上樓梯、下斜坡……逐際動(dòng)力首次公開(kāi)人形機(jī)器人動(dòng)態(tài)測(cè)試

12月28日消息，逐際動(dòng)力首次公開(kāi)人形機(jī)器人的動(dòng)態(tài)測(cè)試，機(jī)器人代號(hào)為CL-1，率先實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人從實(shí)時(shí)地形感知，到步態(tài)規(guī)劃，到全身控制的全棧閉環(huán)，動(dòng)態(tài)完成上樓梯、下斜坡和室內(nèi)外行走等復(fù)雜場(chǎng)景。

目前，在逐際動(dòng)力官方的B站號(hào)上，能看到完整的動(dòng)態(tài)測(cè)試視頻。

在測(cè)試中，逐際動(dòng)力人形機(jī)器人CL-1實(shí)時(shí)感知腳下地形，主動(dòng)調(diào)整步態(tài)，平順地從平地踏上臺(tái)階，并完成動(dòng)態(tài)上樓梯，動(dòng)作平穩(wěn)流暢。登上平臺(tái)后，CL-1踏步向前，穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)刈呦铝?5度的斜坡。CL-1更從室內(nèi)走到了戶外，在不同環(huán)境下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)測(cè)試，從下午一直到傍晚，動(dòng)態(tài)表現(xiàn)同樣穩(wěn)定出色。

據(jù)悉，作為國(guó)內(nèi)首款基于實(shí)時(shí)地形感知?jiǎng)討B(tài)上樓梯的人形機(jī)器人，CL-1在測(cè)試全過(guò)程保持動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，和全身的協(xié)調(diào)與平衡，這有賴于逐際動(dòng)力先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制和AI算法，以及基于軟件自研的高性能關(guān)節(jié)。

未來(lái)，隨著技術(shù)不斷迭代，逐際動(dòng)力的人形機(jī)器人將陸續(xù)投入到危險(xiǎn)場(chǎng)景、高端服務(wù)、汽車制造和家庭服務(wù)等To B和To C的應(yīng)用場(chǎng)景。

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