什么是中國式無人駕駛？中智行這里有份答案

高端玩家入手新游戲，通常會直接開啟“極難”模式，白金通關(guān)立馬收到請來。如果將游戲換成無人駕駛，中國路況一定就是“極難”的那一檔，能有一套解決中國式無人駕駛的方案，也意味著足以應(yīng)付世界上絕大多數(shù)路況。

前腳上汽、百度等大廠跑馬圈地，后腳初創(chuàng)企業(yè)紛紛入局。即使加州無人干預(yù)駕駛里程數(shù)再長，也比不過先在國內(nèi)站穩(wěn)腳跟，成立剛滿一年的中智行很明白其中的道理。在探訪中智行南京總部的時(shí)候，筆者看到至少5輛全副武裝的紅旗H7在園區(qū)內(nèi)進(jìn)行無人駕駛測試。作為一家成立只有一年的企業(yè)，中智行的發(fā)展速度有點(diǎn)迅猛。

起手Level 4

根據(jù)SAE International對自動駕駛的定義，可以分成Level 0到Level 5六個(gè)層級。但不是每一個(gè)層級之間都是相互遞進(jìn)的關(guān)系，例如Level 3自動駕駛可以理解成現(xiàn)有自動駕駛提升版本，但Level 4以后則是另一套更復(fù)雜、完整的自動駕駛算法。

換而言之，有底氣和技術(shù)的廠商，可以選擇不研發(fā)Level 3自動駕駛，進(jìn)而從Level 4起跳。

　　來自SEA J3016

從中智行現(xiàn)場改裝的紅旗H7來看，車載傳感器至少包括了4個(gè)多點(diǎn)激光雷達(dá)、多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、GPS、以及慣性測量單元。更重要的是車內(nèi)布局與量產(chǎn)版紅旗H7內(nèi)飾無任何區(qū)別，駕駛室沒有追加任何輔助操控裝備、工程電腦等，而是將雨刮器檔把改裝，增加啟動自動駕駛功能。另外中控臺額外增加了一個(gè)用于急停的紅色按鈕，在測試車輛中非常常見。

中智行紅旗H7現(xiàn)場試乘毫無墨跡，對于筆者這樣的乘客而言，只有上車、系安全帶、嘮嗑三件事情可做。隨車工程師根據(jù)法規(guī)，依然要坐在駕駛艙內(nèi)，以應(yīng)對可能發(fā)生的緊急情況。但實(shí)際上，全程轉(zhuǎn)向、繞樁、躲避障礙物、行人、泊車完全一氣呵成，工程師沒有做任何干預(yù)。只有遇到環(huán)衛(wèi)工人情節(jié)綠化帶的時(shí)候，車輛會降低車速，由工程師鳴笛提示。

在有條件的環(huán)境下完成高度自動化操作，即由無人駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，人類不一定提供所有應(yīng)答。這是中智行紅旗H7在現(xiàn)場實(shí)際表現(xiàn)的總結(jié)，有沒有覺得很眼熟?是的，這同樣是Level 4自動駕駛定義。

根據(jù)中智行的介紹，改裝后的紅旗H7可以做到200米的探測距離，能夠?qū)π腥?、車輛、障礙物、交通信號燈和指示牌做出反應(yīng)。同時(shí)能預(yù)測周圍物體的下一步行為軌跡，配備誤差小于2厘米的高精度地圖，從傳感器發(fā)現(xiàn)行人到做出剎車響應(yīng)只需要0.2秒，同時(shí)還具備數(shù)據(jù)收集、處理、深度學(xué)習(xí)，與其他車輛共享處理方案。簡單的說，目前中智行已經(jīng)能做到遠(yuǎn)探測距離、行為預(yù)測、高精度駕駛、快速反應(yīng)幾個(gè)特點(diǎn)。

如果不是現(xiàn)場試乘圍觀，筆者根本無法想象，從上車，行駛，轉(zhuǎn)向，并道，減速，再到泊車，這款改裝后的紅旗H7可以做到完全無人為干預(yù)。

目標(biāo)2021年

如果將零部件拆分單獨(dú)討論硬件成本，中智行紅旗H7的傳感器成本并不便宜。參考Waymo早起采用的Velodyne激光雷達(dá)，單個(gè)售價(jià)可以達(dá)到7.5萬美元。不過隨著時(shí)間推移，包括激光雷達(dá)在內(nèi)的自動駕駛零配件、傳感器都在快速降低。以今年CES2019上Velodyne販?zhǔn)鄣腣elaDome激光雷達(dá)為例，單個(gè)售價(jià)已經(jīng)被控制到了4000美元，如果大批量采購，價(jià)格打個(gè)五折都完全有可能。

激光雷達(dá)的發(fā)展曲線與計(jì)算機(jī)芯片中的摩爾定律相類似，每18個(gè)月，激光雷達(dá)傳感器分辨率翻倍，同時(shí)價(jià)格下降一半。這意味著自動駕駛車輛成本正在穩(wěn)步降低。所以比起硬件成本，中智行更關(guān)心算法的魯棒性，也就是在絕大多數(shù)環(huán)境下，都能提供成熟的解決方案，確保自動駕駛時(shí)的行車安全。其中也包括大霧、雨天、雪天等極端惡劣環(huán)境。

對于技術(shù)突破，中智行給自己劃定的時(shí)間為2年，也就是能在2021年完成具備Level 4商用和落地條件，并開始初步在共享出行上先做推廣，進(jìn)而在2022年開始推廣大規(guī)模應(yīng)用。

背靠中國(南京)智谷，建設(shè)中智行人工智能研究院(智能汽車國家實(shí)驗(yàn)室)也成了中智行的前瞻布局之一。事實(shí)上，中國(南京)智谷已經(jīng)初步形成了較為完整的AI產(chǎn)業(yè)集群。這里有、微軟云暨移動應(yīng)用孵化平臺、谷歌江蘇體驗(yàn)中心、京東(南京)人工智能研究院，也有新生品牌拜騰汽車全球總部以及智能汽車研發(fā)生產(chǎn)基地。依靠當(dāng)?shù)卣邇?yōu)惠和地理優(yōu)勢，加速推進(jìn)本土無人駕駛產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，中智行已經(jīng)給自己算準(zhǔn)了方向。

未來是5G與AI大融合

根據(jù)日本Nikkei日經(jīng)新聞委托專利分析公司Patent Result去年8月份調(diào)查顯示，全球自動駕駛競爭力排名前50的廠商中，沒有一家中國企業(yè)。但不可否認(rèn)中國在5G、人工智能領(lǐng)域飛速發(fā)展，無人駕駛技術(shù)利用優(yōu)勢彎道超車，在理論上完全可能。

除了采用國產(chǎn)汽車作為測試車型，中智行表示將會與即將到來的5G，以及現(xiàn)有的AI技術(shù)融入架構(gòu)底層，從設(shè)計(jì)之初就為以后的5G環(huán)境，大規(guī)模的人工智能AI做好準(zhǔn)備，甚至發(fā)明了一個(gè)新詞，叫5GAI。

現(xiàn)在，中智行與中國聯(lián)通已經(jīng)展開合作，展開針對自動駕駛的5G布局。同時(shí)，也開始接觸5G云計(jì)算平臺，并聯(lián)合中國一汽、南京航空航天大學(xué)推行產(chǎn)學(xué)研一體化進(jìn)程。從自動駕駛到無人駕駛本身就是一套復(fù)雜的系統(tǒng)化工程，中智行很清楚沒人能在其中能扮演獨(dú)挑大梁的角色。

毫無懸念的是，從芯片、解決方案供應(yīng)商，再到主機(jī)廠，都將Level 3乃至更高階的自動駕駛車型的井噴點(diǎn)設(shè)定在了2021年到2023年之間。從技術(shù)推進(jìn)的角度來看，2年時(shí)間不長，甚至還有點(diǎn)吃緊。背靠政策，在產(chǎn)品、布局上先發(fā)占據(jù)本土化無人駕駛有利位置，中智行顯得很有自信。至少，在無人駕駛試乘過程中，中智行通過流暢、無人工干預(yù)的表現(xiàn)，華麗的露了一手。

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