新版本Salto-1P跳躍機(jī)器人現(xiàn)在可以精確控制跳躍

去年我們報(bào)道了來(lái)自加州大學(xué)伯克利分校的仿生微系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)出了一款跳躍機(jī)器人 Salto-1P ，其具備驚人的跳躍能力，每隔 0.58 秒進(jìn)行一次高達(dá)1米的跳躍，其敏捷性達(dá)到 1.7 m/s。而研究人員一直不斷為其改進(jìn)和追加跳躍能力，現(xiàn)在的新版本Slato-1P已經(jīng)能夠精確地控制其跳躍的能力。

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其制作靈感來(lái)源自非洲的小型夜行靈長(zhǎng)目動(dòng)物——夜猴（galago），該動(dòng)物擁有出色的垂直彈跳能力，單次跳躍就能越過(guò)大約兩米高的灌木叢。早在2016年12月，研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研制了這款機(jī)器人的初代產(chǎn)品Salto，Salto每隔0.58 秒進(jìn)行一次高達(dá) 1 米的跳躍，其敏捷性達(dá)到1.7 m/s。隨后該實(shí)驗(yàn)室研究人員將 Salto 升級(jí)為 Salto-1P，與此前版本不同的是，實(shí)驗(yàn)員為新的 Salto-1P 新增了一對(duì)推進(jìn)器，使得機(jī)器人能跳得更快、更高、更遠(yuǎn)，靈敏度達(dá)到 1.83 m/s。

他們希望借此研究跳躍運(yùn)動(dòng)的控制，它們成功地讓改進(jìn)版本的Slato-1P跳躍機(jī)器人擁有了更加精確的控制能力，讓機(jī)器人更好地適應(yīng)障礙物和復(fù)雜地形；研究人員們通過(guò)空氣動(dòng)力學(xué)推進(jìn)器和慣性尾部來(lái)改進(jìn)其控制能力，目前Salto機(jī)器人能夠在預(yù)設(shè)定的地點(diǎn)之間跳躍，下一步研究人員需要加入視覺(jué)和路線規(guī)劃算法進(jìn)一步提高其跳躍能力。

該實(shí)驗(yàn)室研究人員 Duncan Haldane（鄧肯·霍爾丹）表示 ，為了改進(jìn)控制的精確性，團(tuán)隊(duì)多次對(duì)硬件進(jìn)行改進(jìn)，這項(xiàng)工作是非常辛苦和繁瑣的。

該研究的參與人員有Duncan Haldane, Justin Yim和 Ronald Fearing，得到了美國(guó)陸軍研究辦公室支持。

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