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2016年科技界發(fā)生了不少有意思的事兒、手機爆炸、互聯(lián)網(wǎng)紅利消失、VR發(fā)展不及預(yù)期，當(dāng)然要說最大的事兒那肯定是智能機器人的興起，成為現(xiàn)代科技創(chuàng)新的一個重要標(biāo)志于全球新產(chǎn)業(yè)革命競爭中的核心技術(shù)能力。

縱觀全球機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，機器人巨頭主要集中在北美、日本、德國、英國、中國等國家，盡管都是機器人大國，但各個國家的產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀卻不盡相同。那16年關(guān)于人工智能機器人中國都忙了點啥？處在什么水平？本文將從家庭/服務(wù)機器人、人工智能（AI）、工業(yè)機器人來分析2017年智能市場規(guī)模格局如何變化。

■2016年全球機器人巨頭分布

根據(jù)2016年最新ZDC數(shù)據(jù)表明，北美在全球機器人市場中占據(jù)50.6%，日本占據(jù)11.5%，中國占據(jù)10.1%，德國占據(jù)8.1%，英國占據(jù)1.6%，韓國等其它地區(qū)共占據(jù)18%，中國無論是在占有率還是產(chǎn)品研發(fā)方面已經(jīng)進(jìn)入了世界前列。

世界機器人巨頭保有量分布

中國機器人普及和研發(fā)的快速進(jìn)步和公國家支持息息相關(guān)，去年工信部、發(fā)改委、財政部聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016——2020）》，10月，WRC2016世界機器人大會在北京舉行，這一系列舉動都把機器人變得不在是工業(yè)的代表，陪伴機器人、功能機器人更多的進(jìn)入到我們的家庭。

·機器人種類

提到機器人，大家想到的是大大的搖擺臂負(fù)責(zé)工廠里面裝箱子或焊接，或者是鋼鐵俠里面智能系統(tǒng)。其實從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)中國的機器人專家將其分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、水下機器人、工程機器人、農(nóng)業(yè)機器人，而我們目前接觸最多的為服務(wù)機器人。

（圖片來自：中國經(jīng)濟(jì)網(wǎng)）

除了陪護(hù)機器人之外，工業(yè)機器人也更多的出現(xiàn)在制造業(yè)當(dāng)中，據(jù)人民日報數(shù)據(jù)顯示，2016年10月全國工業(yè)機器人產(chǎn)量為56604臺，同比增長71.5%，這一進(jìn)步體現(xiàn)了為工業(yè)機器人提供了廣闊的市場空間。

■家用機器人——將迎來井噴式爆發(fā)期

·2016-2019年全球個人/家用服務(wù)機器人累計銷量將達(dá)到4200萬臺

根據(jù)國際機器人聯(lián)盟（IFR）2016年10月12日在韓國首爾發(fā)布的最新數(shù)據(jù)顯示，2015年全球個人/家用服務(wù)機器人銷量約為540萬臺，較2014年增長16%；其中，家庭作業(yè)機器人（主要包括吸塵機器人、除草機器人、窗戶清洗機器人等）的銷量約為370萬臺，比2014年增長11%；娛樂休閑機器人（主要包括玩具機器人、教育與訓(xùn)練機器人、娛樂用途機器人等）銷量約為170萬臺，較2014年增長29%；銷售額約為10億美元，基本與2014年持平。

家用機器人——將迎來井噴式爆發(fā)期（資料來源：國際機器人聯(lián)盟IFR）

根據(jù)上面數(shù)據(jù)推測2016-2019年全球個人/家用服務(wù)機器人的發(fā)展將迎來井噴期，2016-2019年全球個人/家用服務(wù)機器人累計銷量將達(dá)到4200萬臺，累計銷售額約為223億美元（圖1和圖2）。其中，家庭作業(yè)機器人累計銷量約為3080萬臺，累計銷售額約為132億美元；娛樂休閑機器人累計銷量將達(dá)到1100萬臺，累計銷售額約為91億美元。

2016-2019年全球個人/家用服務(wù)機器人累計銷量將達(dá)到4200萬臺（資料來源：國際機器人聯(lián)盟IFR）

·國內(nèi)家庭機器人發(fā)展迅速——陪護(hù)機器人

2015從硅谷到北京，人工智能熱悄然興起，從工業(yè)機器人到服務(wù)機器人，從單功能到多功能，從工業(yè)領(lǐng)域到多領(lǐng)域，人工智能發(fā)展在不斷提升與完善，2016年，智能陪護(hù)機器人井噴式爆發(fā)，作為消費來說，我們看到的現(xiàn)象是，有關(guān)智能陪護(hù)機器人的產(chǎn)品和品牌逐漸增多，機器人更多的走進(jìn)家庭，這也標(biāo)志著人工智能技術(shù)的又一次進(jìn)步。

當(dāng)前，隨著人工智能技術(shù)以及人臉識別、視頻交互及安防技術(shù)與家庭機器人主要應(yīng)用場景高度耦合，不斷衍生出各種類型的智能化產(chǎn)品，為用戶提供良好的使用體驗，而家庭陪護(hù)機器人、兒童機器人、掃地機器人也越來越多的出現(xiàn)在家庭當(dāng)中。

孩子在兒童機器人的陪伴下很快樂

從全國來看，廣東機器人應(yīng)用行業(yè)成國內(nèi)重要增量，從數(shù)據(jù)來看2015年廣東新增需求總量為1.52萬臺，占全國四分之一。此外在服務(wù)機器人骨干行業(yè)，上海未來伙伴、科沃斯、優(yōu)必選、零號機器人、能力風(fēng)暴等公司成為國內(nèi)乃至世界前列的機器人公司。

上海未來伙伴、科沃斯、優(yōu)必選、零號機器人、能力風(fēng)暴等公司成為國內(nèi)乃至世界前列的機器人公司

·父母也越來越愿意為孩子的成長和教育花錢——陪護(hù)機器人

根據(jù)2010年中國第6次人口普查結(jié)果顯示，我國0～14歲兒童超過2.2億，這批人中的絕大部分就是我們常說的零零后。二孩政策放開后，每年新生嬰兒可達(dá)到2000萬以上，許多父母也越來越愿意為孩子的成長和教育花錢。

80后成為家庭機器人主流的消費群體

從總體來看，兒童機器人功能大致可分教育、游戲與陪伴三種。兒童智能陪護(hù)機器人進(jìn)入家庭已是大勢所趨，但什么樣的需求才是真正的需求。兒童機器人的門檻正是在于內(nèi)容、交互方式、用戶需求痛點。陪伴兒童成長之外，內(nèi)容與交互形式將成為兒童機器人的關(guān)鍵。

兒童機器人功能大致可分教育、游戲與陪伴三種

而在兒童陪護(hù)機器人中都相對比較成熟，在技術(shù)層面，小武機器人配備了Sony1600萬像素高清攝像頭，獨立高性能ISP圖像處理器，內(nèi)置智能視覺識別技術(shù)，能根據(jù)產(chǎn)品人臉識別進(jìn)行黃金分割構(gòu)圖拍照，自主識別自主抓拍，無須手動操作。

同時在人工智能技術(shù)層面，能主動發(fā)起溝通，這與市面上大多機器人的單向交互形成鮮明對比，主動交互是人工智能領(lǐng)域非常尖端的科技，某種程度上，小武機器人是一款真正智能的機器人。

·同質(zhì)化嚴(yán)重國內(nèi)自主優(yōu)秀自主產(chǎn)品并不多

目前的市場上，真正能做到自主行為的機器人還在少數(shù)。同時，國內(nèi)機器人產(chǎn)商主要集中在掃地機器人、送餐機器人、針對老人和兒童的陪護(hù)機器人，同質(zhì)化較為嚴(yán)重。人類創(chuàng)造機器人是為了能更好地服務(wù)人類，提高我們自身幸福感。一個真正有用的、智能的機器人，能夠幫人類做一些不愿意做的事情，這樣的市場就是藍(lán)海，而這個市場甚至?xí)仁謾C市場更廣闊。

同質(zhì)化嚴(yán)重國內(nèi)自主優(yōu)秀自主產(chǎn)品并不多

目前機器人市場需要解決的是需要讓機器人真正走入普通家庭的生活，成為我們?nèi)粘Ｉ钪械闹袌粤α?，讓它變成產(chǎn)業(yè)界的一種支柱，形成不可或缺的需求。

■人工智能興起——語音識別、語音合成、計算機視覺等效果頗豐

2016年相信聽得最多的詞就是AI(人工智能)，隨著谷歌人工智能AlphaGo大勝圍棋大師李世石、特斯拉自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)的致死事故,盡管是負(fù)面的新聞,但還是激發(fā)了我們對于AI的關(guān)注。

谷歌人工智能AlphaGo大勝圍棋大師李世石

谷歌人工智能AlphaGo大勝圍棋大師李世石，讓我們又一次見識到人工智能的強大，此外，AlphaGo不僅有著與真人對戰(zhàn)的能力，它還有著獨特的“記憶”功能，能夠?qū)⒃?jīng)對戰(zhàn)過的棋局加入自己的數(shù)據(jù)庫中，從而充實自己的“大腦”，也就是對戰(zhàn)的次數(shù)越多，它的技術(shù)就越強。簡單來說，AlphaGo能夠在對戰(zhàn)中逐漸的成長，而這一點也是AlphaGo科技的表現(xiàn)。

·語音識別、語音合成——初見成效

其實提到人工智能追溯本源的話是從語音識別開始的。1952年，貝爾實驗室Davis等人研制了世界上第一個能識別10個英文數(shù)字發(fā)音的實驗系統(tǒng)，但只能識別一人的發(fā)音,很多人認(rèn)為這是AI發(fā)展，而最近的幾年里大家已經(jīng)從一開始使用簡單的DNN發(fā)展到了后來相對復(fù)雜的LSTM和DeepCNN這樣的模型。

語音信號經(jīng)過前端信號處理、端點檢測等處理后，逐幀提取語音特征

其工作原理也非常簡單，語音信號經(jīng)過前端信號處理、端點檢測等處理后，逐幀提取語音特征，傳統(tǒng)的特征類型包括MFCC、PLP、FBANK等特征，提取好的特征送至解碼器，在聲學(xué)模型、語言模型以及發(fā)音詞典的共同指導(dǎo)下，找到最為匹配的詞序列作為識別結(jié)果輸出。

而我們現(xiàn)在只處于第一階段,“識別智能”,也就是說,人們說的“人工智能”里面有很大一部分其實是數(shù)據(jù)分析,科大訊飛，云知聲、思必馳、微軟百度、IBM目前都在這個過程中，語音技術(shù)陸續(xù)進(jìn)入工業(yè)、家庭機器人、通信、車載導(dǎo)航等各個領(lǐng)域中。

·無人駕駛——事宜愿為

除此之外，2016年谷歌和特斯拉的自動和無人駕駛汽車則在簡單的數(shù)據(jù)分析上都出現(xiàn)了不小的偏差，最典型的表現(xiàn)就是此前一直被吹捧的谷歌無人駕駛汽車,今年在時速低于2英里的情況下竟然發(fā)生了交通事故,且按責(zé)任劃分當(dāng)屬谷歌。

谷歌無人駕駛系統(tǒng)比人類最大的優(yōu)勢就是預(yù)判對方的行為,并做出應(yīng)對,而谷歌無人駕駛汽車在這次事故中體現(xiàn)出了智能系統(tǒng)沒能完全判斷準(zhǔn)確人類的行為,還做出了有悖于人類駕駛員的選擇,并最終導(dǎo)致事故的發(fā)生。

谷歌無人駕駛汽車,16年在時速低于2英里的情況下竟然發(fā)生了交通事故,且按責(zé)任劃分當(dāng)屬谷歌

至于特斯拉,在今年屢屢發(fā)生事故之后,其升級了到了Autopilot2.0系統(tǒng),并發(fā)布了第二段自動駕駛技術(shù)的演示視頻。官方發(fā)聲表示Autopilot2.0系統(tǒng)的硬件得到了相當(dāng)巨大的提升,環(huán)車共配備8個攝像頭，搭載了12個超聲波傳感器用于視覺系統(tǒng)的補充,對物體的距離、軟硬精準(zhǔn)度有更大的提升，但Autopilot2.0依然沒有逃出計算能力和大數(shù)據(jù)簡單分析結(jié)果呈現(xiàn)的范疇,并非真正的AI系統(tǒng)。

有很多工作只能通過不斷試錯來改進(jìn),沒有人敢保證某項技術(shù)調(diào)整可能產(chǎn)生什么樣的后果。根據(jù)現(xiàn)有的技術(shù)和方法,這一過程大約要耗費數(shù)年時間,甚至有專家稱,我們永遠(yuǎn)無法知道何時能夠?qū)崿F(xiàn)突破,何時能讓Alexa和Siri與人類展開真正的對話。

·人工智能處于起步階段

其實人工智能語音交互從在更加強大的計算機里運行的算法能從大量文本中識別模式和獲取主題,甚至能從幾個句子獲取整個文章的意義的識別智能到機器已經(jīng)超越模式識別，而開始從數(shù)據(jù)中做出推論認(rèn)知智能再到能創(chuàng)建像人類一樣思考、行動的虛擬人類還需要一段過程。

人工智能還處于弱人工智能階段，盡在語音識別、語音合成、計算機視覺等方面做得比較不錯

想要全面超越人類，還有很長的路要走

人工智能還處于弱人工智能階段，盡在語音識別、語音合成、計算機視覺等方面做得比較不錯，想要全面超越人類，還有很長的路要走。

■工業(yè)機器人——提升效率的同時降低事故發(fā)生

據(jù)人民日報報道，2016年國產(chǎn)工業(yè)機器人銷量繼續(xù)增長，我國已經(jīng)連續(xù)三年成為全球第一大工業(yè)機器人消費市場，隨著中國人口老齡化的上升，人力成本的不斷上升，2016年1月——10月產(chǎn)量相比2015年全年增長了71.5%，取得了非常大的成績。其中，2015年廣東省機器人保有量4.14萬臺，占全國18.8%，占全球2.49%，其中新增需求約為1.82萬臺，占全國四分之一，占全球6.9%，是全國增長速度最快和保有量最多的省份。

2016年國產(chǎn)工業(yè)機器人銷量繼續(xù)增長，我國已經(jīng)連續(xù)三年成為全球第一大工業(yè)機器人消費市場

·搬運機器人：16年前半年銷量同比增長近8倍

從應(yīng)用領(lǐng)域看，越來越多的鑄造工廠使用機器人從事上下料工作與搬運工作，這樣減少了人工成本的同時也減少了事故的發(fā)生市場需求擴大，據(jù)統(tǒng)計顯示16年上半年銷量同比增長近8倍，此外，用于切割、磨削、去毛刺等領(lǐng)域的加工機器人和壓裝用裝配機器人市場均表現(xiàn)良好，上半年銷量同比分別增長103%和130%。

搬運機器人的普及降低了人工

·工業(yè)機器人重要支柱：3C制造業(yè)和汽車制造業(yè)

3C制造業(yè)和汽車制造業(yè)是國內(nèi)產(chǎn)機器人的主要市場，國產(chǎn)工業(yè)機器人廣泛地服務(wù)于國民經(jīng)濟(jì)37個行業(yè)大類，91個行業(yè)中類，與上年相比應(yīng)用領(lǐng)域更為廣闊。在國產(chǎn)工業(yè)機器人銷售總量中的占比最高的為計算機制造、通信設(shè)備制造和其他電子設(shè)備制造業(yè)和以汽車零部件及配件制造、汽車整車制造為代表的汽車制造業(yè)，進(jìn)一步表現(xiàn)出，中國完備的制造業(yè)門類，為工業(yè)機器人的應(yīng)用提供了廣闊的市場空間。

中國完備的制造業(yè)門類，為工業(yè)機器人的應(yīng)用提供了廣闊的市場空間

·多關(guān)節(jié)機器人占比在工業(yè)機器人占比中將進(jìn)一步提升

從機械結(jié)構(gòu)看，多關(guān)節(jié)型機器人上半年累計銷售6225臺，同比增長67．2%，由于電商的持續(xù)發(fā)力，工廠物流機器人銷量超過1000臺，同比增速高達(dá)71．3%，在機器人銷售總量的比重與上年持平。在多關(guān)節(jié)機器人占比提升的同時，圓柱坐標(biāo)機器人、并聯(lián)機器人的占比在下降，國產(chǎn)機器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)正發(fā)生著變化。

由于電商的持續(xù)發(fā)力，工廠物流機器人銷量超過1000臺，同比增速高達(dá)71．3%

工業(yè)機器人的在國內(nèi)的迅速發(fā)展依托于國內(nèi)用工成本的提高與國策，而機器人工人可以不用付工資，不用交社保，還能不間斷工作，隨著工業(yè)機器人越發(fā)成熟，相信2017年工業(yè)機器人還會有一個大的普及與發(fā)展。

寫在最后：

國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)因政府利好政策和極具潛力的市場空間引來大量跟風(fēng)資本，存在過熱隱患，為緩解機器人行業(yè)盲目擴張和“高端產(chǎn)業(yè)低端化”的趨勢，政府將進(jìn)一步規(guī)范完善鼓勵扶持體系，助力市場有序化形成，促進(jìn)機器人行業(yè)良性穩(wěn)健發(fā)展。

此外，智能機器的種類及其相關(guān)商業(yè)案例正在不斷豐富，這表明了智能機器解決各種工作難題的商機正在真實而快速地增長，可以說是一個帶開采的巨大寶藏，就目前來講現(xiàn)有的智能機器人的智能水平還不有很大發(fā)展的空間，可以說努力提高各發(fā)面的技術(shù)及其綜合應(yīng)用，大力提高智能機器人的智能程度，提高智能機器人的自主性和適應(yīng)性，是智能機器人發(fā)展的關(guān)鍵。