當(dāng)人形機(jī)器人插上6G翅膀：一個(gè)顛覆性的未來(lái)正在展開(kāi)

4月22日消息（岳明）以“創(chuàng)新預(yù)見(jiàn)6G未來(lái)（Better Together, Better Future）”為主題的2024全球6G技術(shù)大會(huì)近日在南京隆重舉行。在期間的“未來(lái)業(yè)務(wù)與應(yīng)用猜想”分論壇上，來(lái)自產(chǎn)業(yè)界和權(quán)威行業(yè)組織的多位技術(shù)領(lǐng)軍人物針對(duì)“6G與人形機(jī)器人”這一議題展開(kāi)了一場(chǎng)深入的圓桌討論。

在3G和4G時(shí)代創(chuàng)造了前所未有蓬勃發(fā)展的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)之后，面向5G以及未來(lái)的6G技術(shù)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)界對(duì)終端形態(tài)和未來(lái)應(yīng)用的想象力似乎陷入了困境。人形機(jī)器人則是其中最具潛力的一個(gè)技術(shù)方向，它不僅代表著一種新型的、具有顛覆性和變革性的終端形態(tài)，也有望成為最能充分利用更先進(jìn)的移動(dòng)通信技術(shù)（包括5G及6G）的應(yīng)用場(chǎng)景。

針對(duì)人形機(jī)器人的具體定義、所需的技術(shù)支持、未來(lái)提供服務(wù)的場(chǎng)景、面臨的潛在風(fēng)險(xiǎn)以及監(jiān)管制度和倫理道德方面的思考，與會(huì)的多位專(zhuān)家給出了詳盡而深刻的見(jiàn)解，也使我們對(duì)這一充滿前景的未來(lái)新生態(tài)有了更豐富的想象空間。

人形機(jī)器人有望成為“6G最重要的一個(gè)承載體”

達(dá)闥公司從2015年就開(kāi)始進(jìn)行云端智能機(jī)器人研發(fā)，并計(jì)劃用十年的時(shí)間推出家庭保姆機(jī)器人。達(dá)闥機(jī)器人公司董事長(zhǎng)兼CEO黃曉慶談到，“云端智能機(jī)器人”這一概念從最初提出之時(shí)贊成者不多到如今基本成為行業(yè)一致觀點(diǎn)，這當(dāng)中伴隨著大數(shù)據(jù)模型訓(xùn)練的成熟和生成式AI的成功落地。“大模型需要數(shù)據(jù)，而人形機(jī)器人所需要的人類(lèi)行為數(shù)據(jù)是無(wú)窮無(wú)盡的。”他認(rèn)為，人形機(jī)器人是一個(gè)多模態(tài)的計(jì)算機(jī)，并具有所有計(jì)算機(jī)的共同的特點(diǎn)——通用，未來(lái)將會(huì)逐漸取代專(zhuān)用設(shè)備，并且人形機(jī)器人的工作場(chǎng)景是3D環(huán)境，其背后的生成式技術(shù)則為元宇宙，如果這樣一套系統(tǒng)運(yùn)作起來(lái)，所需的帶寬將是非常巨大的，移動(dòng)通信將在其中扮演非常重要的角色。

在人類(lèi)作為碳基生命誕生之后，人形機(jī)器人有望在未來(lái)成為搭載智能與智慧的硅基生命體——這是上海人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊在圓桌討論中提出的一個(gè)觀點(diǎn)，“從長(zhǎng)期開(kāi)發(fā)來(lái)看，人形機(jī)器人是人類(lèi)用我們的科學(xué)、技術(shù)再造的一次具有智能的生命體，它可能是我們現(xiàn)在暢想未來(lái)的硅基生命體形態(tài)。”他認(rèn)為，人形機(jī)器人現(xiàn)在還處于非常初期的階段，未來(lái)的應(yīng)用場(chǎng)景充滿想象空間。“隨著全世界開(kāi)始關(guān)注人形機(jī)器人技術(shù)，當(dāng)前到未來(lái)，人人都可以投身到智能裝備、智能信息體，它將是未來(lái)6G最重要的一個(gè)承載體。”

GSMA大中華區(qū)技術(shù)總經(jīng)理劉鴻一方面肯定了機(jī)器人采取“云端智能”這一發(fā)展路徑的做法，另一方面則強(qiáng)調(diào)了人形機(jī)器人未來(lái)“需要有更多的觸覺(jué)感知來(lái)實(shí)現(xiàn)更多更具創(chuàng)造性的能力”。值得注意的是，劉鴻認(rèn)為，“現(xiàn)在的大模型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了‘讀萬(wàn)卷書(shū)’的過(guò)程，而且把書(shū)讀薄了，整個(gè)世界的知識(shí)集中到幾句參數(shù)模型里面，然后大模型又把書(shū)重新讀厚，可以做一些聯(lián)想，做一些推理、創(chuàng)造。但大模型尚且沒(méi)有做的一件事是‘行萬(wàn)里路’，也就是重新以人的視角行萬(wàn)里路才可以真正理解世界（形成人類(lèi)視角的3D世界模型），只有它擁有了和我們?nèi)祟?lèi)相同的對(duì)世界的理解和認(rèn)知，才能真正實(shí)現(xiàn)所謂的通用人工智能愿景。”

中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員連文昭從研究層面進(jìn)一步介紹了目前人形機(jī)器人公司所做的研發(fā)，一方面是運(yùn)動(dòng)能力，另一方面是感知決策，還有一方面則是交互。他指出，“這兩年由于大模型的突破，各方面圍繞人形機(jī)器人屬性的確取得了一些進(jìn)展。很多公司包括研究院所正在大力做這件事情，希望可以做成大一統(tǒng)，做成很好的人形機(jī)器人?？梢哉f(shuō)現(xiàn)在是一個(gè)比較興奮的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，終于看到對(duì)人的所有方方面面的要求，映射到機(jī)器人的實(shí)體上。”

當(dāng)人形機(jī)器人與6G結(jié)合 會(huì)帶來(lái)哪些全新可能性？

作為全球性的6G技術(shù)研討盛會(huì)，與會(huì)嘉賓也都談到了關(guān)于6G技術(shù)與人形機(jī)器人結(jié)合所帶來(lái)的全新可能性的思考。業(yè)界一致認(rèn)為，眼下我們用AI、人形機(jī)器人往往是插到已有的框架中，并沒(méi)有改變現(xiàn)在的生產(chǎn)、生活的范式，只是提高了現(xiàn)有生產(chǎn)、生活的效率，當(dāng)6G與人形機(jī)器人結(jié)合，利用全新的更先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)能力特性，產(chǎn)業(yè)界希望能有新的設(shè)計(jì)和應(yīng)用出現(xiàn)。

“就像任何一次工業(yè)革命一樣，人形機(jī)器人會(huì)徹底改變我們?nèi)祟?lèi)的生活。”黃曉慶在從事人形機(jī)器人研究之前，曾長(zhǎng)期投身于移動(dòng)通信行業(yè)。從通信技術(shù)發(fā)展的角度出發(fā)，他認(rèn)為，現(xiàn)在所有經(jīng)濟(jì)的每個(gè)環(huán)節(jié)都離不開(kāi)計(jì)算機(jī)和通信，而未來(lái)人形機(jī)器人將成為對(duì)所有的智能設(shè)備一個(gè)替代。在黃曉慶看來(lái)，到6G時(shí)代，電信運(yùn)營(yíng)商提供的服務(wù)絕不僅止于一條“管道”，而應(yīng)該是利用網(wǎng)絡(luò)的眾多節(jié)點(diǎn)同時(shí)為用戶提供包括AI和計(jì)算在內(nèi)的更豐富的服務(wù)。因此，在制定6G標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候，需要提前“考慮到人形機(jī)器人的需求，把一些核心的網(wǎng)元用來(lái)支持人形機(jī)器人，將支持人形機(jī)器人變成6G標(biāo)準(zhǔn)的一部分。通信服務(wù)的網(wǎng)元和服務(wù)之間應(yīng)該是相輔相成的。”他表示，“現(xiàn)在在人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)于在2005年、2006年考慮智能手機(jī)，我們需要在6G標(biāo)準(zhǔn)制定之前就從頭想清楚，我們還有好幾年的時(shí)間提前多做優(yōu)化。”

連文昭指出，傳統(tǒng)的機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)通用性、泛化性、可靠性以及速度效率方面難以實(shí)現(xiàn)完全的平衡，往往會(huì)犧牲一方面換取其他方面的性能，例如犧牲通用性換取可靠性和效率性。但“現(xiàn)在AI可以帶來(lái)在不犧牲任何性能的情況下，達(dá)到高達(dá)99.99%的可靠性，同時(shí)提高泛化性。這樣將會(huì)改變一個(gè)范式，未來(lái)對(duì)人才的定義會(huì)發(fā)生一個(gè)質(zhì)的改變，一些基于訓(xùn)練、大規(guī)模經(jīng)驗(yàn)沉淀下來(lái)的東西，可能不再成為一個(gè)核心的壁壘。”

“保姆機(jī)器人的確是一個(gè)有著比較迫切需求的領(lǐng)域，但同時(shí)人形機(jī)器人也需要在其他一些領(lǐng)域進(jìn)行嘗試。”劉鴻分析道，在一些垂直行業(yè)的領(lǐng)域里面，無(wú)論是手術(shù)機(jī)器人，還是巡邏機(jī)器人等很多用到靈巧手部或者需要雙眼3D建模能力的場(chǎng)景，都將成為人形機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展領(lǐng)域。劉鴻介紹說(shuō)，在今年年初的MWC24巴塞羅那活動(dòng)上，GSMA聯(lián)合中國(guó)移動(dòng)等公司共同發(fā)布了《6G終端愿景白皮書(shū)》，其中提出“人形機(jī)器人觸覺(jué)是非常重要的未來(lái)技術(shù)方向。如果人形機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)感知的話，那么未來(lái)可能應(yīng)用的領(lǐng)域就會(huì)受限。同時(shí)觸覺(jué)本身需要大量的傳輸，將消耗巨大的流量，這既有可能在內(nèi)部總線傳輸，也有可能傳到云端。”

此外，江磊從6G賦能人形機(jī)器人的角度談到，希望未來(lái)6G可以徹底改變現(xiàn)在人形機(jī)器人研發(fā)模式。一方面現(xiàn)在人形機(jī)器人研發(fā)當(dāng)中最大的困難和挑戰(zhàn)就是總線，用什么樣的技術(shù)驅(qū)動(dòng)和控制機(jī)器人體內(nèi)成千上萬(wàn)的元件和神經(jīng)，對(duì)此黃曉慶提出“移動(dòng)通信技術(shù)可以在這方面扮演重要角色”。同時(shí)，江磊認(rèn)為，未來(lái)將是一個(gè)真正的萬(wàn)物互聯(lián)、萬(wàn)物智能的時(shí)代，將需要“把我們的思維智能化、思維數(shù)字化，然后人類(lèi)的思維可以存現(xiàn)在數(shù)字的元宇宙上，通過(guò)元宇宙連接眾多數(shù)字空間，再通過(guò)人形機(jī)器人可以反作用到整個(gè)物理世界上來(lái)。所以6G在我看來(lái)應(yīng)該是未來(lái)萬(wàn)物智能世界的真正使能技術(shù)，我們應(yīng)該打造這樣一個(gè)根技術(shù)。”

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