“八爪魚”助力“智能駕駛第一城”加速跑

原標(biāo)題：“八爪魚”助力“智能駕駛第一城”加速跑

文 | 魏啟揚

來源 | 智能相對論（ID：aixdlun）

不久前，湖南長沙傳出消息，華為自動駕駛云服務(wù)平臺（也稱“八爪魚”）自1月9日在湖南湘江新區(qū)落地后，很短的時間內(nèi)已有湘江智能、希迪智駕、中車電動等企業(yè)接入使用。

看似很平常的一條行業(yè)動態(tài)，在其背后隱藏的是自動駕駛測試區(qū)競爭要素的變化。

為什么這么說？我們來捋一捋其中的原由。

首先，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)的運營單位是湘江智能。

其次，“八爪魚”是以“湖南智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)云”的名義在湖南湘江新區(qū)落地發(fā)布的，其運營工作同樣由湘江智能負(fù)責(zé)。

從長沙的實踐來看，他們已對自動駕駛測試區(qū)的認(rèn)知升級。

即作為為自動駕駛產(chǎn)業(yè)服務(wù)的測試區(qū)，除了可以提供各種封閉場景和開放道路的實地測試服務(wù)之外，還要提供可以上“云”的模擬仿真測試的能力。

此時，具有深厚官方背景的湘江智能（企查查信息顯示，由長沙國資委控股的湘江集團(tuán)在湘江智能占股91.5%）被推向了前臺，作為運營單位將測試區(qū)和“八爪魚”串聯(lián)了起來。

一、被“云”改變的自動駕駛測試

模擬仿真測試對自動駕駛有多重要不用再做累述，這也是幾乎所有的自動駕駛研發(fā)公司都有自建模擬仿真工具或者平臺的原因，既然都是在模擬環(huán)境下進(jìn)行自動駕駛系統(tǒng)的測試和驗證，在專業(yè)的工程師眼中，“八爪魚”上的“云測”到底有何不同呢？

“我們之前也確實有開發(fā)模擬仿真測試工具，但使用起來很不方便，主要集中在兩個方面，一是啟動較為繁瑣，一是功能不全?！?/p>

中車電動工程師彭之川介紹到，自動駕駛公司自研的模擬仿真工具，一般都是一個場景對應(yīng)一個模塊，做測試時只能一個場景一個場景測，但在自動駕駛車輛的實際運行過程中，很多場景是同時出現(xiàn)或串聯(lián)出現(xiàn)的，這就導(dǎo)致自動駕駛系統(tǒng)的模擬仿真測試表現(xiàn)良好，但一上車進(jìn)行實地測試時就會暴露出很多關(guān)聯(lián)性的Bug，這時只能回頭繼續(xù)修改程序，往復(fù)循環(huán)中，測試效率大打折扣。

如今在“八爪魚”上進(jìn)行“云測”，彭之川的感受是雖然測試或者工作流程沒有太大變化，依然是“寫程序-仿真測試-路測驗證-寫程序”的循環(huán)，但由于“八爪魚”能夠提供多個模塊或者場景的關(guān)聯(lián)測試環(huán)境，每次測試能夠解決的問題大大提升。

“就我的個人工作而言，變化不大，只不過換了一個測試工具而已，但就自動駕駛技術(shù)的整體提升上，‘八爪魚’的推動作用還是非常明顯的?！?/p>

一個非常明顯的例證是，彭之川之前用自研的測試工具只能進(jìn)行功能驗證，如今在“八爪魚”上還能結(jié)合測試車的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)的動力驗證了。

在彭之川看來，包括“八爪魚”在內(nèi)的模擬仿真平臺對自動駕駛另外一個重要價值在于提供了測試的標(biāo)準(zhǔn)化。

舉個汽車轉(zhuǎn)向的例子，如果采用人造場景的上車實測，由于每次轉(zhuǎn)彎時的直線和轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)無法完全一致，這就造成一套程序在某次轉(zhuǎn)向時表現(xiàn)良好，但在另外一次轉(zhuǎn)向時又出現(xiàn)Bug的問題，模擬仿真環(huán)境下，能夠保證數(shù)據(jù)的一致性，也使得測試可以形成一套行業(yè)認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)。

賀俊博是湖南湘江新區(qū)另外一個“八爪魚”使用企業(yè)希迪智駕的工程師，他對模擬仿真測試最深的印象是效率的提升，“之前我們自研的測試模擬測試工具，受公司硬件條件制約，每次只能支持1到2個研發(fā)小組同時測試，現(xiàn)在上云之后，不但支持多個小組同時在線測試，還支持多個小組進(jìn)行關(guān)聯(lián)測試。”賀俊博將其比喻為從“手工作坊到工業(yè)流水線的升級”。

事實上，“八爪魚”除了可以提供數(shù)據(jù)處理和仿真訓(xùn)練測試能力之外，還能天然支持無縫對接MDC（移動數(shù)據(jù)中心）等車端硬件平臺和ADAS系統(tǒng)，實現(xiàn)云管端芯協(xié)同、車云協(xié)同。

在華為的規(guī)劃中，未來還會將高精地圖、5G及V2X技術(shù)、更多的AI算法、仿真場景等能力集成到“八爪魚”中，這也意味著湖南智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)云還將持續(xù)進(jìn)化。

二、由實向“虛”，自動駕駛測試區(qū)競爭升級

作為自動駕駛測試區(qū)的一種能力，以及可以提供的一項服務(wù)，隨著湘江新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)企業(yè)開始接入使用“八爪魚”，這也意味著自動駕駛測試區(qū)的競爭要素也發(fā)生了變化。

1、之前比“硬件”條件，現(xiàn)在需要比”軟件”能力

評價一個自動駕駛測試區(qū)是否“優(yōu)秀”，“硬件”條件是基礎(chǔ)門檻。

從封閉測試區(qū)到開放道路、從各種人造場景到5G、V2X等技術(shù)的協(xié)同，各地測試區(qū)的產(chǎn)業(yè)之爭更多體現(xiàn)在“硬件”層面。

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)之所以能夠“后來居上”，就在于其擁有228個測試場景，其中3.6公里雙向高速測試環(huán)境及無人機測試跑道為國內(nèi)領(lǐng)先，是國內(nèi)測試場景復(fù)雜程度最高、測試道路總里程最長、研發(fā)辦公配套最全、5G覆蓋范圍最廣的測試區(qū)。

在自動駕駛的研發(fā)實踐中，上車的實地測試很重要，但在模擬仿真環(huán)境里的“云測”也同樣重要，這就要求測試區(qū)也要有提供模擬仿真測試的環(huán)境和條件。

從湖南湘江新區(qū)引入華為自動駕駛云平臺，并指派湘江智能同時運營國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)和“八爪魚”這兩個平臺來看，長沙正在補足提供模擬仿真測試服務(wù)的“軟件”能力短板。

2、之前比生態(tài)聚合，現(xiàn)在需要比數(shù)據(jù)利用

自動駕駛測試區(qū)通過“硬件”條件吸引企業(yè)入駐，進(jìn)而形成產(chǎn)業(yè)生態(tài)的聚合，各個城市比的是產(chǎn)業(yè)鏈的完備程度，產(chǎn)業(yè)生態(tài)的活躍程度。在這其中，測試區(qū)能做些什么呢？

智能相對論曾在《長沙距離中國的“鳳凰城”還有多遠(yuǎn)？》一文中提到，測試區(qū)需要積累測試大數(shù)據(jù)以及建立完善的保密和共享機制來推動生態(tài)企業(yè)的互動與交流，在提升技術(shù)研發(fā)速度的同時，也增強了測試區(qū)的競爭能力。

全國各測試區(qū)目前的狀態(tài)是，由于缺乏有效的手段和工具，大量的測試數(shù)據(jù)沒有形成數(shù)據(jù)資產(chǎn)利用起來，為研發(fā)企業(yè)提供數(shù)據(jù)支持更加無從談起。

湘江智能目前正在做的一件事情就是通過“八爪魚”的數(shù)據(jù)處理能力和數(shù)據(jù)標(biāo)注功能，將原始測試數(shù)據(jù)開發(fā)成數(shù)據(jù)集和場景庫，進(jìn)而再將這些能力提供給湖南湘江新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)企業(yè)甚至全國的自動駕駛研發(fā)企業(yè)使用。

湘江智能數(shù)據(jù)工程師石亦磊看來，由海量路測數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)集和場景庫不但能夠推動自動駕駛企業(yè)的研發(fā)速度，同時也是測試區(qū)構(gòu)建競爭壁壘和護(hù)城河的重要維度。

在湘江智能的規(guī)劃中，今年將陸續(xù)發(fā)布城市級數(shù)據(jù)集及仿真場景庫，并上線智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)云向全國發(fā)布。

3、之前比政策支持，現(xiàn)在需要比標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范

政策對于自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要性不言而喻，就目前來說，自動駕駛相關(guān)政策和法律談不上完善，但從研發(fā)測試層面，就自動駕駛當(dāng)前的技術(shù)能力和對測試環(huán)境的要求來看，各級政府還是給了測試區(qū)（示范區(qū)）非常大的支持。

智能相對論認(rèn)為，政策的完善需要與技術(shù)的進(jìn)步相對應(yīng)，即當(dāng)技術(shù)進(jìn)化到某個程度，需要更為寬松的測試環(huán)境時，政策再做相應(yīng)的規(guī)范，兩者相互配合，共同進(jìn)退。

如今，自動駕駛需要解決的如何突破現(xiàn)有技術(shù)瓶頸的問題，其中的解決方案沒有太多討巧的捷徑，無非是測試驗證到驗證測試的循環(huán)。如何提高這部分工作的效率，建立一個行業(yè)認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)極為重要。

也正是基于以上認(rèn)識，湖南智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)云創(chuàng)新中心表示，在“八爪魚”的基礎(chǔ)上，計劃在3年內(nèi)推動不低于14項智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)示范，這也意味著長沙的自動駕駛產(chǎn)業(yè)開始進(jìn)入到“技術(shù)進(jìn)步推動政策再更新”的新階段。

三、建立自動駕駛的云上生態(tài)，還需做些什么？

由上文可知，自動駕駛云服務(wù)是一項布局龐大的綜合性服務(wù)。

以“八爪魚”為例，將模擬仿真能力作為生態(tài)數(shù)據(jù)閉環(huán)的一個節(jié)點，同時與自動駕駛云服務(wù)全生命周期業(yè)務(wù)中的模型、訓(xùn)練、標(biāo)注等其他能力和環(huán)節(jié)進(jìn)行協(xié)同合作，從而構(gòu)成自動駕駛的云上生態(tài)。

這只是從技術(shù)層面上的理解，在實際工作中，我們還需做些什么呢？

首先，需要擴充產(chǎn)業(yè)人才。

在與中車電動、希迪智駕工程師的交流中，他們都提到使用自動駕駛云服務(wù)還是需要一定的門檻，在他們各自公司仿真測試功能接入“八爪魚”之前，華為還對他們進(jìn)行了專門培訓(xùn)。如果從建立生態(tài)的角度出發(fā)，“八爪魚”提供的只是一個平臺，很多個性化的需求和功能還需要進(jìn)行二次開發(fā)，這也給了第三方開發(fā)者巨大的想象空間。

吸引開發(fā)者參加生態(tài)建設(shè)是一方面，另外一方面則是自己孵化和培養(yǎng)。根據(jù)湖南智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)云創(chuàng)新中心的規(guī)劃，預(yù)計要培養(yǎng)不低于2500名智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)人才。

其次，需要技術(shù)普及和行業(yè)教育。

模擬仿真平臺和自動駕駛云服務(wù)的競爭，很多巨頭都有參與，各家也各具特色。

競爭的好處是可以促進(jìn)技術(shù)和市場的快速成熟，然而對當(dāng)前的自動駕駛研發(fā)環(huán)境而言，競爭或?qū)?dǎo)致生態(tài)力量的分散，出現(xiàn)每個巨頭都聚集了一部分產(chǎn)業(yè)生態(tài)，但每個生態(tài)的競爭能力都有限的局面。

從云計算發(fā)展歷程來看，云計算的競爭注定是場零和博弈，自動駕駛云服務(wù)也不會例外，這就要求行業(yè)在有了先發(fā)優(yōu)勢之后，能用更快的速度完成行業(yè)教育。湖南智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)云創(chuàng)新中心采取的方式通過生態(tài)企業(yè)的示范應(yīng)用形成行業(yè)標(biāo)桿，另一方面通過ICT技能大賽、軟件編程大賽等活動，加深行業(yè)對“八爪魚”的認(rèn)知。

最后，自動駕駛云服務(wù)產(chǎn)品自身需要進(jìn)化迭代。

所有產(chǎn)品的優(yōu)勢都是建立在功能和體驗的基礎(chǔ)之上的，雖然說云服務(wù)產(chǎn)品有贏家通吃的特點，但如果總躺在功勞簿上不求進(jìn)取，最終還是會被市場淘汰。

由于自動駕駛本身就是一個處于高度進(jìn)化狀態(tài)的行業(yè)，對于自動駕駛云服務(wù)而言，更需要保持進(jìn)取之心，適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需求。

湘江智能表示將支持相關(guān)企業(yè)基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)云研發(fā)形成的新算法和新方法申請專利和軟件著作權(quán)，營造良好科研生態(tài)，自己也將進(jìn)一步挖掘測試數(shù)據(jù)，計劃推出城市級數(shù)據(jù)集及仿真場景庫；華為在未來也將在“八爪魚”中加入高精地圖、5G、V2X等技術(shù)能力，保持“八爪魚”的持續(xù)進(jìn)化。

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