整個《測試報告》中，只有百度一家廠商做到了這一點。
特別值得注意的是，也只有百度和北汽新能源共同進行了車路協(xié)同的測試。車路協(xié)同是自動駕駛快速量產(chǎn)落地的必由之路，不做車路協(xié)同，做自動駕駛基本只是畫餅融資而已。
從總測試?yán)锍虂砜矗?/strong>百度接近14萬公里位居第一，小馬智行排名第二數(shù)據(jù)為1萬公里，蔚來汽車排名第三數(shù)據(jù)為2400公里，其他公司普遍數(shù)值只是幾百公里甚至幾十公里。百度呈現(xiàn)碾壓態(tài)勢。
從有效測試車輛來看，百度Apollo數(shù)據(jù)最為亮眼，有45輛車（其中有20張牌照是在2018年12月25日新獲的，并未參與2018年路測）。其他公司的有效測試車輛普遍在1-2臺左右。百度依舊呈現(xiàn)出了碾壓的態(tài)勢。
二
百度做好了“證明題”
從四個數(shù)據(jù)維度來看，單車測試?yán)锍痰谝缓蜏y試主體覆蓋區(qū)域這個維度是最重要的信息點。
單車測試?yán)锍痰谝?，說明百度每一輛測試車輛都得到了充分檢驗，豐富的數(shù)據(jù)維度可以讓自動駕駛車輛在長時間的測試中一點一點尋找到算法、技術(shù)改進方向。
測試主體覆蓋區(qū)域最大，說明測試場景足夠豐富。有一些廠商僅僅只是在極簡城市場景中進行了測試，但這種測試價值不大。必須要在城市的犄角旮旯都跑過一遍，自動駕駛的算法、技術(shù)才能夠得到最佳驗證。
因為自動駕駛是一道“證明題”。很多技術(shù)需要反復(fù)驗證。
百度為代表的企業(yè)在過去一年到底測試改進了哪些自動駕駛技術(shù)？《路測報告》同樣有很多詳細(xì)解讀。
《路測報告》顯示，在封閉測試場中發(fā)現(xiàn)了自動駕駛系統(tǒng)的十個主要問題。
這些問題都需要企業(yè)不斷去驗證、嘗試、解決。以“變更車道”測試專項為例，其中就包括一系列的測試場景。
比如：避讓障礙物變道、避讓靜止車輛變道、避讓故障車輛變道、避讓事故車輛變道、避讓施工路段變道、避讓 低速行駛車輛變道、臨近車道有車變道、前方車道減少變道8個細(xì)分場景。
每個測試場景中的測試難點均不同，對自動駕駛系統(tǒng)的技術(shù)要求也不同。 事實上“變更車道”測試專項還僅僅只是這份路側(cè)報告86個測試中的一個而已。
經(jīng)過反復(fù)試驗，自動駕駛技術(shù)在2018年有了很多質(zhì)的改善。
1、通過測試基地測試，測試主體在交規(guī)遵守、感知、控制等方面有明顯提升。
2、部分測試主體較大的調(diào)整了傳感器方案，改變了傳感器的類型、數(shù)量、精度、選型與布局；部分測試主體優(yōu)化了控制系統(tǒng)算法，提升了控制精度，
3、測試中發(fā)現(xiàn)，車輛線控精度對自動駕駛系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性影響較大；部分測試主體在交規(guī)遵守上，尤其在車輛燈光使用、禁令類標(biāo)志識別與遵守上有質(zhì)的改變；
4、部分測試主體因高低溫的影響，調(diào)整了設(shè)備的選型，部分測試主體為了通過更高級別的能力評估，調(diào)整了原有技術(shù)路線。
實際上，這些改善基本都和百度相關(guān)。百度可以把更多實際路測中遇到的各種問題反饋給自動駕駛周邊企業(yè)，和合作伙伴共同排查自動駕駛技術(shù)供應(yīng)鏈的每一個問題。
這還僅僅只是北京一個地區(qū)的測試狀況。百度Apollo如今已經(jīng)在全國多地取得自動駕駛路測牌照，數(shù)量高達(dá)50余張，位居全國榜首。
如果整體核算下來，百度如今在國內(nèi)總測試?yán)锍桃呀?jīng)達(dá)到了百萬級別。隨著45輛測試車輛在2019年全面投入，百度的測試數(shù)據(jù)還將進一步躍升。
可以說，百度做了如此之多的測試，推動了整個中國自動駕駛技術(shù)的飛躍和改進。
三
“中國報告”引全球關(guān)注
北京公布《路測報告》后，全球自動駕駛領(lǐng)域形成了幾份可以完整看清整個產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀的文件——北京的《路測報告》、加州車輛管理局（DMV）公布的榜單以及美國研究機構(gòu)NavigantResearch（簡稱NR）的最新自動駕駛研究報告。
這幾份文件也各有側(cè)重。
北京的《路測報告》主要特點是注重安全，權(quán)威性比較高。更多把目光集中在規(guī)范企業(yè)測試管理這個維度上。這和目前國內(nèi)自動駕駛政策相對趨緊的現(xiàn)狀是相一致的。這也是目前國內(nèi)唯一一份可以和DMV報告和NR報告相抗衡的“中國報告”。
DMV報告的主要特色在于自由管理，畢竟加州是全世界自動駕駛政策最開放的地方，企業(yè)可以撒著歡隨便跑。不過DMV報告數(shù)據(jù)很大程度是靠企業(yè)自由申報，企業(yè)容易對數(shù)據(jù)做手腳，水分較大。而且畢竟只算加州本土數(shù)據(jù)，區(qū)域局限性比較大大。因此DMV報告這一年多來面臨較多爭議。
NR報告主要是從市場發(fā)展策略、合作伙伴、生產(chǎn)策略、技術(shù)、營銷、銷售、產(chǎn)品、產(chǎn)能、產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性、產(chǎn)品組合和長期投入度等十個維度去綜合評價。這份報告的特點在于全面多樣。在這份2019年3月發(fā)布的最新報告中，百度全球進一步提升。
過去分析自動駕駛產(chǎn)業(yè)，往往都是唯DMV報告和NR報告馬首是瞻。未來想要真正看清產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，恐怕還要奪取看看北京的《路測報告》。
綜合3個報告來看，百度是中國唯一和Waymo抗衡的企業(yè)。事實上，在北京這份《路測報告》發(fā)布之后，就引起了海外媒體高度關(guān)注。
美國媒體GlobeNewswire提到，百度是測試牌照最多、道路上測試車輛最多、行駛距離最長和測試情景最為多樣化的行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)。
科技媒體Techcrunch則是認(rèn)百度為通過他們的自主車隊已經(jīng)建立了巨大的領(lǐng)先地位。
Ecommerce daily news甚至評價道：“科技巨頭們在自動駕駛商用化的道路上不斷嘗試，百度已經(jīng)率先占據(jù)了領(lǐng)導(dǎo)地位”。
雖然國內(nèi)都在談自動駕駛，但別人在喊無人車的時候，百度在實實在在做無人車。
這種在自動駕駛領(lǐng)域的“制霸”能力不是說出來的，而是說做出來。
實證主義的開拓者孔德有一個觀點：
一切都應(yīng)以科學(xué)的方法加以驗證。凡是不能通過加以實際驗證的知識，都是無意義的。科學(xué)方法是獲取經(jīng)驗的唯一方法。
百度恰恰正是自動駕駛的“實證主義者”。
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