NVIDIA人工智能超級計算機為自動駕駛助力！

原標題：NVIDIA人工智能超級計算機為自動駕駛助力！

如今，人類在計算領域取得了舉足輕重的里程碑式發(fā)展。成就的背后，離不開各大企業(yè)的創(chuàng)新和奉獻。如IBM在英偉達幫助下開發(fā)的“Summit”超級計算機，它的峰值計算能力可以達到每秒 20 億億次。而在自動駕駛領域，英偉達的人工智能超級計算機也幫助它們實現了更高級別的自動駕駛運作。

據了解，英偉達于2016年推出了Xavier，是一款專為自動駕駛汽車設計的人工智能超級計算機。在運算能力上，Xavier的算力達30TOPS（萬億次每秒），功耗為30瓦。而在昨天的CES 2020上，中國自動駕駛初創(chuàng)公司元戎啟行宣布推出全新自動駕駛計算平臺——DeepRoute Tite。該計算平臺基于車規(guī)級處理器平臺英偉達Xavier打造，并植入L4級自動駕駛所需的算法，整體功耗降到了45瓦，成本和體積也大幅縮小。

元戎啟行通過自主研發(fā)的推理引擎，將自動駕駛相關算法成功移植到Xavier上，把計算平臺整體解決方案的成本降到了傳統(tǒng)解決方案的一半左右，同時將功耗縮小到傳統(tǒng)方案的近九分之一。元戎啟行方面認為，Xavier在成本上更有優(yōu)勢，更符合量產要求。

元戎啟行推理引擎和硬件加速負責人莊奇表示，自主研發(fā)的推理引擎在計算上做了很多優(yōu)化，使得利用一臺Xavier即可滿足L4級自動駕駛的計算需求。同時，該自研推理引擎還具有易移植、易擴展的特點，能夠支持英偉達、英特爾、AMD等計算平臺，適配PyTorch、Caffe、TensorFlow等深度學習框架。

據元戎啟行方面介紹，在自動駕駛感知層，公司還開發(fā)了DeepRoute-Sense傳感器方案。該解決方案中的車載攝像頭DeepRoute-Vision和同步控制器DeepRoute-Syntric均由元戎啟行自主研發(fā)。目前，DeepRoute-Sense傳感器方案已經被東風汽車所采用，應用在L4級Robotaxi（自動駕駛出租車）上。

我們知道， L4級的自動駕駛場景，需要處理大量的傳感器采集的數據，需要使用復雜的算法。英偉達專為自動駕駛汽車設計的人工智能超級計算機，則可以很好地服務于L4級的自動駕駛場景。

此外據筆者了解，在去年年底，NVIDIA還與滴滴合作，滴滴使用NVIDIA GPU和其他技術開發(fā)自動駕駛和云計算解決方案。據滴滴介紹，滴滴將在數據中心使用NVIDIAGPU訓練機器學習算法，并采用NVDIA DRIVE為其L4級自動駕駛汽車提供推理能力。

作為滴滴自動駕駛AI處理的一部分，NVIDIA DRIVE借助多個深度神經網絡融合來自各類傳感器（攝像頭、激光雷達、雷達等）的數據，從而實現對汽車周圍環(huán)境360度全方位的理解，并規(guī)劃出安全的行駛路徑。

為訓練深度神經網絡，滴滴將采用NVIDIA GPU數據中心服務器。在云計算方面，滴滴還將構建領先的AI基礎架構，并推出計算型、渲染型和游戲型vGPU云服務器。滴滴方面表示，滴滴云將采用新的vGPU許可證模式，旨在為用戶提供體驗更佳、應用場景更豐富、效率更高、更具創(chuàng)新性和靈活的GPU計算云服務。

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