無(wú)人駕駛?cè)彝埃簷C(jī)場(chǎng)“人貨場(chǎng)”的改造之路

原標(biāo)題：無(wú)人駕駛?cè)彝埃簷C(jī)場(chǎng)“人貨場(chǎng)”的改造之路

近幾年，因?yàn)楹娇掌眱r(jià)的改革，越來(lái)越多的人享受到了乘坐飛機(jī)的便利。如果趕上什么冷門的時(shí)間與地點(diǎn)，機(jī)票甚至比火車票都要便宜。選擇乘坐飛機(jī)的人流越來(lái)越多，機(jī)場(chǎng)的建設(shè)與服務(wù)也在隨之不斷地改進(jìn)升級(jí)。

2020年，民航局印發(fā)《推進(jìn)四型機(jī)場(chǎng)建設(shè)行動(dòng)綱要（2020-2035年）》，明確了建設(shè)智慧機(jī)場(chǎng)、推動(dòng)轉(zhuǎn)型升級(jí)的任務(wù)。智慧機(jī)場(chǎng)的建設(shè)中，自動(dòng)駕駛技術(shù)是未來(lái)航空物流中重要的環(huán)節(jié)。

我們知道機(jī)場(chǎng)占地面積大，因此人、貨、場(chǎng)之間的物資轉(zhuǎn)運(yùn)與交流的運(yùn)營(yíng)工況就比較復(fù)雜，機(jī)場(chǎng)中作業(yè)車輛多，常見作業(yè)車類型多達(dá)25種，包括飛機(jī)牽引車、除冰車、擺渡車、升降平臺(tái)車、清潔車、加油車、行李車等，這些車輛均有著嚴(yán)格的路線規(guī)劃與管理規(guī)范。

機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)安全標(biāo)準(zhǔn)高、入場(chǎng)流程嚴(yán)，其駕駛環(huán)境的特殊性也對(duì)作業(yè)車輛的駕駛與營(yíng)運(yùn)管理提出了更高要求。

在機(jī)場(chǎng)這一特殊場(chǎng)景中，無(wú)人駕駛+智慧機(jī)場(chǎng)的創(chuàng)新應(yīng)用，不僅可以優(yōu)化提升機(jī)場(chǎng)運(yùn)輸效率，還能避免一些人為失誤的因素，降低安全事故發(fā)生率，提升機(jī)場(chǎng)安全保障。

機(jī)場(chǎng)作為兼具物流運(yùn)輸、人員轉(zhuǎn)運(yùn)的半封閉場(chǎng)所，也成為無(wú)人駕駛技術(shù)能快速落地的典型應(yīng)用場(chǎng)景。目前國(guó)內(nèi)北京、上海、香港、長(zhǎng)沙、廣州、深圳、廈門、鄂州等城市結(jié)合自身不同的需求，率先在機(jī)場(chǎng)完成各類無(wú)人車的測(cè)試或商用，“品嘗”技術(shù)帶來(lái)的安全與管理效益。

人：接駁服務(wù)質(zhì)量的升維

2020年，中國(guó)民航局出臺(tái)相關(guān)實(shí)施意見及行動(dòng)計(jì)劃文件，文件強(qiáng)調(diào)，從“智慧出行”“智慧物流”“智慧運(yùn)行”“智慧監(jiān)管”等方面明確重點(diǎn)任務(wù)，打造數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)、信息等各類資源要素有機(jī)融合的民航生態(tài)圈。

從技術(shù)應(yīng)用的層面來(lái)看，因?yàn)闄C(jī)場(chǎng)封閉、低速的場(chǎng)景，道路情況簡(jiǎn)單，技術(shù)實(shí)現(xiàn)的難度較低；從市場(chǎng)需求的角度，也有著更加明確的目標(biāo)和商業(yè)場(chǎng)景。這兩點(diǎn)也是自動(dòng)駕駛技術(shù)在機(jī)場(chǎng)運(yùn)輸領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的主要原因。在機(jī)場(chǎng)中率先應(yīng)用的無(wú)人駕駛包括無(wú)人接駁車、無(wú)人巡檢車、無(wú)人物流車、無(wú)人清掃車等。

無(wú)人接駁車是消費(fèi)者能夠直接享受到的服務(wù)。在機(jī)場(chǎng)，無(wú)人接駁車一般是按照固定線路運(yùn)行，承擔(dān)乘客從停車場(chǎng)到航站臺(tái)、換乘中心的轉(zhuǎn)運(yùn)護(hù)送工作。目前已經(jīng)落地測(cè)試使用的無(wú)人接駁車，具備L4級(jí)無(wú)人駕駛能力，可實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃行駛路徑、自主駕駛、自主避障等功能，滿足全天候交通需求，也可適應(yīng)一些雨雪霧等天氣的出行場(chǎng)景，為乘客、工作人員等提供短途接駁服務(wù)。

目前在機(jī)場(chǎng)的應(yīng)用狀況是在測(cè)試中，去年6月，長(zhǎng)沙黃花國(guó)際機(jī)場(chǎng)機(jī)坪內(nèi)部進(jìn)行了無(wú)人接駁車的載人測(cè)試，這也是國(guó)內(nèi)首次無(wú)人駕駛巴士進(jìn)入機(jī)坪內(nèi)部進(jìn)行載人測(cè)試。據(jù)悉無(wú)人接駁車的服務(wù)來(lái)自于宇通的自動(dòng)駕駛車輛。宇通的無(wú)人駕駛巴士已經(jīng)在海南博鰲、廣州等進(jìn)行了安全運(yùn)營(yíng)兩年多，累計(jì)安全運(yùn)行數(shù)十萬(wàn)公里。

機(jī)場(chǎng)對(duì)于安全的考慮我們也是有目共睹，安檢的事無(wú)巨細(xì)，運(yùn)維的盡職盡責(zé)，這些年的民航領(lǐng)域，一直未曾發(fā)生過一次安全事故。民航始終秉持的理念也是任何先進(jìn)技術(shù)的引用不會(huì)以犧牲安全或削弱安全為代價(jià)。

我們知道在智慧園區(qū)、礦山、碼頭等封閉場(chǎng)域中，無(wú)人駕駛落地的速率要比機(jī)場(chǎng)快很多。在無(wú)人駕駛技術(shù)商業(yè)落地的快速發(fā)展過程中，機(jī)場(chǎng)也是一直都按照自己的節(jié)奏，穩(wěn)步推進(jìn)。

人是機(jī)場(chǎng)服務(wù)的主體，與之配套的其他設(shè)施也需要持續(xù)的改進(jìn)。

貨：物流效率與安全的升級(jí)

在機(jī)場(chǎng)中，除了乘客與工作人員的接駁外，機(jī)場(chǎng)的物資、行李、貨物等也是占據(jù)機(jī)場(chǎng)物流作業(yè)的重點(diǎn)改建區(qū)域。

機(jī)場(chǎng)用的物流牽引車主要應(yīng)用在航站臺(tái)代運(yùn)區(qū)、機(jī)場(chǎng)碼頭到停機(jī)坪的往返作業(yè)，運(yùn)輸行李和貨物。傳統(tǒng)機(jī)場(chǎng)的物流作業(yè)方式，依賴人工駕駛。機(jī)場(chǎng)的作業(yè)車量較多，路線規(guī)范和運(yùn)營(yíng)管理等都面臨不少的挑戰(zhàn)：因?yàn)楣r及工作環(huán)境惡劣等，勞動(dòng)力短缺，用工成本較高；依賴人工的物流作業(yè)方式、在一些極端天氣中安全風(fēng)險(xiǎn)較大；對(duì)于人、車等管理運(yùn)維的調(diào)度復(fù)雜；機(jī)場(chǎng)物流的綜合效益與降本增效的需求。

機(jī)場(chǎng)物流需要處理的業(yè)務(wù)量不斷增長(zhǎng)，機(jī)場(chǎng)擴(kuò)建的項(xiàng)目也在不斷增加，對(duì)于航站之間的物流運(yùn)輸解決需求進(jìn)一步擴(kuò)大。運(yùn)用智能的無(wú)人物流轉(zhuǎn)運(yùn)解決方案成為機(jī)場(chǎng)的新選擇。

機(jī)場(chǎng)使用的無(wú)人物流車一般是以拖車為應(yīng)用車型，同時(shí)牽引數(shù)個(gè)拖斗進(jìn)行物資的轉(zhuǎn)運(yùn)。在機(jī)場(chǎng)物流運(yùn)行場(chǎng)景中，無(wú)人物流車可通過云端自動(dòng)接收行李、物資運(yùn)輸任務(wù)，并按照指定的區(qū)域和路線進(jìn)行雨雪霧夜間全天候、全流程的無(wú)人化運(yùn)輸。

無(wú)人物流車的行駛路線覆蓋地上地下、室內(nèi)、隧道等各類復(fù)雜環(huán)境，行駛過程中自主規(guī)劃、自主避障等是最基本的功能，在寒冷及高溫環(huán)境下可以持續(xù)作業(yè)。在后疫情時(shí)代背景下，無(wú)人接觸的作業(yè)將病毒傳播的可能性降到了最低，同時(shí)極大地降低物流行業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本和人工勞動(dòng)強(qiáng)度。不僅提升機(jī)場(chǎng)物流運(yùn)營(yíng)效率，也大幅提高了機(jī)場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)安全系數(shù)。

目前，無(wú)人物流車已經(jīng)在實(shí)際的行李運(yùn)輸過程中，完美地融入了機(jī)場(chǎng)物流體系。香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)在2019年就引入了無(wú)人物流車。目前廈門高崎國(guó)際機(jī)場(chǎng)、鄂州花湖機(jī)場(chǎng)都已引進(jìn)無(wú)人牽引車。

高效的物流作業(yè)是航班順暢有序銜接的保證，也是機(jī)場(chǎng)對(duì)外服務(wù)質(zhì)量的展示窗口，對(duì)于樞紐型的大型機(jī)場(chǎng)來(lái)說(shuō)，物流的服務(wù)效率提升也有助于提高旅客滿意度。

場(chǎng)：無(wú)死角的安防與清潔

無(wú)人巡邏車是智慧機(jī)場(chǎng)安防建設(shè)的重要組成部分，除了在人流密集的機(jī)場(chǎng)外廣場(chǎng)，還能進(jìn)入機(jī)場(chǎng)禁區(qū)作業(yè)。機(jī)場(chǎng)占地面積大，其邊界的范圍依賴安保人員的巡檢，檢測(cè)的頻率與安保水平有限。

在巡檢的場(chǎng)景中，運(yùn)用無(wú)人巡邏車，巡邏頻率和安保水平得到加強(qiáng)的同時(shí)，也會(huì)減輕安保員工的壓力。無(wú)人巡邏車可以沿著機(jī)場(chǎng)邊界監(jiān)測(cè)邊界的安全情況，觀測(cè)是否有可疑人員的闖入以及鐵絲網(wǎng)的異常。如果有任何異常情況，巡邏車會(huì)發(fā)出警報(bào)并提醒機(jī)場(chǎng)中央控制中心的遠(yuǎn)程監(jiān)察控制員。

無(wú)人巡邏車相較人工巡邏，可以進(jìn)行全天候的作業(yè)，也不會(huì)被惡劣的天氣影響。在投入的機(jī)場(chǎng)中，無(wú)人巡邏車的運(yùn)營(yíng)時(shí)間為16小時(shí)，在一些臺(tái)風(fēng)天中，在減速的條件下依然可以保持正常的運(yùn)營(yíng)。

在機(jī)場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)中，安防是重要的保障，對(duì)于以服務(wù)質(zhì)量為首的機(jī)場(chǎng)來(lái)說(shuō)，清潔更是最為關(guān)鍵的門面。機(jī)場(chǎng)公共區(qū)域廣闊，并且接待的人流頻次較高，開放營(yíng)業(yè)的時(shí)間長(zhǎng)，而這意味著清潔作業(yè)量大。此前我們?cè)跓o(wú)人環(huán)衛(wèi)車的文章中提及過，現(xiàn)下環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)的招工難困境。對(duì)于機(jī)場(chǎng)的環(huán)衛(wèi)工作來(lái)說(shuō)，也面臨著同樣的問題，環(huán)衛(wèi)工作年齡斷層嚴(yán)重，沒有新的年輕血液補(bǔ)充。

無(wú)人清掃在機(jī)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用，除了能夠減少人員的成本外，也可以解決環(huán)衛(wèi)清潔人員老齡化、招工難的問題。

機(jī)場(chǎng)的無(wú)人清掃引入的主要為清潔機(jī)器人與無(wú)人清掃車。無(wú)人清掃車可以完成機(jī)場(chǎng)外廣場(chǎng)、接機(jī)坪、停車場(chǎng)等大空間的清潔，并且能在惡劣環(huán)境雨雪霧夜中作業(yè)，不僅提升清潔效果和效率，也可以免除人員作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度與安全隱患。尤其是在疫情仍然猖獗的當(dāng)下，公共場(chǎng)合的清潔、消殺、無(wú)接觸等需求，使得機(jī)場(chǎng)對(duì)高頻次的清潔需求更加強(qiáng)烈，無(wú)人清掃車與智能機(jī)器人的協(xié)作，可以滿足機(jī)場(chǎng)日益增長(zhǎng)的剛需。

機(jī)場(chǎng)的自動(dòng)駕駛?cè)彝罢谝稽c(diǎn)點(diǎn)建立與豐富，從擺渡車、巡檢車到物流車、清潔車等，因?yàn)榉忾]與低速的特征，機(jī)場(chǎng)一直被自動(dòng)駕駛領(lǐng)域作為最佳的落地應(yīng)用場(chǎng)景。而在近些年自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的過程中，機(jī)場(chǎng)也成為最先吃螃蟹的一員，運(yùn)維與管理方面等被自動(dòng)駕駛技術(shù)賦能，機(jī)坪與地面的運(yùn)行從少人化開始向無(wú)人化逐漸靠近，精細(xì)調(diào)度、高效運(yùn)行的同時(shí)，安全運(yùn)行的水平也在增高。

在智慧機(jī)場(chǎng)的建設(shè)中，物流、接駁、運(yùn)維等領(lǐng)域，機(jī)場(chǎng)已經(jīng)長(zhǎng)出雛形，這些成功的標(biāo)桿示范，也會(huì)成為其他機(jī)場(chǎng)參考的范本，指引各大機(jī)場(chǎng)加速無(wú)人駕駛的布局。

在一線城市，自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)讓很多人都有機(jī)會(huì)體驗(yàn)，一些較偏地域的人可能都沒有機(jī)會(huì)去體驗(yàn)。對(duì)于這些地域來(lái)說(shuō)，機(jī)場(chǎng)在升級(jí)智慧建設(shè)的過程中，引入的無(wú)人駕駛應(yīng)用，會(huì)成為很多人體驗(yàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的窗口。機(jī)場(chǎng)的無(wú)人駕駛建設(shè)也會(huì)成為國(guó)際民航領(lǐng)域的領(lǐng)跑者，提升安全運(yùn)維水平的同時(shí)，普惠無(wú)人駕駛技術(shù)的紅利。

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