1月18日消息(九九)近日,工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房城鄉(xiāng)建設部、交通運輸部(以下統(tǒng)稱五部門)聯(lián)合開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點工作,試點期為2024—2026年。
通知要求,堅持“政府引導、市場驅(qū)動、統(tǒng)籌謀劃、循序建設”的原則,建成一批架構(gòu)相同、標準統(tǒng)一、業(yè)務互通、安全可靠的城市級應用試點項目,推動智能化路側(cè)基礎設施和云控基礎平臺建設,提升車載終端裝配率,開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”系統(tǒng)架構(gòu)設計和多種場景應用,形成統(tǒng)一的車路協(xié)同技術標準與測試評價體系,健全道路交通安全保障能力,促進規(guī)?;痉稇煤托滦蜕虡I(yè)模式探索,大力推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。
試點內(nèi)容具體包含:
(一)建設智能化路側(cè)基礎設施。實現(xiàn)試點區(qū)域5G通信網(wǎng)絡全覆蓋,部署LTE-V2X直連通信路側(cè)單元(RSU)等在內(nèi)的C-V2X基礎設施。開展交通信號機和交通標志標識等聯(lián)網(wǎng)改造,實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)率90%以上。重點路口和路段同步部署路側(cè)感知設備和邊緣計算系統(tǒng)(MEC),實現(xiàn)與城市級平臺互聯(lián)互通,探索建立多桿合一、多感合一等發(fā)展模式。
(二)提升車載終端裝配率。分類施策逐步提升車端聯(lián)網(wǎng)率,試點運行車輛100%安裝C-V2X車載終端和車輛數(shù)字身份證書載體;鼓勵對城市公交車、公務車、出租車等公共領域存量車進行C-V2X車載終端搭載改造,新車車載終端搭載率達50%;鼓勵試點城市內(nèi)新銷售具備L2級及以上自動駕駛功能的量產(chǎn)車輛搭載C-V2X車載終端;支持車載終端與城市級平臺互聯(lián)互通。
(三)建立城市級服務管理平臺。建設邊緣云、區(qū)域云兩級云控基礎平臺,具備向車輛提供融合感知、協(xié)同決策規(guī)劃與控制的能力,并能夠與車端設備、路側(cè)設備、邊緣計算系統(tǒng)、交通安全綜合服務管理平臺、交通信息管理公共服務平臺、城市信息模型(CIM)平臺等實現(xiàn)安全接入和數(shù)據(jù)聯(lián)通。建設或復用城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測平臺,對試點車輛運行安全狀態(tài)進行實時監(jiān)測,配合相關管理部門開展交通違法處理、事故調(diào)查、責任認定、原因分析等工作。
(四)開展規(guī)?;痉稇谩?/strong>鼓勵在限定區(qū)域內(nèi)開展智慧公交、智慧乘用車、自動泊車、城市物流、自動配送等多場景(任選一種或幾種)應用試點。選取部分公交線路(含BRT),實現(xiàn)全線交通設施聯(lián)網(wǎng)識別和自動駕駛模式運行;部署不少于200輛的智慧乘用車試點,部分可實現(xiàn)無人化示范運行;完成不少于10個停車場的智能化改造,每個停車場不少于30個車位支持自動泊車功能;部署不少于50輛的城市物流配送車試點,部分實現(xiàn)特定場景下自動化示范運行;部署不少于200輛的低速無人車試點,實現(xiàn)車路協(xié)同自動駕駛功能的示范應用。
(五)探索高精度地圖安全應用。鼓勵開展北斗高精度位置導航服務。開展高精度地圖應用、眾源采集及更新、高精度位置導航應用等先行先試和應用試點。構(gòu)建高精度地圖在“車路云一體化”場景中的地理信息安全防控技術體系。
(六)完善標準及測試評價體系。推動跨行業(yè)跨區(qū)域聯(lián)合標準研究,建設完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”以及智能交通、車輛智能管理、基礎地圖等標準體系,支撐智能化路側(cè)基礎設施、云控基礎平臺建設,以及相應的高精度地圖應用試點和道路環(huán)境標準化認定。構(gòu)建“車路云一體化”場景數(shù)據(jù)庫,研制數(shù)字身份、信息交互等相關技術標準,提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車的模擬仿真、封閉場地、實際道路等測試驗證能力,推動形成相應的測試評價體系。
(七)建設跨域身份互認體系。健全C-V2X直連通信身份認證基礎設施,建立路側(cè)設備和車輛接入網(wǎng)絡的認證機制,對C-V2X直連通信設備進行數(shù)字證書管理。建立基于可信任根證書列表的跨域互信互認機制以及跨部門數(shù)字證書互認體系,支持跨車型、跨城市互聯(lián)互認互通。
(八)提升道路交通安全保障能力。確保自動駕駛系統(tǒng)激活狀態(tài)下,遵守道路交通相關法律法規(guī),支撐道路交通組織安全監(jiān)管工作。健全安全員、平臺安全監(jiān)控人員等運行安全保障人員培訓、考核及管理制度,具備車輛運行安全以及智能交通設施相關風險防控、隱患排查、應急處置等事前、事中、事后全流程保障能力。建立交通違法、交通事故、安全員異常干預等安全事件研判機制,及時上報安全事件原因及隱患消除對策,并編寫月度報告以存檔備查。
(九)探索新模式新業(yè)態(tài)。明確“車路云一體化”試點的商業(yè)化運營主體,探索基礎設施投資、建設和運營模式,支持新型商業(yè)模式探索。在保障數(shù)據(jù)安全的前提下,鼓勵數(shù)據(jù)要素流通與數(shù)據(jù)應用,推進跨地區(qū)數(shù)據(jù)共建共享共用。
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