11月8日，我在一篇文章中分析認(rèn)為：百度Apollo很可能會(huì)將智能交通的戰(zhàn)略高度再次提升，整合和豐富智能交通相關(guān)的技術(shù)能力，整合更多交通產(chǎn)業(yè)合作伙伴共同創(chuàng)新，我認(rèn)為，這是一個(gè)水到渠成的過(guò)程，也是百度順勢(shì)而為的必然。1個(gè)月后，我的預(yù)測(cè)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

12月6日，百度Apollo組織架構(gòu)升級(jí)消息被傳出，在將自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)兩大業(yè)務(wù)組升級(jí)外，新增智能交通業(yè)務(wù)組。這次架構(gòu)升級(jí)體現(xiàn)出自動(dòng)駕駛落地的方向：一定不能只有車的智能化，只有聰明的車與智能的路協(xié)同，自動(dòng)駕駛才能更快落地。智能交通升級(jí)與自動(dòng)駕駛落地會(huì)齊頭并進(jìn)。

Apollo有了智能交通組

早在2013年百度就開始探索自動(dòng)駕駛。2015 年12 月百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部成立，代號(hào)L4，即研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，終極目的是開放道路的全自動(dòng)無(wú)人駕駛。在L4成立近一年后，2016 年9 月初百度成立了L3 事業(yè)部，布局高級(jí)輔助駕駛等業(yè)務(wù)，即讓傳統(tǒng)形態(tài)汽車擁有限定自動(dòng)駕駛功能，2017年百度將L3、L4與車聯(lián)網(wǎng)三大汽車交通相關(guān)業(yè)務(wù)整合，成立智能駕駛事業(yè)群組（IDG），一個(gè)月后Apollo智能駕駛開放平臺(tái)成立，定位“自動(dòng)駕駛的安卓”。

百度在2015年7月發(fā)布了CarLife，跟蘋果CarPlay這樣的解決方案一樣，解決汽車與互聯(lián)網(wǎng)連接的需求，這條線一直做到今天，業(yè)務(wù)已升級(jí)成以小度車載OS為核心的智能車聯(lián)業(yè)務(wù)。

最近這一次架構(gòu)調(diào)整，Apollo將自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)都整合到自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)組，自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)組升級(jí)擴(kuò)充了，下轄三個(gè)部門，包括智能汽車業(yè)務(wù)部、智駕地圖業(yè)務(wù)部和自動(dòng)駕駛技術(shù)部，全面負(fù)責(zé)“聰明的車”；原有車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)組繼續(xù)小度車載OS等智能車聯(lián)業(yè)務(wù)；最大看點(diǎn)就是新增智能交通業(yè)務(wù)組，將“專注交通基礎(chǔ)設(shè)施智能化升級(jí)，為城市提供車路協(xié)同系統(tǒng)、區(qū)域智能信號(hào)優(yōu)化系統(tǒng)等下一代智能交通解決方案?！焙?jiǎn)單地說(shuō)，要做“智能的路”。

Apollo架構(gòu)變得更清晰了：依然是三駕馬車，自動(dòng)駕駛、智能交通和車聯(lián)網(wǎng)，分別負(fù)責(zé)聰明的車、智能的路，和車的智能聯(lián)網(wǎng)。整合自動(dòng)駕駛相關(guān)業(yè)務(wù)，最直接的好處，是提高技術(shù)研發(fā)效率，給自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化奠定基礎(chǔ)。將自動(dòng)駕駛相關(guān)業(yè)務(wù)整合到一起，可以更好地跟新成立的智能交通業(yè)務(wù)組協(xié)同，這更加表明了Apollo堅(jiān)定用“左車右路”兩條腿走路的決心。

Apollo一邊造車一邊修路

自動(dòng)駕駛汽車跟手機(jī)、芯片這樣的獨(dú)立科技產(chǎn)品很不一樣，其應(yīng)用十分依賴交通基礎(chǔ)設(shè)施。

自動(dòng)駕駛行業(yè)有兩條路線，最初都是探索單車智能，谷歌Waymo是代表，即只做汽車智能化，讓汽車具有人類一樣的駕駛能力，來(lái)識(shí)別現(xiàn)在這套交通體系，如信號(hào)燈、路標(biāo)等等。好處是簡(jiǎn)潔，只需要造好車就可以了，不用協(xié)調(diào)政府等部門建設(shè)智能道路，長(zhǎng)期來(lái)看非常具有想象力，但現(xiàn)在面臨的問(wèn)題是成本高不可攀，技術(shù)實(shí)現(xiàn)太難，在極端場(chǎng)景如復(fù)雜天氣和路況下會(huì)面臨什么問(wèn)題尚未可知。因此車路協(xié)同（V2X）路線抬頭，讓道路、車和人聯(lián)動(dòng)起來(lái)形成智能交通網(wǎng)絡(luò)，自動(dòng)駕駛汽車可以與道路聯(lián)動(dòng)，這意味著，道路以及相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施要配套做一些升級(jí)。

車路協(xié)同方案的難度是要基礎(chǔ)設(shè)施端配合，不過(guò)，從現(xiàn)在的跡象來(lái)看，各地十分愿意配合，至少在一些特定的區(qū)域，一些特定的路段上，讓一部分道路智能起來(lái)正在發(fā)生。

在中國(guó)，車路協(xié)同正在成為現(xiàn)實(shí)。一方面，中國(guó)更有能力建好“智能的路”；另一方面，中國(guó)各地城市對(duì)車路協(xié)同方案給予十分積極的支持，Apollo Robotaxi在長(zhǎng)沙率先落地，正是基于長(zhǎng)沙建成的國(guó)內(nèi)測(cè)試場(chǎng)景復(fù)雜程度最高、測(cè)試道路總里程最長(zhǎng)、研發(fā)辦公配套最齊全、5G覆蓋范圍最廣的測(cè)試區(qū)的“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)”，中國(guó)很多城市都在建設(shè)兼容自動(dòng)駕駛的道路，8月重慶高速宣布將選取在建的大內(nèi)高速（重慶大足至四川內(nèi)江）作為無(wú)人駕駛試點(diǎn)路段，并將在建設(shè)過(guò)程中為該條高速公路同步鋪設(shè)5G信號(hào)，配建無(wú)人駕駛所需的設(shè)施。

2019年4月，長(zhǎng)沙岳麓峰會(huì)上，李彥宏提出了實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)的三個(gè)境界：第一境界是交通基礎(chǔ)設(shè)施的智能化、第二境界是限定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛（比如自主泊車）、第三境界即最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，從李彥宏的這一說(shuō)法可以看出，百度做自動(dòng)駕駛，一定繞不開“交通基礎(chǔ)設(shè)施”的改造升級(jí)。

在“聰明的車”這一端，Apollo基于開放生態(tài)模式，已經(jīng)形成了足夠強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力了。在7月的2019年AI開發(fā)者大會(huì)上，李震宇透露百度L4開放道路路測(cè)里程突破200萬(wàn)公里，多達(dá)300輛測(cè)試車組成的車隊(duì)，在13個(gè)城市不停地跑著，不只是錘煉出領(lǐng)先技術(shù)，并且保持著零安全事故的記錄。截至目前，百度智能駕駛以專利申請(qǐng)達(dá)到1237件的數(shù)量位居全國(guó)第一，自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照總數(shù)150張，在技術(shù)上，保持絕對(duì)領(lǐng)先。

Apollo在車端的技術(shù)優(yōu)勢(shì)應(yīng)該在業(yè)內(nèi)有共識(shí)。我國(guó)自動(dòng)駕駛國(guó)家開放平臺(tái)依托百度Apollo平臺(tái)，各地路測(cè)牌照優(yōu)先其最多發(fā)給百度Apollo，各地自動(dòng)駕駛載人測(cè)試優(yōu)先跟百度合作，均可體現(xiàn)出百度自動(dòng)駕駛技術(shù)地位。以北京為例，據(jù)《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試技術(shù)報(bào)告（2018年）》顯示，百度占據(jù)北京市整體路測(cè)里程數(shù)的91%。今年7月，Apollo拿下了北京市發(fā)放的目前全國(guó)最高技術(shù)等級(jí)、最高標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試場(chǎng)景最難的T4牌照。在北京之外的各個(gè)城市，基本都是類似的情況。

現(xiàn)在百度想再往前多走一步。

今年兩會(huì)，李彥宏的一個(gè)提案就是“構(gòu)建智能交通解決方案”，他建議國(guó)家進(jìn)一步加強(qiáng)引導(dǎo)，建立數(shù)據(jù)共享和使用機(jī)制，鼓勵(lì)各地探索并構(gòu)建智能交通解決方案。第一，加快車路協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)制定。第二，推進(jìn)交通基礎(chǔ)設(shè)施智能化改造，開發(fā)車路協(xié)同管理平臺(tái)。第三，開展智能交通應(yīng)用示范，選取有條件的城市，率先部署智能交通信號(hào)燈、智能停車等應(yīng)用，并逐步向全國(guó)推廣。

百度在車路協(xié)同上有一定的儲(chǔ)備，領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)給智能交通技術(shù)以及車路協(xié)同技術(shù)奠定了基礎(chǔ)。早在2016年百度就組建團(tuán)隊(duì)研發(fā)V2X車路協(xié)同技術(shù)，形成全棧系統(tǒng)性研發(fā)能力，覆蓋高速公路、停車場(chǎng)和城市道路三大場(chǎng)景。2019年CES上百度正式開源Apollo車路協(xié)同方案。去年年底，百度Apollo自動(dòng)駕駛?cè)珗?chǎng)景車型車隊(duì)亮相國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)，并完成全國(guó)首例L3及L4級(jí)別等多車型高速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛車路協(xié)同演示，同時(shí)，也打造了全球自動(dòng)駕駛及車路協(xié)同領(lǐng)域一個(gè)新的紀(jì)錄——最多L3、L4級(jí)別車輛種類，在高速公路上亮相、測(cè)試、疾馳。

2019年，百度正在加速智能交通步伐，相繼在長(zhǎng)沙、重慶、滄州、保定等超過(guò)10個(gè)城市簽署智能網(wǎng)聯(lián)和智能交通領(lǐng)域的合作，鋪展智能交通“城市網(wǎng)”，這一次架構(gòu)調(diào)整成立智能交通業(yè)務(wù)組，首要目的，就是要推動(dòng)交通基礎(chǔ)設(shè)施的智能化，進(jìn)而讓車路協(xié)同路線不“坡腳”，而是齊頭并進(jìn)，最終到達(dá)Apollo“登月”的遠(yuǎn)景，接下來(lái)我們應(yīng)該會(huì)看到智能交通業(yè)務(wù)組在全國(guó)到處“圈地”的消息。

“攀登珠峰，沿途下蛋”

自動(dòng)駕駛和智能交通的關(guān)系很值得一說(shuō)。

一方面，自動(dòng)駕駛要依賴車路協(xié)同路線，就離不開交通基礎(chǔ)設(shè)施的智能化，可以說(shuō)智能交通是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。另一方面，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的目的之一，是要讓汽車成為智能交通網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)物理傳輸，接受統(tǒng)一調(diào)度，最大化交通路網(wǎng)效率，因此，自動(dòng)駕駛又是智能交通的一部分。

這意味著，自動(dòng)駕駛與智能交通本身就是不可分割的，不是誰(shuí)成就誰(shuí)的關(guān)系。車路協(xié)同讓道路智能化，各地交通基礎(chǔ)設(shè)施如道路、信號(hào)燈和標(biāo)志線，各地交通管理體系如系統(tǒng)、交警都要適配新的體系，這一切是交通智能化的關(guān)鍵。因此擁抱車路協(xié)同，不只是讓百度可以更快普及自動(dòng)駕駛，同時(shí)使之有了從自動(dòng)駕駛跨越到智能交通的橋梁。

自動(dòng)駕駛和智能交通之間的關(guān)系也正像李彥宏之前說(shuō)過(guò)的，智能網(wǎng)聯(lián)的第三重境界是“最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛為核心的智能交通體系”，你可以理解智能交通是百度自動(dòng)駕駛汽車最終要到達(dá)的彼岸，就像我之前預(yù)測(cè)的：如果說(shuō)無(wú)人車是登月計(jì)劃，智能交通就是百度的火星。正是因?yàn)橛羞@樣的想象空間，摩根士丹利曾給Waymo開出一份1750億美元的估值，連通用旗下的Cruise都獲得了190億美元估值，Apollo自然估值不菲。但是估值只是未來(lái)的想象空間，自動(dòng)駕駛汽車更需要好好地活在今天。

百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在一次接受采訪時(shí)說(shuō)，Apollo戰(zhàn)略在百度內(nèi)部叫做“攀登珠峰，沿途下蛋”。百度深知L4和L5自動(dòng)駕駛——即大眾理念中的“無(wú)人車”要實(shí)現(xiàn)，絕非一朝一夕之功，這是萬(wàn)里長(zhǎng)征，也是Apollo的目標(biāo)，就如Apollo這個(gè)名字一般，阿波羅登月非常艱難，但一定會(huì)取得成功。

在攀登珠峰的過(guò)程中，百度會(huì)結(jié)合當(dāng)下市場(chǎng)情況、技術(shù)能力、組織能力，在過(guò)程中做不同側(cè)重點(diǎn)的產(chǎn)品化、場(chǎng)景化、商業(yè)化布局，截至目前包括開源平臺(tái)、小度車載OS、Minibus解決方案、Valet Parking解決方案、高精地圖/仿真等云服務(wù)解決方案、車路協(xié)同/智能信控等智能交通解決方案等，“沿途下蛋”。

現(xiàn)在，Apollo已經(jīng)下了一些“蛋”：面向汽車企業(yè)，供應(yīng)商和出行服務(wù)商的自動(dòng)駕駛解決方案Apollo Enterprise已商用， Minibus、Valet Parking軟硬一體智能泊車量產(chǎn)解決方案、Robotaxi正在商用或試商用。而服務(wù)汽車品牌超過(guò)60余個(gè)，上市車型達(dá)300余款的百度車聯(lián)網(wǎng)，與其達(dá)成合作意向并將在明后兩年的上市車型總數(shù)將達(dá)到500余款以上，新一輪架構(gòu)調(diào)整后，車聯(lián)網(wǎng)組會(huì)加速“下蛋”。

本身是千億市場(chǎng)的智能交通同樣有望“下蛋”。前瞻經(jīng)濟(jì)學(xué)人的預(yù)測(cè)顯示，中國(guó)2023年智能交通行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模有望超1300億元，鑒于2023年L4/L5全自動(dòng)汽車尚未大規(guī)模普及，這里的智能交通更多是對(duì)現(xiàn)有交通體系的改造，比如紅綠燈智能調(diào)度、道路智能化解決方案、智能城市等等，這里面有很多商業(yè)機(jī)會(huì)，甚至可以給百度帶來(lái)真金白銀。

因此，智能交通對(duì)Apollo更現(xiàn)實(shí)的價(jià)值就是可以帶來(lái)商業(yè)化場(chǎng)景?，F(xiàn)在，百度與不同層級(jí)地方政府“頂層設(shè)計(jì)式”的戰(zhàn)略合作，百度Apollo、百度地圖、百度智能云、小度車載OS等業(yè)務(wù)與不同企業(yè)/組織戰(zhàn)略合作，覆蓋車、路、燈、港等交通維度，已在各地編織一個(gè)立體智能交通網(wǎng)雛形。隨著“智能交通業(yè)務(wù)組”的成立，百度可以更加聚焦客戶服務(wù)，進(jìn)一步提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力和交付能力，在百度AI to B的大戰(zhàn)略下，智能交通或許會(huì)在B端創(chuàng)造規(guī)模化收入。

自動(dòng)駕駛市場(chǎng)回歸理性

今年年中，在吳恩達(dá)參與的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目Drive.ai被迫清盤后，騰訊科技在一篇文章中寫到：

“經(jīng)歷了三年泡沫化發(fā)展，自動(dòng)駕駛開始進(jìn)入期望幻滅的低谷期，局限和缺點(diǎn)逐步暴露、遭遇失敗、進(jìn)度不達(dá)預(yù)期、融資事件減少、數(shù)額降低。技術(shù)、成本、安全等問(wèn)題讓乘用車落地步步艱難，也讓產(chǎn)業(yè)界逐漸扭轉(zhuǎn)共識(shí)：大概率上，商用車會(huì)比乘用車更快完成商業(yè)落地?！?/p>

確實(shí)，2019年自動(dòng)駕駛市場(chǎng)有些冷，但我認(rèn)為更恰當(dāng)?shù)恼f(shuō)法應(yīng)該是：市場(chǎng)回歸了理性。

自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)駛?cè)肟燔嚨?。各地紛紛頒發(fā)自動(dòng)駕駛牌照、公布自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略，更重要的是，自動(dòng)駕駛汽車正在來(lái)到市民身邊。

Apollo最近一次架構(gòu)調(diào)整，成立智能交通業(yè)務(wù)組，在我看來(lái)就是一種十分理性的布局，實(shí)際上，Apollo一直都是在對(duì)的時(shí)間做對(duì)的事情。

當(dāng)行業(yè)玩家很少的時(shí)候，Apollo面世搭生態(tài)，聚集起一堆玩家，Robin坐無(wú)人車上五環(huán)收罰單，一定程度吸引了產(chǎn)業(yè)鏈伙伴的注意。2018年推出很多標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，比如阿波龍、和新石器合作推出無(wú)人駕駛物流車，跟安卓當(dāng)年的G1手機(jī)類似，做行業(yè)標(biāo)桿。2019年Apollo將重心放在了商業(yè)化上，發(fā)布Apollo Enterprise，幫助車企擁抱自動(dòng)駕駛，跟紅旗聯(lián)合創(chuàng)新的Robotaxi已量產(chǎn)。

這一次架構(gòu)調(diào)整后，Apollo將基于領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)，帶動(dòng)生態(tài)伙伴一起，在政府政策支持下，跟傳統(tǒng)交通產(chǎn)業(yè)伙伴協(xié)同推動(dòng)自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施完善，通過(guò)車路協(xié)同讓自動(dòng)駕駛加速落地的同時(shí)，布局智能交通，探索更多商業(yè)場(chǎng)景?？梢哉f(shuō)，百度的“Apollo計(jì)劃”又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步，Apollo的架構(gòu)調(diào)整，或許也將引發(fā)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的一輪新思考和新的路線抉擇。

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