機器人搬運工來了！逐際動力人形機器人CL-1連續(xù)大負載搬運

8月8日消息，逐際動力公布了全尺寸人形機器人CL-1全身移動操作的最新技術進展。在這次公布的視頻中，CL-1身處模擬倉庫，在堆滿貨物的多重貨架之間，全程連續(xù)無間斷地完成一系列大負載、大范圍的搬運任務。

今年4月，CL-1初次展示了測試條件下的跑步能力，三個月后，CL-1的運動能力得到了進一步的提升。

從公開的視頻來看，在無保護狀態(tài)下，CL-1從靜止開始加速，在空間受限的過道上，一路小跑進入模擬倉庫，在貨架前平緩減速，跑步和行走狀態(tài)的切換自然平穩(wěn)。

為了實現貨物在操作臺、高低層貨架間的移動，CL-1以多種不同的姿態(tài)進行處理，包括無負重淺蹲、負重站起、負重深蹲、負重舉起、負重行走等。

CL-1自主追蹤移動中的手推車，在堆疊貨物中識別指定目標——總重為8.2kg的兩箱汽水。雖然和前一次搬運的貨物重量差超過4kg，CL-1的全身運動依然保持動態(tài)協調，搬運過程中步態(tài)穩(wěn)健，順利完成了最后的搬運任務。

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