想要脫穎而出：百度Apollo還需要做哪些努力？

借助百度 Apollo 1.0 的開放能力，多久能搭建出一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)？

美國自動(dòng)駕駛新創(chuàng)公司 AutonomouStuff 給出的答案是 3 天。在百度開發(fā)者大會(huì)當(dāng)天，這家公司利用 Apollo1.0 開放能力改裝而成的循跡自動(dòng)駕駛車在國家會(huì)議中心的外場(chǎng)路測(cè)。兩臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛同時(shí)起步，成功完成了「8」字繞樁。

3 天時(shí)間改裝出一輛自動(dòng)駕駛汽車可能是這家公司的極限。成立于 2010 年的 AutonomouStuff 專為自動(dòng)駕駛測(cè)試車提供傳感器改裝方案，據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，最快的時(shí)候，他們一周左右就可以可以完成車輛上各類傳感器的定制化改裝，包括雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器。

作為對(duì)比，百度 Apollo 平臺(tái)總經(jīng)理王京傲表示，如果沒有 Apollo 1.0，這樣的工作可能需要幾十個(gè)人耗費(fèi)幾個(gè)月的時(shí)間才能達(dá)到同樣的效果。

Apollo 是一個(gè)擁有自動(dòng)駕駛的功能框架，包含各個(gè)模塊的源碼和算法（百度已對(duì)外開放 Apollo 源碼）。

對(duì)于源碼的質(zhì)量，原百度硅谷研究院資深架構(gòu)師、PerceptIn創(chuàng)始人劉少山表示，Apollo 整體架構(gòu)規(guī)劃合理，層次清晰；模塊化、封裝隔離性方面的考慮周到；代碼可擴(kuò)展性比較好；代碼風(fēng)格良好且統(tǒng)一。不足之處在于源碼缺少詳細(xì)的 API 文檔、缺少樣例和文檔支持，比較難上手。

據(jù)雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))了解，Apollo 是一個(gè)分階段的發(fā)布方案，1.0 主要發(fā)布的是完整的封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛。今年 9 月，百度還將發(fā)布更多的模塊，主要是對(duì)于障礙物的感知、對(duì)于路徑的規(guī)劃、地圖的規(guī)劃，同時(shí)也會(huì)支持對(duì)攝像頭跟雷達(dá)的支持。

在百度開發(fā)者大會(huì)結(jié)束后，我們與加入Apollo 計(jì)劃的幾位合作伙伴進(jìn)行了交流，聊聊他們眼中的Apollo 計(jì)劃是什么樣的？百度在無人駕駛行業(yè)的角色是否發(fā)生了變化？百度搭建的Apollo 生態(tài)和平臺(tái)，如何吸引更多的開發(fā)者？

今年 4 月，百度對(duì)外發(fā)布Apollo計(jì)劃后，有投資人打趣地問智行者團(tuán)隊(duì)，「阿波羅計(jì)劃公布了，像你們這些創(chuàng)業(yè)公司是不是沒有必要存在了？」

這個(gè)問題基本上會(huì)讓所有的自動(dòng)駕駛公司尷尬。但智行CTO 王肖認(rèn)為，這與安卓與小米、華為的關(guān)系類似，各方其實(shí)是相互依存的。在他看來，Apollo 特別適合構(gòu)建生態(tài)和系統(tǒng)底層，提供垂直應(yīng)用場(chǎng)景相關(guān)的業(yè)務(wù)功能，比如提供高精度地圖服務(wù)、云服務(wù)等等。

兩個(gè)月之前，百度邀請(qǐng)智行者加入這一計(jì)劃。抱著學(xué)習(xí)的心態(tài)，這家專注于做垂直應(yīng)用場(chǎng)景（物流、貨運(yùn)）的自動(dòng)駕駛公司成為Apollo 的合作伙伴。

王肖覺得，Apollo 生態(tài)能否繁榮，主要取決于百度的定位。「Apollo 的架構(gòu)應(yīng)該提供基礎(chǔ)技術(shù)，比如通信、協(xié)調(diào)機(jī)制，地圖調(diào)用等等，這樣可以讓各合作方有操作和發(fā)揮的空間。」

但問題在于：如何證明這個(gè)開源是最好的？Apollo 的核心技術(shù)又能夠共享到哪種程度？為什么其他自動(dòng)駕駛公司還沒加入這個(gè)計(jì)劃？

「這說明大家還是會(huì)有自己考慮，也取決于百度在未來能不能拿出更厲害的技術(shù)來證明自己。這也在某種程度上說明，百度還沒將最核心的技術(shù)開源?！雇跣そ忉屵@其中可能的原因。

德賽西威也是百度Apollo 計(jì)劃的合作伙伴之一。在今年的 CES Asia 上，這家 Tier1 供應(yīng)商與百度展出了一款用于自動(dòng)駕駛自定位的 BCU（Baidu Computing Unit）。

德賽西威研究院院長黃力也參加了此次的百度開發(fā)者大會(huì)。在他看來，Apollo 計(jì)劃圍繞 AI 展開，這是百度的強(qiáng)項(xiàng)。

德賽西威與百度的合作，一個(gè)是利用 DuerOS 開發(fā)的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，另一個(gè)則是雙方聯(lián)合打造的 BCU。

黃力說，在 CES Asia 上，百度與賽西威發(fā)布了 BCU-MLOC（高精定位）。而這次的開發(fā)者大會(huì)，德賽西威帶來了基于英偉達(dá) Drive PX2 開發(fā)的 BCU-MLOP2（高精定位+環(huán)境感知+決策規(guī)劃）。

百度目前在 Location（定位）、Planing（規(guī)劃）、RTOS 方面進(jìn)行開源。他認(rèn)為，此次開源讓業(yè)界回到了一個(gè)基線上，我們可以根據(jù)百度開放的源代碼進(jìn)行相應(yīng)的開發(fā)。

加入Apollo，對(duì)德賽西威而言，一是向百度學(xué)習(xí) AI 方面的經(jīng)驗(yàn)。二是承擔(dān)起百度和車廠之間粘合劑的角色。黃力告訴雷鋒網(wǎng)，「我們最終的目的是希望推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的落地。」

據(jù)黃力的描述，百度與德賽西威每周都會(huì)進(jìn)行一次例會(huì)溝通。由于目前汽車廠商的需求主要集中在 ADAS ，短期內(nèi)雙方會(huì)將精力聚焦在 BCU-MLOC（高精定位）這款產(chǎn)品上。而 MLP 和 MPL2，德賽西威和百度依然在并行開發(fā)。

「Apollo 為行業(yè)提供的平臺(tái)和框架，里面的內(nèi)容需要開發(fā)者和合作伙伴發(fā)揮，各方可以根據(jù)自己的需要將其變成某種商業(yè)模式，甚至可以批量生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品或者服務(wù)?！裹S力表示。

他舉了一個(gè)例子，Apollo 的軟件框架分為感知、決策和控制部分，再往下是硬件參考設(shè)計(jì)層。這一層級(jí)實(shí)際上有 Tier 1 可以發(fā)揮的空間，不同的 Tier 1 可以根據(jù)汽車廠商要求的成本、配置需求，打造出符合車規(guī)級(jí)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

博泰是一家車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)供應(yīng)商，作為Apollo 的合作伙伴之一，同時(shí)也是 DuerOS 的首批合作伙伴。博泰 CEO 應(yīng)宜倫認(rèn)為，自動(dòng)駕駛一定是多領(lǐng)域合作的成果。

「百度將平臺(tái)級(jí)技術(shù)和接口封裝出來給我們使用，對(duì)我們來說，可以更加集約和高效做出可落地的產(chǎn)品，可能是高精地圖、云服務(wù)或是基于 AI 的交互?！顾嬖V雷鋒網(wǎng)。

在他看來，Apollo 可以分批分次將適合應(yīng)用場(chǎng)景的進(jìn)行整合，開發(fā)可落地的產(chǎn)品。目前博泰在與百度 DuerOS 正在打造基于前裝的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。

在百度的開發(fā)者大會(huì)上，百度 COO 陸奇形容 Apollo 開放平臺(tái)是汽車界的安卓系統(tǒng)，并且比安卓更開放、更強(qiáng)大。從陸奇的表述看，百度要為自動(dòng)駕駛行業(yè)提供底層、通用的技術(shù)。但這個(gè)角色是百度想要的嗎？

王肖認(rèn)為，百度想做汽車界的安卓，可以看出的變化是百度要從自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭者轉(zhuǎn)型為為自動(dòng)駕駛行業(yè)「賦能」的服務(wù)者。

如果Apollo 的底層平臺(tái)（RTOS）比 ROS 好、效率高，并形成行業(yè)標(biāo)桿，整個(gè)生態(tài)內(nèi)部合作的可能性相當(dāng)大。所以，百度還需要拿出更多實(shí)質(zhì)成績，通過與汽車廠商、Tier 1 的合作開發(fā)出比當(dāng)前市面上更好效果的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。如果沒有這些作為支撐，那么Apollo 計(jì)劃將失去說服力。

黃力認(rèn)為，Apollo 是一個(gè)生態(tài)圈，最后還是需要通過競(jìng)爭來實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值。而百度是否甘于做幕后的架構(gòu)英雄，對(duì)外界來說并不清晰。

但唯一清晰的是，百度發(fā)布了Apollo 計(jì)劃的路線圖，這表明百度愿意做長期投入，「這樣的話，Apollo 就是一個(gè)有生命力的東西?！裹S力說。

借助百度 Apollo 1.0 的開放能力，多久能搭建出一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)？

美國自動(dòng)駕駛新創(chuàng)公司 AutonomouStuff 給出的答案是 3 天。在百度開發(fā)者大會(huì)當(dāng)天，這家公司利用 Apollo1.0 開放能力改裝而成的循跡自動(dòng)駕駛車在國家會(huì)議中心的外場(chǎng)路測(cè)。兩臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛同時(shí)起步，成功完成了「8」字繞樁。

3 天時(shí)間改裝出一輛自動(dòng)駕駛汽車可能是這家公司的極限。成立于 2010 年的 AutonomouStuff 專為自動(dòng)駕駛測(cè)試車提供傳感器改裝方案，據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，最快的時(shí)候，他們一周左右就可以可以完成車輛上各類傳感器的定制化改裝，包括雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器。

作為對(duì)比，百度 Apollo 平臺(tái)總經(jīng)理王京傲表示，如果沒有 Apollo 1.0，這樣的工作可能需要幾十個(gè)人耗費(fèi)幾個(gè)月的時(shí)間才能達(dá)到同樣的效果。

Apollo 是一個(gè)擁有自動(dòng)駕駛的功能框架，包含各個(gè)模塊的源碼和算法（百度已對(duì)外開放 Apollo 源碼）。

對(duì)于源碼的質(zhì)量，原百度硅谷研究院資深架構(gòu)師、PerceptIn創(chuàng)始人劉少山表示，Apollo 整體架構(gòu)規(guī)劃合理，層次清晰；模塊化、封裝隔離性方面的考慮周到；代碼可擴(kuò)展性比較好；代碼風(fēng)格良好且統(tǒng)一。不足之處在于源碼缺少詳細(xì)的 API 文檔、缺少樣例和文檔支持，比較難上手。

據(jù)雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))了解，Apollo 是一個(gè)分階段的發(fā)布方案，1.0 主要發(fā)布的是完整的封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛。今年 9 月，百度還將發(fā)布更多的模塊，主要是對(duì)于障礙物的感知、對(duì)于路徑的規(guī)劃、地圖的規(guī)劃，同時(shí)也會(huì)支持對(duì)攝像頭跟雷達(dá)的支持。

在百度開發(fā)者大會(huì)結(jié)束后，我們與加入Apollo 計(jì)劃的幾位合作伙伴進(jìn)行了交流，聊聊他們眼中的Apollo 計(jì)劃是什么樣的？百度在無人駕駛行業(yè)的角色是否發(fā)生了變化？百度搭建的Apollo 生態(tài)和平臺(tái)，如何吸引更多的開發(fā)者？

今年 4 月，百度對(duì)外發(fā)布Apollo計(jì)劃后，有投資人打趣地問智行者團(tuán)隊(duì)，「阿波羅計(jì)劃公布了，像你們這些創(chuàng)業(yè)公司是不是沒有必要存在了？」

這個(gè)問題基本上會(huì)讓所有的自動(dòng)駕駛公司尷尬。但智行CTO 王肖認(rèn)為，這與安卓與小米、華為的關(guān)系類似，各方其實(shí)是相互依存的。在他看來，Apollo 特別適合構(gòu)建生態(tài)和系統(tǒng)底層，提供垂直應(yīng)用場(chǎng)景相關(guān)的業(yè)務(wù)功能，比如提供高精度地圖服務(wù)、云服務(wù)等等。

兩個(gè)月之前，百度邀請(qǐng)智行者加入這一計(jì)劃。抱著學(xué)習(xí)的心態(tài)，這家專注于做垂直應(yīng)用場(chǎng)景（物流、貨運(yùn)）的自動(dòng)駕駛公司成為Apollo 的合作伙伴。

王肖覺得，Apollo 生態(tài)能否繁榮，主要取決于百度的定位?！窤pollo 的架構(gòu)應(yīng)該提供基礎(chǔ)技術(shù)，比如通信、協(xié)調(diào)機(jī)制，地圖調(diào)用等等，這樣可以讓各合作方有操作和發(fā)揮的空間?！?/p>

但問題在于：如何證明這個(gè)開源是最好的？Apollo 的核心技術(shù)又能夠共享到哪種程度？為什么其他自動(dòng)駕駛公司還沒加入這個(gè)計(jì)劃？

「這說明大家還是會(huì)有自己考慮，也取決于百度在未來能不能拿出更厲害的技術(shù)來證明自己。這也在某種程度上說明，百度還沒將最核心的技術(shù)開源。」王肖解釋這其中可能的原因。

德賽西威也是百度Apollo 計(jì)劃的合作伙伴之一。在今年的 CES Asia 上，這家 Tier1 供應(yīng)商與百度展出了一款用于自動(dòng)駕駛自定位的 BCU（Baidu Computing Unit）。

德賽西威研究院院長黃力也參加了此次的百度開發(fā)者大會(huì)。在他看來，Apollo 計(jì)劃圍繞 AI 展開，這是百度的強(qiáng)項(xiàng)。

德賽西威與百度的合作，一個(gè)是利用 DuerOS 開發(fā)的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，另一個(gè)則是雙方聯(lián)合打造的 BCU。

黃力說，在 CES Asia 上，百度與賽西威發(fā)布了 BCU-MLOC（高精定位）。而這次的開發(fā)者大會(huì)，德賽西威帶來了基于英偉達(dá) Drive PX2 開發(fā)的 BCU-MLOP2（高精定位+環(huán)境感知+決策規(guī)劃）。

百度目前在 Location（定位）、Planing（規(guī)劃）、RTOS 方面進(jìn)行開源。他認(rèn)為，此次開源讓業(yè)界回到了一個(gè)基線上，我們可以根據(jù)百度開放的源代碼進(jìn)行相應(yīng)的開發(fā)。

加入Apollo，對(duì)德賽西威而言，一是向百度學(xué)習(xí) AI 方面的經(jīng)驗(yàn)。二是承擔(dān)起百度和車廠之間粘合劑的角色。黃力告訴雷鋒網(wǎng)，「我們最終的目的是希望推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的落地?！?/p>

據(jù)黃力的描述，百度與德賽西威每周都會(huì)進(jìn)行一次例會(huì)溝通。由于目前汽車廠商的需求主要集中在 ADAS ，短期內(nèi)雙方會(huì)將精力聚焦在 BCU-MLOC（高精定位）這款產(chǎn)品上。而 MLP 和 MPL2，德賽西威和百度依然在并行開發(fā)。

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